Stanford ve benzeri üniversitelerden araştırmacılar, drone'ların en zorlu ortamlarda bile güvenle uçabilmesi için yeni bir navigasyon sistemi geliştirdi. Tüneller, madenler ve kapalı yapılar gibi GPS sinyallerinin erişemediği alanlarda drone kullanımını mümkün kılan bu teknoloji, LiDAR sensörü ve yapay zeka algoritmaları kombinasyonunu kullanıyor.
Sistem iki temel bileşenden oluşuyor. İlk olarak, derin öğrenme algoritması LiDAR verilerini analiz ederek drone'un tünelin ana ekseni ile olan açısını hesaplıyor ve hareket yönünü ayarlıyor. İkinci bileşen ise geometrik hesaplamalar yaparak drone'un en güvenli konumunu belirliyor - yani engellerden en uzak mesafeyi sağlayan noktayı buluyor.
Özellikle aydınlatmanın yetersiz olduğu, duvar özelliklerinin tekdüze olduğu ortamlarda geleneksel kamera tabanlı sistemler yetersiz kalıyor. Bu yeni yaklaşım, LiDAR'ın mesafe ölçüm kabiliyetini yapay zekanın örüntü tanıma gücüyle birleştirerek bu sorunu çözüyor.
Test sonuçları, sistemin hem düz hem de eğimli tünellerde başarılı navigasyon gerçekleştirebildiğini gösteriyor. Bu teknoloji, arama kurtarma operasyonları, maden keşfi, altyapı denetimi ve tehlikeli ortamlarda insansız keşif gibi alanlarda devrim yaratabilir.