Robotik sistemlerde kullanılan aktüatörler, hareket kabiliyetlerini belirleyen kritik bileşenlerdir. Geleneksel olarak seri elastik aktüatörler (SEA) hassas kuvvet kontrolü sağlarken, paralel elastik aktüatörler (PEA) daha yüksek güç yoğunluğu sunar. Bu iki yaklaşım birbirini tamamlayıcı avantajlara sahip olsa da, şimdiye kadar hiçbir sistem bu iki modu gerçek zamanlı olarak değiştiremiyordu.
Yeni geliştirilen Çift Topolojili Elastik Aktüatör (DTEA), bu sınırlamayı aşarak robotların operasyon sırasında esneklik davranışlarını dinamik olarak değiştirebilmesini sağlıyor. Sistem, SEA modunda hassas kuvvet kontrolü gerçekleştirirken, PEA moduna geçtiğinde yüksek güç çıkışı ve darbe dayanımı sunuyor.
Prototip üzerinde yapılan kapsamlı testler, sistemin güvenilirliğini ve performansını doğruladı. Aktüatör, yük altında 324 topoloji değişikliği gerçekleştirerek hasar almadan çalışabildiğini kanıtladı. Özellikle dikkat çeken özellik, mod değişikliğinin 33,33 milisaniyeden daha kısa sürede tamamlanmasıdır.
Bu teknoloji, endüstriyel robotlardan protez sistemlerine kadar geniş bir uygulama alanına sahip. Robotların farklı görevler için optimize edilmiş davranışlar sergileyebilmesi, tek bir sistem ile çok çeşitli işlerin yapılabilmesini mümkün kılacak.