Uzay uygulamalarında kullanılan robot kollar için ağırlık ve güvenilirlik arasındaki denge her zaman kritik bir sorun olmuştur. Araştırmacılar bu soruna yenilikçi bir çözüm geliştirerek Time-Division Multiplexing Actuation (TDMA) teknolojisini ortaya çıkardılar.
TDMA sistemi, tendon tahrikli robotlarda aktüatör sayısını önemli ölçüde azaltırken yüksek tork çıkışını ve arıza toleransını koruyor. Geleneksel sistemlerde her eklem için ayrı motor gerektiği düşünüldüğünde, bu yaklaşım kaynak verimliliği açısından devrimsel nitelikte.
MuxArm adı verilen prototip, dikey olarak istiflenen döner seçim yapısı, hızlı konfigürasyon sağlayan özel motorlar, 0,1 saniyenin altında bağlantı kurabilen elektromanyetik kavramalar ve hassas konumlandırma için çift kodlayıcı sistemi içeriyor. Sistemin kendi kendine kilitleme özelliği, güç kesildiğinde bile pozisyonu koruyabiliyor.
2,17 kilogram ağırlığındaki sistem, 10 kilogram yük taşıma kapasitesi sunuyor ve yüksek hassasiyetli konumlandırma yapabiliyor. En kritik özelliği ise bir bileşen arızalandığında bile çalışmaya devam edebilmesi - uzay görevlerinde yaşamsal önem taşıyan bir avantaj.
Bu teknoloji, uzay robotlarının gelecekteki gelişimi için önemli bir adım olarak görülüyor ve benzer uygulamalara ilham kaynağı olma potansiyeline sahip.