Bilim insanları, mobil robotların 5G ve 6G ağlarının mevcut sinyallerini kullanarak hız ölçümü yapabileceği yenilikçi bir algoritma geliştirdi. Bu çalışma, telekomünikasyon ve algılama teknolojilerinin birleştirildiği ISAC (Entegre Algılama ve İletişim) alanında önemli bir adım niteliği taşıyor.
Geleneksel hız ölçüm sistemleri genellikle düzenli sinyal kalıpları gerektirirken, yeni algoritma düzensiz 5G/6G referans sinyalleriyle çalışabiliyor. Araştırmacılar, bu düzensiz zaman kalıplarının aslında iki temel bileşene ayrılabileceğini keşfetti: periyodik tepe bileşeni ve genlik şekillendirme bileşeni.
'Çok-periodogram hız tahmini' adı verilen bu yöntem, mevcut telekomünikasyon standartlarıyla tam uyumlu çalışıyor. Bu durum, sistemin ek algılama sinyallerine veya 3GPP standartlarında değişiklik yapılmasına ihtiyaç duymadığı anlamına geliyor.
Simülasyon testleri, algoritmanın geleneksel periodogram işleme yöntemlerine kıyasla önemli avantajlar sağladığını ortaya koydu. Düşük sinyal-gürültü oranı koşullarında %10 kaçırma oranında 3 dB sinyal-gürültü oranı kazancı elde edilirken, yanlış alarm oranı %51 azaldı.
Bu gelişme, robot destekli algılama sistemlerinin telekomünikasyon altyapısını daha verimli kullanabilmesi açısından büyük önem taşıyor ve gelecekteki akıllı şehir uygulamalarında rol oynayabilir.