Yapay zeka alanında çığır açan yeni bir araştırma, robotların kendilerini tanıma ve çevrelerini algılama yeteneklerinde büyük bir atılım gerçekleştirdi. Büyük dil modellerini özerk mobil robotlara entegre eden bilim insanları, makinelerin öz-farkındalık geliştirebileceğini kanıtladı.
Araştırma ekibi, çok modlu büyük dil modellerinin sensorimotor deneyimler yoluyla öz-tanıma yetisi kazanıp kazanamayacağını test etti. Geliştirilen sistem, çevresel farkındalık, öz-kimlik tanımlama ve öngörülü farkındalık olmak üzere üç temel yetenek sergiledi. Robot, bu yetenekler sayesinde kendi robotik doğasını ve hareket karakteristiklerini çıkarsamayı başardı.
Öz-tanıma, bir canlının çevre içindeki kendi bedeninin dahili temsilini sürdürme yetisi olarak tanımlanıyor. Bu özellik, akıllı ve özerk davranışların temelini oluşturuyor ve minimal benliğin temel bileşeni sayılıyor. Araştırmacılar, bu temel yapının gelecekte daha yüksek öz-farkındalık formlarının ortaya çıkması için gerekli altyapıyı sağladığını belirtiyor.
Yapısal eşitlik modellemesi kullanılarak gerçekleştirilen analizler, duyusal entegrasyonun bu yeteneklerin gelişimindeki etkisini ortaya koydu. Bu bulgular, insan benzeri performans gösteren çok modlu dil modellerinin, insan olmayan platformlarda da embodiment yetenekleri kazanabileceğini gösteriyor.