Yapay zeka ve kontrol teorisinin birleştiği yeni bir araştırma, karmaşık sistemlerin güvenli kontrolü için çığır açıcı bir yöntem sunuyor. Bilim insanları, Gauss süreci durum uzayı modellerini kullanarak nonlineer sistemler için olasılıksal kontrol kümeleri hesaplamayı başardı.
Geleneksel kontrol sistemlerinin aksine, bu yaklaşım tamamen veri odaklıdır ve sistemin bilinmeyen ya da modellenemeyen dinamiklerini de dikkate alır. Araştırmacılar, sistemin güvenli bir bölgede kalma olasılığını maksimize eden geri besleme kontrolcüleri tasarlamak için yarı kesin programlama tekniğini kullandı.
Yöntemin en önemli özelliği, belirsizlik altında çalışabilmesidir. Gauss süreçleri, sistemin davranışını öğrenirken aynı zamanda bu öğrenmenin ne kadar güvenilir olduğunu da ölçer. Bu sayede kontrolcü, hem performansı optimize eder hem de güvenlik sınırları içinde kalır.
Araştırma ekibi, yöntemlerini quadrotor drone üzerinde test etti. Hem simülasyon ortamında hem de fiziksel platformda yapılan deneylerde, sistemin belirlenen güvenli bölgede kalma başarısı kanıtlandı. Bu başarı, otonom araçlar, endüstriyel robotlar ve havacılık sistemleri gibi güvenlik kritik uygulamalar için büyük potansiyel taşıyor.