Araştırmacılar, otizm spektrum bozukluğu (OSB) olan bireylerdeki göz hareket farklılıklarını tespit etmek için yenilikçi bir 'aykırı değer analizi' geliştirdi. Geleneksel grup ortalaması analizlerinin maskelediği bireysel özellikleri ortaya çıkaran bu yöntem, 18 OSB'li ve 39 tipik gelişim gösteren yetişkinde test edildi. Yavaş takip göz hareketlerini inceleyen çalışma, her bireyin benzersiz okulomotor desenlerini matematiksel olarak tanımlamayı başardı. Bu yaklaşım, otizmin heterojen doğasını daha iyi anlamamıza yardımcı olabilir ve gelecekte bireyselleştirilmiş tanı yöntemlerine katkı sağlayabilir.

Araştırmacılar, büyük dil modellerini kullanarak yoğunluk fonksiyonel teorisinde (DFT) kritik öneme sahip değişim-korelasyon fonksiyonlarını otomatik olarak keşfeden bir sistem geliştirdi. Geleneksel olarak bilim insanları tarafından elle tasarlanan bu fonksiyonlar, moleküllerin ve malzemelerin elektronik özelliklerini hesaplamada kullanılıyor. Yeni sistem, evrimsel süreçlerden ilham alarak fonksiyonel formları öneriyor ve iteratif bir döngüyle performanslarını test ediyor. SAFS26-a adlı en başarılı fonksiyon, altın standart olarak kabul edilen ωB97M-V fonksiyonunu geride bıraktı. Bu gelişme, kimyasal hesaplamalarda daha doğru sonuçlar elde edilmesini sağlayabilir ve malzeme biliminden ilaç keşfine kadar birçok alanda uygulanabilir.

Araştırmacılar, yapay zeka tabanlı moleküler simülasyonlarda uzun menzilli elektrostatik kuvvetleri daha iyi öğrenebilen yeni bir yöntem geliştirdi. Bu yaklaşım, atomları çok kutuplu elektrik yükleri olarak modelleyerek, özellikle iyonik ve polar sistemlerdeki moleküler etkileşimleri tahmin etmede önemli gelişmeler sağlıyor. Geleneksel makine öğrenmesi potansiyelleri, uzun menzilli elektrostatik etkiler konusunda zorlanırken, yeni yöntem bu sorunu polarize olabilen atomik multipoller kullanarak çözüyor. Dört farklı test sisteminde yapılan denemeler, bu yaklaşımın potansiyel enerji yüzeylerini öngörme doğruluğunu sistematik olarak artırdığını gösterdi.

Araştırmacılar, kuantum bilgisayarlarda moleküler hareketleri simüle etmek için daha verimli bir yöntem geliştirdi. Variationally compression adı verilen bu teknik, karmaşık kuantum devrelerini sıkıştırarak daha az kubit kullanımıyla aynı doğrulukta sonuçlar elde etmeyi mümkün kılıyor. Özellikle kimyasal reaksiyonlardaki molekül dinamiklerinin incelenmesinde önemli avantajlar sunuyor. Bu gelişme, kuantum simülasyonlarının daha pratik hale gelmesine ve gelecekte ilaç keşfi, malzeme bilimi gibi alanlarda devrim yaratmasına zemin hazırlıyor. Yöntem, hibrit kuantum-klasik optimizasyon ile test edildi ve başarılı sonuçlar verdi.

Modern elektrik şebekelerinde rüzgar ve güneş enerjisi gibi değişken kaynaklarının artması, sistem kararlılığını tehdit eden nadir arızaların önceden tespitini zorlaştırıyor. Araştırmacılar, bu sorunu çözmek için Kriging tabanlı aktif öğrenme algoritması geliştirdi. Sistem, binlerce pahalı simülasyon yapmak yerine, sadece sınırlı sayıda hesaplama ile elektrik şebekesindeki kritik kararsızlık bölgelerini tespit edebiliyor. Yöntem, IEEE 59 bara ve WECC 240 bara test sistemlerinde gerçek rüzgar ve güneş verisiyle başarıyla denenmiş durumda. Bu gelişme, elektrik şebekelerinin dayanıklılığını artırırken hesaplama maliyetlerini önemli ölçüde düşürebilir.

Araştırmacılar, afet durumlarında hasar gören karasal telekomünikasyon ağlarının yerine geçebilecek 6G teknolojilerini test eden bir simülatör geliştirdi. Sistem, düşük yörüngeli uydular, yüksek irtifa platformları ve insansız hava araçları gibi hava tabanlı teknolojileri kullanarak kesintisiz iletişim sağlamayı hedefliyor. 3GPP standartlarına uygun olarak tasarlanan simülatör, farklı afet seviyelerinde ağ performansını değerlendiriyor. Bu çalışma, gelecekteki 6G ağlarının sadece normal koşullarda değil, acil durumlarda da güvenilir iletişim sağlayabileceğini gösteriyor. Teknoloji, özellikle deprem, sel gibi doğal afetlerde kritik öneme sahip olan acil durum haberleşmesinde devrim yaratabilir.

Araştırmacılar, havada yüzen robotların hareketlerini kontrol etmek için yeni bir matematiksel yaklaşım geliştirdi. Lie grupları teorisini kullanan bu yöntem, robotların dinamiklerini daha yüksek hassasiyetle hesaplayabiliyor. Özellikle drone üzerine monte edilmiş robot kolları gibi karmaşık sistemler için tasarlanan algoritma, robotun hem yörünge planlaması hem de gerçek zamanlı kontrol işlemlerini iyileştiriyor. 12 serbestlik dereceli bir hava manipülatörü üzerinde test edilen sistem, geleneksel yöntemlere kıyasla daha kararlı ve verimli sonuçlar verdi. Bu gelişme, arama-kurtarma operasyonlarından endüstriyel uygulamalara kadar birçok alanda kullanılabilecek uçan robotların performansını artırabilir.

Araştırmacılar, modern elektrik dağıtım şebekelerinin karmaşık sorunlarını çözmek için yapay zeka tabanlı yeni bir sistem geliştirdi. NEO-Grid adlı bu framework, güneş panelleri ve rüzgar türbinleri gibi dağıtık enerji kaynaklarının yaygınlaşmasıyla ortaya çıkan voltaj kontrolü sorunlarına çözüm sunuyor. Geleneksel doğrusal yaklaşımlar yerine, güç akışı ile voltaj büyüklüğü arasındaki karmaşık ilişkileri öğrenebilen sinir ağları kullanıyor. Sistem, IEEE 33-bus test ağında geleneksel yöntemlere kıyasla önemli ölçüde daha iyi voltaj düzenleme performansı sergiledi. Bu gelişme, yenilenebilir enerji kaynaklarının entegrasyonunu kolaylaştırarak daha güvenilir ve verimli elektrik şebekeleri oluşturulmasına katkı sağlayabilir.

Araştırmacılar, çoklu füze savunma sistemleri için devrim niteliğinde bir yaklaşım geliştirdi. Geleneksel yöntemlerde her füze belirli bir hedefe yönlendirilirken, yeni sistem 'sanal hedefler' kullanarak manevralar yapan düşman hedeflerinin olası yörüngelerini tahmin ediyor. Normalizing Flows adlı yapay zeka teknolojisi ile geliştirilen sistem, düşman hedeflerinin davranış kalıplarını analiz ederek muhtemel hareket rotalarını öngörüyor. Bu sayede savunma füzeleri, gerçek hedeflerin olası konumlarına daha stratejik şekilde dağıtılıyor. Monte Carlo simülasyonlarıyla test edilen sistemin, özellikle füze sayısının hedef sayısından fazla olduğu durumlarda başarı oranını önemli ölçüde artırdığı görülmüş. Bu yaklaşım, hava savunma sistemlerinin etkinliğini artırarak ulusal güvenlik teknolojilerine önemli katkı sağlayabilir.

Araştırmacılar, az sayıda ve düzensiz ölçümlerle sistem durumunu tahmin edebilen yeni bir yaklaşım geliştirdi. Bu yöntem, geleneksel matematiksel modeller yerine doğrudan ölçülen veriler üzerine kurulu. Özellikle ölçüm yapmanın pahalı veya zaman alıcı olduğu durumlarda büyük avantaj sağlıyor. Sistem, hareketli ufuk tahmini adı verilen teknikle çalışıyor ve teorik olarak güçlü kararlılık özelliklerine sahip. Araştırmacılar, yöntemi gastrointestinal sistem emilim süreçlerinin izlenmesinde başarıyla test etti. Bu gelişme, tıbbi tanı sistemlerinden endüstriyel süreç kontrolüne kadar birçok alanda uygulanabilir.

Araştırmacılar, otonom araçlar ve robotik sistemler için güvenliği ön planda tutan yeni bir kontrol algoritması geliştirdi. 'Güçlü M-Adım Tutma Model Öngörülü Kontrol' adı verilen bu yöntem, sistemlerin kontrolündeki örnekleme sıklığını güvenli bir şekilde ayarlayabilmeyi sağlıyor. Geleneksel kontrol sistemlerinde sabit frekanslarda çalışan sensörler ve işlemciler, bu yeni yaklaşımla ihtiyaca göre daha esnek hale geliyor. Sistem, belirsizlikler karşısında dayanıklılık gösterirken, güvenlik kısıtlarını da korumayı başarıyor. Cruise control örneğinde test edilen algoritma, enerji verimliliği ve performansı artırırken güvenliği garanti altına alıyor. Bu gelişme, özellikle otonom sürüş teknolojileri ve endüstriyel robot kontrolü alanlarında önemli ilerlemeler sağlayabilir.