İtalyan endüstriyel otomasyon şirketi Comau, spor perakendecisi Decathlon'ın depo operasyonlarını dönüştürmek amacıyla ileri düzey bir robot sistemi geliştirdi. Bu sistem; ürün toplama, taşıma ve paletleme işlemlerini uçtan uca otomatik hale getiriyor.
Sistemin bel kemiğini Comau'nun MyCo cobotu oluşturuyor. Geleneksel endüstriyel robotlardan farklı olarak cobotlar, insan operatörlerle aynı çalışma alanını paylaşabilecek şekilde tasarlanır. Bu özellik, tamamen ayrıştırılmış robot hücrelerine olan ihtiyacı azaltarak hem kurulum maliyetini hem de mekân gereksinimini düşürüyor.
Görme ve algı tarafında ise yapay zeka destekli bir vizyon sistemi devreye giriyor. Bu sistem, farklı boyut, şekil ve ambalaj türündeki ürünleri gerçek zamanlı olarak tanımlayarak robotun doğru kavrama stratejisi geliştirmesini sağlıyor. Özellikle Decathlon gibi binlerce farklı ürün kategorisine sahip bir perakendecide bu esneklik kritik önem taşıyor.
Yazılım mimarisi açısından sistem, açık kaynaklı ROS2 (Robot Operating System 2) platformu üzerine inşa edilmiş. ROS2'nin modüler ve genişletilebilir yapısı, farklı robot donanımlarının ve sensörlerin sisteme entegre edilmesini kolaylaştırıyor. Bu tercih aynı zamanda uzun vadeli bakım ve güncelleme süreçlerini de daha yönetilebilir kılıyor.
Modüler gripper tasarımı da sistemin dikkat çeken unsurlarından biri. Tek tip bir tutucu yerine farklı ürün geometrilerine uyum sağlayabilen bu yapı, hasarlı ürün oranını minimize ederken işlem hızını artırıyor.
Lojistik sektörü, küresel ölçekte iş gücü sıkıntısı ve artan sipariş hızı baskısıyla boğuşuyor. Bu bağlamda cobotlar ve yapay zeka entegrasyonu, büyük perakendeciler için stratejik bir yatırıma dönüşüyor. Comau ve Decathlon arasındaki bu iş birliği, sektörün gidişatı hakkında önemli ipuçları sunuyor.