...
"robotik" için 424 sonuç bulundu
× Aramayı temizle
Arama Sonuçları
424 haber
Teknoloji & Yapay Zeka
Robotlar İçin Gerçek Zamanlı Hareket Planlama: 1000 Kat Hızlı Algoritma
Stanford araştırmacıları, humanoid robotların karmaşık hareketlerini planlamak için yeni bir algoritma geliştirdi. Geleneksel yöntemler onlarca saniye sürerken, yeni SIMD tabanlı yaklaşım aynı işlemi milisaniyeler içinde tamamlayabiliyor. Algoritma, robotların çeşitli kısıtlamalar altında hareket planlamasını 100-1000 kat hızlandırarak gerçek zamanlı uygulamaları mümkün kılıyor. Bu gelişme özellikle dinamik ortamlarda çalışan humanoid robotlar ve endüstriyel otomasyon sistemleri için büyük önem taşıyor. Paralel işleme teknolojisinin robotik alanındaki potansiyelini gösteren çalışma, robotların daha akıllı ve hızlı karar vermesinin önünü açıyor.
Teknoloji & Yapay Zeka
Robot sürülerinin trafiğe takılma sorunu rastgelelik ile çözüldü
Harvard araştırmacıları, kalabalık ortamlarda çalışan robot sürülerinin karşılaştığı trafik sıkışıklığı problemine beklenmedik bir çözüm buldu. Robotların hareket rotalarına küçük rastgele sapmalar eklemek, onların birbirlerini bloke etmesini önlüyor ve genel verimliliği artırıyor. Bu basit değişiklik, düz çizgilerde hareket eden robotların aksine, hafif 'kıvrak' hareketlerle birbirlerinin yanından geçebilmesini sağlıyor. Araştırma, daha fazla robotun her zaman daha hızlı sonuç anlamına gelmediğini, aksine kalabalık ortamlarda işlerin tamamen durma noktasına gelebileceğini ortaya koyuyor. Bu keşif, gelecekte depo otomasyonu, kurtarma operasyonları ve akıllı şehir uygulamalarında kullanılacak robot sürüleri için önemli bir gelişme.
Kimya
5 Bin Dolara Kimya Laboratuvarı Robotu: RoboChem Flex
Amsterdam Üniversitesi araştırmacıları, kimya sentezi optimizasyonu için otonom laboratuvar sistemi geliştirdi. Nature Synthesis dergisinde yayınlanan çalışmada tanıtılan RoboChem Flex, sadece 5 bin dolar maliyetle herhangi bir laboratuvarda kurulabiliyor. Modüler tasarıma sahip sistem, büyük ve küçük tüm sentez laboratuvarlarının ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde tasarlandı. Araştırmacılar, sistemin yapım detaylarını tamamen açık kaynak olarak paylaştı. 'İnsan döngüde' analitik özelliği sayesinde araştırmacılar sürece müdahale edebiliyor. Van 't Hoff Moleküler Bilimler Enstitüsü'nden Prof. Timothy Noël liderliğindeki ekip, bu geliştirmeyle laboratuvar otomasyonunu demokratikleştirmeyi hedefliyor. Sistem, kimyasal reaksiyon koşullarını optimize etmek için yapay zeka algoritmaları kullanıyor.