Massachusetts Institute of Technology araştırmacıları, robotik manipülasyon alanında çığır açabilecek yeni bir robot el tasarımı geliştirdi. MM-Hand olarak adlandırılan bu sistem, 21 serbestlik derecesiyle insan eline yakın seviyede karmaşık hareketler gerçekleştirebiliyor.
Geleneksel yüksek performanslı robot ellerin en büyük sorunu, motorların elin içinde yer alması nedeniyle ortaya çıkan ağırlık artışı ve ısı birikimi problemidir. MM-Hand bu sorunu, motorları uzak bir konuma taşıyarak ve tendon sistemiyle hareket aktarımı sağlayarak çözüyor. Bu yaklaşım, parmak ve avuç içinde değerli alan açarak daha fazla sensör yerleştirilmesine olanak tanıyor.
Sistemin en dikkat çekici özelliklerinden biri çok modlu algılama sistemidir. Eklem açı sensörleri, dokunsal sensörler, motor tarafı geri bildirim ve avuç içi stereo görüş sistemi bir araya getirilerek, robotun çevresini çok boyutlu algılaması sağlanıyor. Modüler 3D baskı teknolojisiyle üretilen yapı, kolay bakım ve onarım imkanı sunuyor.
Araştırmacılar ayrıca tendon-kılıf sistemindeki uzunluk değişimi ve sürtünme kayıplarını analiz ederek tasarımlarını optimize etmiş durumda. Bu detaylı analiz, sistemin güvenilirliğini ve performansını artırıyor.