Arama · son güncelleme 2 sa önce
8.396
toplam haber
7
kategori
70+
bilim kaynağı
145-168 / 242 haber Sayfa 7 / 11
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Mikroskop Görüntülerini Analiz Etmeyi Öğrendi

Araştırmacılar, taramalı elektron mikroskobu görüntülerinden hassas kontur çıkarımı yapabilen SegSEM adlı yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. Meta'nın SAM2 modelini temel alan bu sistem, yarı iletken üretiminde kritik önem taşıyan optik yakınlık düzeltme modellerinin kalibrasyonunda kullanılıyor. Sadece 60 görüntü ile eğitilmesine rağmen yüksek başarım gösteren sistem, veri kıtlığının yaşandığı endüstriyel uygulamalarda temel modellerin nasıl adapte edilebileceğine dair önemli ipuçları sunuyor. Hibrit mimarisi sayesinde geleneksel algoritmaları da güvenilirlik kontrolü için kullanan SegSEM, özellikle mikroelektronik üretim süreçlerinde devrim yaratma potansiyeline sahip.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Çoklu Görev Öğrenme İle Kontrol Sistemleri Daha Akıllı Hale Geliyor

Yapay zeka alanında önemli bir gelişme: Araştırmacılar, farklı kontrol görevlerini aynı anda öğrenebilen sistemler geliştirdi. Bu yeni yaklaşım, bir kontrolörün birden fazla farklı sistemi aynı anda yönetmesini sağlıyor. Çalışma, stokastik ve kısmen gözlemlenebilen kontrol sistemleri üzerine odaklanarak, Linear Kuadratik Gaussian (LQG) problemini ele alıyor. Geliştirilen yöntem, farklı sistem türleri arasında genelleme yapabilen ortak bir stabilize edici kontrolör öğrenmeyi hedefliyor. Bu, robotik, otonom araçlar ve endüstriyel otomasyon gibi alanlarda devrim yaratabilir.

arXiv (Matematik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Robotlar İçin Dokunma Duyusu: Kibrit Yakma Görevinde Çığır Açan Teknoloji

Araştırmacılar, robotların hassas manipülasyon görevlerini gerçekleştirmesinde dokunma duyusunun kritik önemini ortaya koydu. Geliştirilen yeni sistem, görsel ve dokunsal verileri birleştiren bir yapay zeka modeli kullanarak robotlara kibrit yakma gibi karmaşık görevleri öğretiyor. Çalışma, robotik manipülasyonun geleceği için dokunma sensörlerinin vazgeçilmez olduğunu kanıtlıyor. Bu teknoloji, robotların hassasiyet gerektiren endüstriyel görevlerden günlük yaşam uygulamalarına kadar geniş bir yelpazede kullanılmasının önünü açabilir. Araştırma, özellikle hızlı ve dinamik temas gerektiren işlemlerde robotların performansını dramatik şekilde artırıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Robotlar artık daha güvenli: Yeni algoritma kritik durumlarda hareketi kontrol ediyor

Seri manipülatör robotlarda kritik hareket durumlarını güvenli şekilde yöneten J-PARSE algoritması geliştirildi. Robot kollarının belirli pozisyonlarda kontrolünü kaybetmesine neden olan kinematik tekillikler sorunu, bu yeni yaklaşımla çözülüyor. Algoritma, robotun hareket kabiliyetini boyut boyut değerlendirerek, tehlikeli durumları önceden tespit ediyor ve hareket komutlarını güvenli şekilde değiştiriyor. Çalışma, endüstriyel robotların daha güvenilir çalışması için önemli bir adım teşkil ediyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay zeka artık metin talimatıyla insan hareketini anlayıp üretebiliyor

Araştırmacılar, insan hareketlerini anlama ve üretme süreçlerini birleştiren yenilikçi bir yapay zeka sistemi geliştirdi. CoAMD adlı bu sistem, yazılı açıklamaları iskelet koordinatlarına dönüştürerek gerçekçi insan hareketleri oluşturabiliyor. Sistemin kalbi olan çok modlu hareket tanıyıcısı (MAR), metin ve hareket arasında köprü kurarak her iki süreci de optimize ediyor. Bu çalışma, bilgisayarlı görü alanında hareket tanıma ve hareket üretiminin ayrı ayrı çalışıldığı geleneksel yaklaşımdan farklı olarak, bu iki alanı birleştirerek daha etkili sonuçlar elde etmeyi hedefliyor. Araştırma, animasyon endüstrisi, robotik ve sanal gerçeklik uygulamaları için önemli potansiyel taşıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay zeka için yeni veri formatı: ONTO ile %50 token tasarrufu

Araştırmacılar, büyük dil modellerinin veri işleme maliyetlerini yarıya indiren yeni bir veri formatı geliştirdi. ONTO adlı bu format, geleneksel JSON formatının tekrarlı yapısını ortadan kaldırarak token kullanımını %46-51 oranında azaltıyor. 1000 IoT sensör verisinin JSON formatında 80 bin token gerektirdiği durumda, ONTO formatı yaklaşık 40 bin token ile aynı bilgiyi aktarabilmekte. Bu yenilik, yapay zeka sistemlerinin operasyonel verileri daha verimli işlemesini sağlayarak hem maliyet hem de performans açısından önemli avantajlar sunuyor. Özellikle büyük ölçekli veri işleme gerektiren IoT sistemleri, sensör ağları ve endüstriyel uygulamalar için kritik bir gelişme olarak değerlendiriliyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Robotlar Dokunma Duyusu ile Karmaşık Nesneleri Manipüle Etmeyi Öğreniyor

MIT araştırmacıları, robotların dokunma duyusunu kullanarak karmaşık manipülasyon becerilerini öğrenmesini sağlayan yeni bir yöntem geliştirdi. PTLD adı verilen bu teknoloji, simülasyon ortamında öğrenilen becerilerin gerçek dünyaya aktarılmasındaki en büyük sorunlardan birini çözüyor. Geleneksel yöntemler ya insan gösterimi gerektiriyor ya da dokunma sensörlerinin simülasyonunda zorlanıyor. Yeni yaklaşım ise gerçek dünyada toplanan dokunsal veri kullanarak robotların çok parmaklı ellerle hassas işlemler yapmasını mümkün kılıyor. Bu gelişme, ev işlerinin otomasyonundan endüstriyel uygulamalara kadar robotik alanında önemli ilerlemeler sağlayabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Yarış Arabası Tasarımını Hızlandırıyor

Yarış arabası aerodinamiği geliştirmek için kullanılan Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (CFD) simülasyonları, on binlerce saat işlemci gücü gerektirdiği için tasarım sürecini ciddi şekilde yavaşlatıyor. Bu sorunu çözmek için araştırmacılar, yapay zeka tabanlı vekil modeller geliştirdi. Yeni çalışmada, LMP2 sınıfı yarış arabalarının parametrik CAD modeli kullanılarak uzmanlar tarafından doğrulanan yüksek kaliteli bir veri seti oluşturuldu. Geliştirilen Gauge-Invariant Spektral model, karmaşık motorsport bileşenlerinin aerodinamik performansını hızla tahmin edebiliyor. Bu yenilik, yarış arabası tasarımcılarının daha geniş tasarım alanlarını keşfetmesine ve geliştirme sürecini önemli ölçüde hızlandırmasına olanak tanıyor. Araştırma, endüstriyel motorsport gereksinimlerini karşılayacak şekilde tasarlanan ilk kapsamlı AI yaklaşımı olarak öne çıkıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Arama Sistemlerinde Ölçeklendirme Yasaları Keşfedildi

Araştırmacılar, yapay zeka tabanlı arama sistemlerinin yeniden sıralama modellerinde ölçeklendirme yasalarını ilk kez sistematik olarak inceledi. Dil modelleri ve ilk aşama arama sistemleri için iyi bilinen bu yasalar, arama sonuçlarını yeniden sıralayan modeller için daha önce detaylı araştırılmamıştı. Çalışma, model boyutu ve eğitim verisi miktarı arttıkça sıralama kalitesinin öngörülebilir güç yasalarını takip ettiğini ortaya koydu. Bu keşif, büyük ölçekli modellerin performansının küçük modellerden tahmin edilebileceğini gösteriyor. Araştırma, endüstriyel arama sistemlerinin geliştirilmesinde önemli pratik ilkeler sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Film yapımında devrim: Az kamerayla gerçekçi 3D sahne yaratma teknolojisi

Araştırmacılar, film yapımcılarının bütçe kısıtlamaları nedeniyle az sayıda kamera kullanarak da gerçekçi dinamik 3D sahneler oluşturabilecekleri yeni bir teknik geliştirdi. 'Splatography' adı verilen bu yöntem, geleneksel Gaussian Splatting tekniğini geliştirerek, sahneyi ön plan ve arka plan olarak ayırıyor. Bu sayede karmaşık hareketli objeleri bile sınırlı kamera açısıyla başarıyla yakalayabiliyor. Teknik, film endüstrisinde yaygın olan düşük bütçeli prodüksyonlar için özellikle değerli, çünkü pahalı çok kameralı sistemlere gerek kalmadan profesyonel sonuçlar elde edilebiliyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Endüstriyel Arızaların Nedenini Bulabilecek

Araştırmacılar, endüstriyel sistemlerdeki arızaları önceden tespit edebilen ve bu arızaların temel nedenlerini belirleyebilen yeni bir yapay zeka modeli geliştirdi. Causally Guided Transformer (CGT) adı verilen bu sistem, geleneksel anomali tespit yöntemlerinden farklı olarak sadece anormallikleri bulmakla kalmıyor, aynı zamanda bu durumların hangi sensörler arasındaki nedensel ilişkilerden kaynaklandığını da açıklayabiliyor. Model, çoklu sensör verilerini analiz ederek gelecekteki sistem davranışlarını tahmin ediyor ve potansiyel arızaları önceden uyarıyor. Bu yaklaşım, fabrika ve endüstriyel tesislerde bakım maliyetlerini azaltma ve sistem güvenilirliğini artırma potansiyeli taşıyor. Sistem, nedensel grafik teorisi ile derin öğrenme teknolojilerini birleştirerek hem yüksek doğruluk hem de açıklanabilirlik sağlıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

CliqueFlowmer: Malzeme Keşfinde Yeni Dönem Açan Yapay Zeka Modeli

Araştırmacılar, malzeme biliminde devrim yaratabilecek yeni bir yapay zeka modeli geliştirdi. CliqueFlowmer adlı bu sistem, geleneksel üretici modellerin aksine hedef özelliklere sahip malzemeleri doğrudan optimize ederek bulabiliyor. Çevrimdışı model tabanlı optimizasyon tekniğini kullanan sistem, transformer ve akış üretimi teknolojilerini birleştiriyor. Test sonuçları, modelin ürettiği malzemelerin mevcut yöntemlerden önemli ölçüde daha iyi performans gösterdiğini ortaya koyuyor. Bu gelişme, ilaç keşfinden enerji depolamaya kadar birçok alanda yeni malzemelerin daha hızlı ve etkili şekilde geliştirilmesi anlamına geliyor. Özellikle belirli özelliklere sahip malzeme arayışında olan endüstriler için büyük fırsatlar sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yeni yapay zeka modeli video üretiminde devrim yaratıyor: FrameDiT teknolojisi

Araştırmacılar, yüksek kaliteli video üretimi için yenilikçi bir yapay zeka modeli geliştirdi. FrameDiT adlı bu teknoloji, Matrix Attention adı verilen özel bir dikkat mekanizması kullanarak videoların karmaşık hareket dinamiklerini daha verimli şekilde modelleyebiliyor. Geleneksel yöntemlerin aksine, her kareyi bir matris olarak işleyerek hem kaliteyi artırıyor hem de hesaplama maliyetini düşürüyor. Bu breakthrough, film endüstrisinden sosyal medyaya kadar birçok alanda video üretim süreçlerini köklü değiştirebilir. Diffusion Transformer mimarisi üzerine kurulu sistem, özellikle büyük hareketlerin olduğu sahnelerde geleneksel yöntemlerden üstün performans gösteriyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Çizimden 3D Nesne Arama: Yeni Yapay Zeka Modeli Geliştirendi

Araştırmacılar, elle çizilen basit eskizlerden 3D nesneleri bulabilen yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. Multi-View Hierarchical Graph Neural Network (MV-HGNN) adlı bu sistem, geleneksel yöntemlerin aksine 3D nesnelerin farklı açılardan görünümlerini hiyerarşik graf ağları ile analiz ediyor. Sistem, çizim ve 3D model arasındaki karmaşık geometrik ilişkileri daha iyi anlayarak, daha önce görmediği nesne kategorilerinde bile başarılı sonuçlar elde edebiliyor. Bu gelişme, sanal gerçeklik, oyun tasarımı ve endüstriyel modellemede önemli uygulamalara sahip olabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay zeka optimizasyonunda çığır açan RASP-Tuner: Değişken ortamlarda akıllı adaptasyon

Araştırmacılar, sürekli değişen koşullarda çalışan sistemleri optimize etmek için RASP-Tuner adlı yenilikçi bir algoritma geliştirdi. Bu sistem, geçmiş deneyimlerden yararlanarak karmaşık optimizasyon problemlerini daha hızlı ve verimli şekilde çözer. Geleneksel yöntemlerin aksine, her değişiklik karşısında sıfırdan başlamak yerine benzer durumları hatırlayarak adapte olur. Özellikle sürekli ayar gerektiren endüstriyel uygulamalar, otomotiv sistemleri ve yapay zeka modellerinin optimizasyonu için büyük potansiyel taşıyor. Algoritma, hem hesaplama maliyetini düşürüyor hem de performansı artırıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Sistemleri İçin Yeni Otomatik Sentez Yöntemi Geliştirildi

Araştırmacılar, yapay zeka sistemlerinin karmaşık görevleri yerine getirmesi için yeni bir otomatik sentez yöntemi geliştirdi. LTLf+ adı verilen bu yaklaşım, sistemlerin hem güvenlik hem de performans gereksinimlerini aynı anda karşılamasını sağlıyor. Yöntem, geleneksel yaklaşımlara göre çok daha hızlı çalışıyor ve sembolik deterministik zayıf otomatlar kullanarak karmaşık görevleri basit adımlara dönüştürüyor. Bu gelişme, otonom araçlardan endüstriyel kontrol sistemlerine kadar birçok alanda güvenilir yapay zeka uygulamaları geliştirmek için önemli bir adım.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Büyük Dil Modelleri Gerçek Dünya Kodlarını Analiz Etmekte Ne Kadar Başarılı?

Araştırmacılar, yapay zeka sistemlerinin matematik problemlerindeki başarısının gerçek yazılım kodlarını anlama yetisini gösterip göstermediğini test etmek için yeni bir değerlendirme sistemi geliştirdi. Amazon'un kripto kütüphanesi s2n-bignum'dan türetilen bu test, büyük dil modellerinin endüstriyel seviyedeki assembly kodlarını ne kadar iyi analiz edebildiğini ölçüyor. Sistem, matematiksel teoremler yerine gerçek dünyada kullanılan karmaşık yazılımları temel alıyor ve AI'ın pratik programlama görevlerindeki gerçek performansını ortaya çıkarıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

UniGeo: Kamera Kontrolüyle Görsel Düzenleme Alanında Yeni Dönem

Araştırmacılar, görüntülerin farklı kamera açılarından nasıl görüneceğini tahmin eden yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. UniGeo adlı bu sistem, mevcut görüntü düzenleme yöntemlerinin temel sorunlarını çözerek, kamera hareket ederken bile geometrik tutarlılığı koruyor. Geleneksel yöntemler parçalı geometrik rehberlik kullanırken, UniGeo üç seviyede birleşik geometrik rehberlik sağlıyor. Video modellerinin sürekli bakış açısı avantajlarını kullanan sistem, özellikle sürekli kamera hareketlerinde yaşanan geometrik sapma ve yapısal bozulma sorunlarını çözüyor. Bu gelişme, sanal gerçeklik, sinema ve oyun endüstrisi için önemli uygulamalara sahip.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Robotların Titreşim Sorununa Matematiksel Çözüm Geliştirildi

Bilim insanları, az sayıda motor ile daha fazla eklemli robotları kontrol etmenin zorluklarından birine çözüm geliştirdi. Bu tür robotlar daha hafif ve ekonomik olmasına rağmen, hedef konuma vardıklarında istenmeyen titreşimler yaşıyordu. Araştırmacılar, diferansiyel düzlem teorisi ile optimal kontrol yöntemlerini birleştirerek bu sorunu ele aldı. Çalışmada, özellikle düşük hızlı hareketlerde ihmal edilen sürtünme kuvvetlerinin neden olduğu salınımlar için yeni bir kontrol stratejisi önerildi. Bu yaklaşım, robotların daha hassas ve kararlı çalışmasını sağlayarak endüstriyel uygulamalarda performansı artırabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Denizcilik Sistemlerine Yapılan Siber Saldırıları Tespit Eden Yeni Yöntem

Araştırmacılar, modern denizcilik sektöründeki siber güvenlik açıklarına karşı yeni bir koruma sistemi geliştirdi. GPS, radar ve AIS gibi kritik navigasyon sistemlerine yönelik gizli saldırıları tespit edebilen İstatistiksel Tespit Paketi (SDS), Kalman filtrelerinin çıktılarını analiz ederek anormallikleri yakalıyor. Sistem, gemilerin güvenlik sistemlerini manipüle etmeye çalışan kötü niyetli müdahaleleri dört farklı istatistiksel kontrol yöntemiyle belirleyebiliyor. Denizcilik endüstrisinin artan dijitalleşmesi ve siber tehditlere maruz kalmasıyla birlikte, bu tür koruma sistemlerinin önemi giderek artıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Destekli Üretim Sistemlerinde Güvenli Görev Dağılımı

Kişiselleştirilmiş ürünlere artan talep, üretim endüstrisinde sürekli yeniden yapılandırma gerektiriyor. Bu durum güvenlik açısından ciddi riskler doğurabiliyor. Araştırmacılar, büyük dil modellerinin esnekliğini korurken üretim güvenliğini garanti altına alan yeni bir kontrol mimarisi geliştirdi. Sistem, mantık tabanlı doğrulama ile yapay zeka destekli çok-ajanlı üretim sistemlerinde güvenli görev dağılımı sağlıyor. Bu yaklaşım, geleneksel önceden tanımlanmış görev modellerinin sınırlarını aşarak, yeni ürün gereksinimlerine uyum sağlarken güvenliği koruyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka ile Mikrokanal Akışlarını Haritalamak: μ-FlowNet Modeli

Araştırmacılar, mikroakışkan sistemlerdeki karmaşık sıvı akışlarını analiz etmek için μ-FlowNet adlı yeni bir yapay zeka modeli geliştirdi. Geleneksel hesaplamalı akışkanlar dinamiği yöntemlerinin yoğun işlem gücü gereksinimleri ve uzun simülasyon süreleri nedeniyle yetersiz kaldığı düzensiz şekilli dairesel mikrokanalların akış desenlerini tahmin etmede önemli bir atılım sağlıyor. U-Net tabanlı derin öğrenme mimarisi kullanan model, veri odaklı bir yaklaşımla bu zorlu probleme çözüm sunuyor. Mikroakışkan teknolojisi, medikal tanı, kimyasal analiz ve biyolojik araştırmalarda kritik öneme sahip olduğu için bu gelişme, hem bilimsel araştırmalara hem de endüstriyel uygulamalara önemli katkılar sağlayabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Kontrol Sistemlerinde 'Referans Sıkıştırma' Yöntemi Geliştirildi

Araştırmacılar, model öngörülü kontrol (MPC) sistemlerinde gelecekteki referans yörüngesini tek bir hedef noktasına sıkıştıran yenilikçi bir yöntem geliştirdi. 'Referans sıkıştırma' adı verilen bu teknik, öngörü bilgisinin avantajlarını korurken hesaplama karmaşıklığını önemli ölçüde azaltıyor. Geleneksel MPC sistemlerinde öngörü ufkuyla birlikte doğrusal olarak artan parametre sayısı sorunu, bu yöntemle çözülüyor. Çift entegratör ve yüksek dereceli uçak örnekleri üzerinde yapılan testler, yöntemin tam öngörü performansına yakın sonuçlar verdiğini gösteriyor. Bu gelişme, otonom araçlardan endüstriyel otomasyon sistemlerine kadar geniş bir uygulama alanında kontrol sistemlerinin verimliliğini artırabilir.

arXiv (Matematik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Robotlar İnşaat Sektöründe Hassas Montaj İşlerini Öğreniyor

MIT araştırmacıları, inşaat sektöründe çalışan endüstriyel robotlara difüzyon politika öğrenimi tekniğiyle hassas montaj işlerini öğretmeyi başardı. Geleneksel robotik sistemlerin zorlandığı tolerans hataları, malzeme kusurları ve konumlandırma hatalarının olduğu ortamlarda bile robotlar artık milimetrik hassasiyet gerektiren işleri yapabiliyor. Araştırmada ahşap kertik ve zıvana birleştirmeleri test edildi. Robot, insan operatörlerin gösterdiği hareketlerden öğrenerek, 10 milimetre gibi büyük sapmalarda bile başarılı montaj gerçekleştirdi. Bu gelişme, inşaat otomasyonunda yeni bir döneme işaret ediyor.

arXiv (CS + AI) 0