Endüstriyel depolarda insan işçilerle otonom mobil robotların (AMR) bir arada çalışması giderek yaygınlaşırken, güvenlik sorunları da artıyor. Mevcut sistemler genellikle insanları basit dinamik engeller olarak değerlendiriyor ve robotlar her durumda yavaşlama ya da yön değiştirme gibi aşırı temkinli davranışlar sergiliyor.
Yeni geliştirilen sistem, tek bir RGB kamera kullanarak insanların robot hakkındaki durumsal farkındalığını gerçek zamanlı olarak ölçebiliyor. Araştırmacılar, gelişmiş 3D insan poz analizi tekniklerini baş yönelimi tespiti ile birleştirerek, kişinin robotu görüp görmediğini ve ona ne kadar dikkat ettiğini belirleyebiliyorlar.
Teknoloji, kişinin konumunu robotla ilişkilendirip görüş alanını analiz ederek çalışıyor. Eğer işçi robotu fark etmişse ve güvenli bir şekilde alanı paylaşabilecek durumdaysa, robot normal hızında çalışmaya devam edebiliyor. Bu da hem iş verimliliğini artırıyor hem de gereksiz kesintileri önlüyor.
Sistem, NVIDIA Isaac Sim fizik simülasyon ortamında sentetik verilerle test edildi ve başarılı sonuçlar elde etti. Bu yaklaşım, gelecekte depo otomasyonunda insan-robot işbirliğini daha güvenli ve verimli hale getirebilir.