Mikro hava robotları teknolojisinde önemli bir adım atılarak, dronların çeşitli yüzeylere güvenle konabilmesini sağlayan elektriksel yapışma sistemi geliştirildi. Bu yenilik, özellikle küçük boyutlu robotların operasyonel kabiliyetlerini genişletmeyi hedefliyor.
Elektroadezyona dayalı bu teknoloji, elektrik akımının açılıp kapatılmasıyla kontrol edilebilen yapışma mekanizması sunuyor. Araştırmacılar, yumuşak ve esnek malzemelerden ürettikleri özel pedlerin üzerine sinüzoidal dalga ve eş merkezli daire şeklinde elektrotlar yerleştirerek farklı boyutlarda test örnekleri oluşturdu.
Instron test cihazı kullanılarak yapılan deneyler, sistemin hem normal hem de yatay kayma kuvvetlerine karşı performansını ölçtü. 4.8 kV voltajla çalıştırılan sistem, özellikle yatay kayma kuvvetlerinde üstün performans göstererek 3 Newton'a kadar yapışma kuvveti üretebildi. Normal yapışma kuvvetinin ise yüzey özelliklerine bağlı olarak değiştiği gözlemlendi.
Crazyflie quadrotor drone üzerine monte edilen bu elektroadezyonlu ayaklar, hem düz hem de kavisli yüzeylerde başarılı konma denemeleri gerçekleştirdi. Sistem, pedlerin kısmi temasında bile etkili yapışma sağlayabildiğini kanıtladı.
Bu teknoloji, gelecekte bina denetimi, arama kurtarma operasyonları, çevre izleme ve güvenlik görevlerinde kullanılacak mikro robotlar için kritik bir gelişme olarak değerlendiriliyor.