Bilim insanları, robot sürülerinin koordineli çalışması için devrim niteliğinde bir sistem geliştirdi. Bu yeni yaklaşım, robotların birbirlerine olan açıları ölçerek hem kendi konumlarını belirlemelerine hem de optimal formasyonlarını koruyabilmelerine olanak tanıyor.
Geleneksel robot koordinasyon sistemleri genellikle GPS gibi dış kaynaklara ya da merkezi kontrol birimlerine bağımlıydı. Ancak yeni sistem, tamamen dağıtık bir yapıda çalışıyor. Her robot, sadece yakınındaki diğer robotlarla olan açısal ilişkileri kullanarak tüm grubun konumunu hesaplayabiliyor.
Araştırmacılar, matematiksel olarak 'açı katılığı' kavramını geliştirerek sistemin temelini oluşturdular. Bu kavram, robot ağının hangi koşullarda kararlı bir yapı koruyabileceğini belirliyor. İki boyutlu uzayda her robotun en az bir, üç boyutlu uzayda ise en az iki komşudan açı ölçümü alması yeterli oluyor.
Sistemin en önemli avantajlarından biri, robot ağının bağlantı yapısı değişse bile çalışmaya devam edebilmesi. Bu özellik, gerçek dünya uygulamalarında robotlar arası iletişimin kesilmesi ya da yeni robotların gruba katılması durumlarında kritik önem taşıyor. Araştırmacılar, sistemin bu değişimlere rağmen üstel kararlılık gösterdiğini matematiksel olarak kanıtladı.