Modern lojistik operasyonlarının kalbi haline gelen akıllı depolarda, otonom güdümlü araçların (AGV) koordinasyonu kritik bir zorluk teşkil ediyor. Araştırmacılar bu soruna yönelik yenilikçi bir çözüm geliştirdi: iki seviyeli optimizasyon çerçevesi.
Sistemin ilk seviyesi, önceden tanımlanmış müşteri öncelik kategorilerine dayalı olarak sipariş taahhüt sürelerini ve gecikme toleransını dinamik şekilde ayarlıyor. Bu yaklaşım, farklı müşteri segmentlerinin ihtiyaçlarına göre esnek hizmet seviyeleri sunmayı mümkün kılıyor.
İkinci seviye ise her AGV için gerçek zamanlı rota optimizasyonu gerçekleştiriyor. Sistem, robotlar arasında çakışmaları önlerken en kısa uygulanabilir yolları belirliyor. Bu sayede depo içinde trafiği düzenli tutan bir koordinasyon sağlanıyor.
Karmaşık çok kapasiteli paket toplama görevleri için araştırmacılar iki özel sezgisel kural geliştirdi: Öncelik, Son Teslim Tarihi ve En Kısa Yol (PDSP) ile Gecikme Maliyeti ve En Kısa Yol (DCSP). Bu kurallar, robotların görev seçimi ve yürütme stratejilerini optimize ediyor.
Bu çalışma, e-ticaret sektöründeki hızlı büyüme ve artan müşteri beklentileri karşısında depo otomasyonunun önemini bir kez daha vurguluyor. Önerilen sistem, hem yüksek verimlilik hem de maliyet kontrolü sağlayarak sektördeki otomasyon çözümlerine önemli bir katkı sunuyor.