Akıllı telefonlardaki ve robotlardaki ucuz LiDAR sensörleri genellikle sadece doğrudan görüş hattındaki nesnelerin mesafesini ölçebilir. Ancak yeni bir araştırma, bu sensörlerin aslında çok daha fazla bilgi topladığını ortaya koyuyor.
Araştırmacılar, tüketici seviyesi LiDAR'ların dahili olarak ışığın zaman çözümlemeli histogramlarını kaydettiğini keşfetti. Bu histogramlar, ışığın doğrudan yansımaları yanında çoklu sıçrama yansımalarını da içeriyor. Bu çoklu yansımalar, aslında gözle görülemeyen nesneler hakkında zengin ipuçları barındırıyor.
DENALI veri seti, bu potansiyeli açığa çıkarmak için geliştirildi. Veri seti, 72.000 farklı gizli nesne sahnesini kapsıyor ve çeşitli nesne şekilleri, konumlar, aydınlatma koşulları ve uzamsal çözünürlüklerde veriler sunuyor.
Araştırma ekibi, yapay zeka algoritmaları kullanarak bu verileri analiz ettiğinde, ucuz LiDAR sensörlerinin köşelerin arkasındaki veya engellerin arkasına gizlenmiş nesneleri tespit edebileceğini gösterdi.
Bu teknoloji özellikle robotik, güvenlik sistemleri ve otonom araçlar için önemli uygulamalara sahip. Gelecekte akıllı telefonunuz, duvarin arkasında hareket eden kişileri algılayabilir veya otonom araçlar köşedeki gizli tehlikeleri önceden fark edebilir.