Xiaomi'nin araştırma ekibi tarafından geliştirilen MiMo-Embodied, yapay zeka dünyasında önemli bir ilke imza atarak hem otonom sürüş hem de embodied AI alanlarında başarılı olan ilk çapraz platform temel modelini ortaya çıkardı.
Model, robotların fiziksel dünyayla etkileşim kurma becerisini geliştiren embodied AI alanında görev planlama, nesne etkileşim tahmini ve uzamsal anlama kategorilerinde toplam 17 benchmarkta rekor performans sergiledi. Aynı zamanda otonom sürüş teknolojilerinde de çevre algısı, araç durum tahmini ve sürüş rotası planlama konularında 12 farklı değerlendirme testinde mevcut modelleri geride bıraktı.
Araştırmacılar, çok aşamalı öğrenme yaklaşımı, özenle hazırlanmış veri setleri ve gelişmiş ince ayar teknikleri kullanarak bu başarıyı elde etti. Özellikle dikkat çekici olan nokta, otonom sürüş ve robotik alanların birbirini pozitif yönde etkileyerek karşılıklı güçlendirme sağlamasıdır.
MiMo-Embodied, hem açık kaynak hem de kapalı kaynak alternatiflerini geride bırakarak, bu iki teknoloji alanının entegrasyonunun getirdiği sinerjik etkiyi kanıtlamış oldu. Model ve kaynak kodları GitHub üzerinden araştırmacıların kullanımına sunuldu.