İnşaat sektöründeki otomasyon çalışmaları yeni bir seviyeye ulaştı. Araştırmacılar, endüstriyel robotlara difüzyon politika öğrenimi adı verilen yapay zeka tekniğiyle hassas montaj işlerini öğretmeyi başardı.
İnşaat sektöründe robotik uygulamaların en büyük zorluğu tolerans hataları, malzeme kusurları ve konumlandırma hatalarından kaynaklanan belirsizliklerdi. Özellikle sürtünme ve geometrik kısıtlamaların etkili olduğu temas gerektiren işlemlerde robotlar sıklıkla başarısız oluyordu.
Yeni araştırmada, kuvvet ve tork sensörleriyle donatılmış endüstriyel robot sistemi, insan operatörlerin teleoperated gösterimlerinden öğrenerek ahşap kertik ve zıvana birleştirmelerini gerçekleştirmeyi öğrendi. Bu birleştirme türü milimetrik hassasiyet gerektiren tipik bir inşaat montaj işi.
İki aşamalı deneysel çalışmada robot, nominal koşullarda yüzde 100 başarı oranı gösterdi. Daha da etkileyici olan, 10 milimetre gibi büyük rastgele konumsal sapmalarda bile başarılı montaj gerçekleştirmesi oldu. Bu sapma miktarı, birleştirme boşluğunun on katından fazla.
Bu gelişme, inşaat sektöründe robotik otomasyonun yaygınlaşması için önemli bir adım. Özellikle prefabrik yapı elemanlarının montajında ve hassasiyet gerektiren birleştirme işlerinde robotların kullanımını artırabilir.