Yapay zeka sistemleri gerçek dünyada kullanılmaya başladıkça, sadece hedefe ulaşmak yetmiyor - sosyal kurallara da uymaları gerekiyor. Araştırmacılar bu ihtiyaçtan yola çıkarak, görsel-dil navigasyonu yapan robotlar için devrim niteliğinde bir sistem geliştirdi.
Rule-VLN adı verilen bu yeni sistem, mevcut yapay zeka ajanlarının en büyük sorunu olan 'hedefe odaklanma tuzağını' çözmeyi hedefliyor. Şu anki sistemler sadece fiziksel geometriyi ('Oradan geçebilir miyim?') dikkate alıyor, ancak semantik kuralları ('Oradan geçmeli miyim?') görmezden geliyor.
Sistemin test edildiği dev ortam oldukça etkileyici: 29 bin navigasyon noktası içeren bir şehir simülasyonu. Bu ortamda 8 bin kısıtlı nokta bulunuyor ve bunlar 177 farklı düzenleyici kategoriyle etiketlenmiş. Sistem dört farklı zorluk seviyesinde robotları test ediyor.
Araştırmacılar ayrıca Semantik Navigasyon Düzeltme Modülü (SNRM) adında evrensel bir çözüm geliştirdi. Bu modül, önceden eğitilmiş robotlara güvenlik bilinci kazandırabiliyor ve herhangi bir ek eğitim gerektirmiyor. Sistem, kabadan inceye görsel algılama çerçevesi ile epistemik bir zihinsel harita sistemini birleştiriyor.