Kurtarma operasyonlarında kullanılan insansız hava araçları, yeni bir yapay zeka sistemi sayesinde daha özerk ve etkili hale geliyor. Araştırmacıların geliştirdiği bu sistem, özellikle sınırlı simülasyon eğitimi koşullarında çalışan arama-kurtarma İHA'ları için tasarlandı.
Sistemin en önemli yeniliği, iki katmanlı karar verme yapısında yatıyor. Üst katmanda sabit kural tabanlı bir danışman bulunurken, alt katmanda çevrimiçi öğrenen bir pekiştirmeli öğrenme kontrolcüsü yer alıyor. Bu hibrit yaklaşım, hem güvenilirlik hem de adaptasyon yeteneği sağlıyor.
Özellikle dikkat çekici olan, sistemin 'sıfır ön eğitim' rejiminde çalışabilmesi. Bu, İHA'nın sahaya inmeden önce herhangi bir eğitim almadan, doğrudan gerçek koşullarda öğrenmeye başlayabileceği anlamına geliyor. Bu özellik, acil durum senaryolarında kritik önem taşıyor.
Üst düzey danışman, yapılandırılmış görev tanımlarından deterministik kurallara dönüştürülüyor ve önerilen eylemler, kaçınılması gereken eylemler ve durum bağımlı ağırlıklar aracılığıyla rehberlik sağlıyor. Alt düzey kontrolcü ise deneyimlerini öncelikli yeniden oynatma mekanizması ile yeniden kullanıyor.
Sistem, batarya farkındalığı olan çoklu hedef teslimatı gibi gerçekçi görevlerde test edildi ve umut verici sonuçlar verdi.