Bilim insanları, kas dokusundan esinlenerek geliştirdikleri manyetik aktüatörleri 3D yazıcı teknolojisiyle üretmeyi başardı. Bu yenilikçi sistem, yumuşak robotik alanında önemli bir ilerleme kaydediyor.
Araştırmacılar, termoplastik poliüretan ve nadir toprak elementi içeren Nd2Fe14B mıknatıslarından oluşan kompozit malzemeyi lazer toz yatak füzyonu yöntemiyle işleyerek bu aktüatörleri ürettiler. Lazer enerjisini 1.0 ile 3.0 arasında ayarlayarak, hem mekanik sertlik hem de manyetik tepki hassas şekilde kontrol edilebildi.
Sistemin dikkat çeken özellikleri arasında çekme dayanımının 0.28'den 0.99 MPa'ya çıkabilmesi ve aynı zamanda %30-45 uzama kapasitesini koruması yer alıyor. En etkileyici yanı ise sadece 0.5 mm kalınlığındaki esnek menteşelerin, orta şiddetteki manyetik alanlarda hasar görmeden tekrar tekrar bükülüp katlanabilmesi.
Test edilen uzun aktüatör modeli, 1.57 gram ağırlığında olmasına rağmen 500 mT manyetik alan altında kendi ağırlığının 32 katı olan 50 gramlık yükleri kaldırabiliyor. Bu özellik, sistemin kas benzeri performansını gösteriyor.
Bu teknoloji, gelecekte çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanılabilecek adaptif yumuşak robotların geliştirilmesi için önemli bir temel oluşturuyor.