"robot eğitimi" için 445 sonuç bulundu
× Aramayı temizle
Arama Sonuçları
445 haber
Yapay Zeka Modellerinin Eğitiminde Hafıza Kullanımını Yarıya İndiren Yeni Teknik
Araştırmacılar, büyük dil modellerinin eğitimi sırasında GPU hafıza kullanımını dramatik şekilde azaltan AGoQ adlı yeni bir teknik geliştirdi. Bu yöntem, farklı katmanlar için uygun bit genişlikleri ayıran akıllı bir aktivasyon sıkıştırma algoritması ve 8-bit gradient depolama sistemi kullanıyor. 64 GPU'ya kadar test edilen sistem, hafıza kullanımını %52 oranında azaltırken, eğitim hızını 1.34 kata kadar artırdı. Geleneksel yöntemlerden farklı olarak, model doğruluğunda kayıp yaşanmadan bu verimliliği sağlıyor. Bu gelişme, büyük yapay zeka modellerinin eğitimini daha erişilebilir hale getirebilir ve daha az donanım kaynak gereksinimi sayesinde maliyetleri önemli ölçüde düşürebilir.
arXiv — Hesaplamalı Dilbilim (cs.CL) · 10 gün önce
0
Yapay zeka araştırmalarında yapılandırılmış düşünce süreçleri daha yaratıcı sonuçlar getiriyor
Araştırmacılar, bilimsel keşif sürecinin fikir geliştirme aşamasını sekiz bilişsel aşamaya bölen SCISENSE adlı yeni bir yapay zeka çerçevesi geliştirdi. Çalışma, yapılandırılmış düşünce süreçlerinin daha serbest yaklaşımlardan daha yaratıcı araştırma çıktıları üretebileceğini gösteriyor. 100 bin ölçekli veri setiyle eğitilen modeller, hedef odaklı eğitimin serbest keşif yaklaşımından %2 daha iyi performans sergilediğini ortaya koydu. Bu bulgular, yapay zekanın bilimsel araştırma süreçlerinde nasıl daha etkili kullanılabileceğine dair önemli ipuçları sunuyor.
arXiv — Hesaplamalı Dilbilim (cs.CL) · 10 gün önce
0
Yapay Zeka Eğitiminde 'Goodhart Sorunu' İçin Yeni Çözüm: DRRO Yöntemi
Büyük dil modellerinin insan geri bildirimlerinden öğrenmesi sırasında yaşanan kritik bir sorun çözülmeye çalışılıyor. ChatGPT gibi modeller, insanlardan aldıkları geri bildirimlerle eğitilirken 'ödül aşırı optimizasyonu' sorunu yaşıyor - yani gerçek performans düşerken bile proxy ödül puanları yükselmeye devam edebiliyor. Bu durum, Goodhart yasası olarak bilinen 'bir ölçü hedef haline geldiğinde, artık iyi bir ölçü olmaktan çıkar' prensibinin bir yansıması. Araştırmacılar, bu soruna Wasserstein dağıtımsal olarak güçlü pişmanlık optimizasyonu (DRRO) adında yeni bir yaklaşım geliştirdi. Mevcut yöntemler genellikle aşırı kötümser sonuçlar verirken, bu yöntem daha dengeli bir çözüm sunuyor.
arXiv — Hesaplamalı Dilbilim (cs.CL) · 10 gün önce
0
Yapay Zeka Fil Seslerini Tanımayı Öğrendi: Kuş Sesleri Eğitimi İşe Yaradı
Araştırmacılar, önceden eğitilmiş ses tanıma modellerinin fil çağrılarını sınıflandırmada şaşırtıcı derecede başarılı olduğunu keşfetti. Bu çalışmada, hiç fil sesi duymamış yapay zeka modelleri, sadece genel ses verileriyle eğitildikten sonra fil vokallerini tanımayı başardı. Sonuçlar, biyoakustik verilerin kıtlığı sorununa pratik bir çözüm sunuyor. Çünkü doğal yaşamdaki hayvan seslerini etiketlemek hem pahalı hem zaman alıcı. Perch 2.0 adlı model, Afrika fillerinde 0.849 AUC skoru elde ederek en iyi performansı gösterdi. Bu yaklaşım, türler arası ses özelliklerinin evrensel olabileceğini gösteriyor ve koruma biyolojisinde devrim yaratma potansiyeli taşıyor.
arXiv (Biyoloji) · 10 gün önce
0
Yapay Zeka Ödül Sistemleri İçin Doğal Dil Geri Bildirimi Geliştiriliyor
Araştırmacılar, yapay zeka modellerinin eğitiminde kullanılan ödül sistemlerini iyileştirmek için yeni bir yaklaşım geliştirdi. Mevcut sistemlerde modeller doğru cevapları tahmin edebiliyor ancak gerekçelerini sağlam temellere dayandıramıyor. Bu durum eğitim sürecinde gürültü yaratarak öğrenme kalitesini düşürüyor. Yeni geliştirilen RM-NLHF yöntemi, ikili sınıflandırma yerine doğal dil geri bildirimini kullanarak daha detaylı süreç ödülleri sağlıyor. Bu yaklaşım, yapay zeka modellerinin sadece doğru sonuçlara ulaşmakla kalmayıp, bu sonuçlara nasıl vardığını da daha iyi öğrenmesini sağlayabileceğini gösteriyor.
arXiv — Hesaplamalı Dilbilim (cs.CL) · 10 gün önce
0
Kuantum yapay zekası için güvenlik sertifikası geliştiren yeni yöntem
Araştırmacılar, kuantum makine öğrenmesi modellerinin düşmanca saldırılara karşı dayanıklılığını garanti eden yeni bir eğitim yöntemi geliştirdi. Quantum Interval Bound Propagation (QIBP) adlı bu teknik, klasik yapay zekada başarıyla kullanılan interval bound propagation yönteminin kuantum dünyasına uyarlanması. Yöntem, modelin eğitimi sırasında alt ve üst sınırları takip ederek, zararlı müdahaleler altında bile doğru tahminler yapılmasını sağlıyor. Kuantum makine öğrenmesi, veri setlerinin özelliklerini verimli şekilde öğrenerek sınıflandırma gibi görevleri yerine getirmede büyük potansiyel taşıyor. Ancak bu modellerin güvenilirliği kritik uygulamalarda önemli bir konu. Araştırmacılar QIBP'yi hem interval hem de affine aritmetiği kullanarak test etti ve iki yaklaşım arasındaki doğruluk ile tasarım açısından değişimleri inceledi.
arXiv — Kuantum Fiziği · 10 gün önce
0
Periyodik tablonun sırları: Altın oran atomların özelliklerini nasıl belirliyor?
Kimyagerlerin yüzyıllardır anlamaya çalıştığı periyodik tablo düzeninin arkasında matematiksel bir sır keşfedildi. Araştırmacılar, atomların temel özelliklerini tek bir matematiksel fonksiyonla açıklayabilen yeni bir koordinat sistemi geliştirdi. Bu sistem, soygazları merkeze alarak atomların iyonlaşma enerjisi, elektron ilgisi ve elektron tutma gücü gibi kritik özelliklerini tahmin edebiliyor. En şaşırtıcı bulgu ise bu matematiksel formülde altın oranın (phi sayısının) yer alması. Altın oran doğada çiçek yaprakları, deniz kabukları ve galaksi sarmallarında görülürken, şimdi atomların kimyasal davranışlarını da yönettiği ortaya çıktı. Araştırma, periyodik tablonun 2-6. periyotlarındaki 34 atomun 26'sının bu yeni modelle mükemmel uyum gösterdiğini kanıtladı. Geriye kalan 8 sapma ise zaten bilinen anomali bölgelerinde ortaya çıktı. Bu keşif, kimya eğitimi ve yeni malzeme tasarımında devrim yaratma potansiyeli taşıyor.
arXiv — Kimyasal Fizik · 10 gün önce
0
Masa Tenisi Robotu Dünya Elitleriyle Yarıştı, Yapay Zeka İçin Çığır Açıyor
Ace adlı masa tenisi robotu, son testlerde elit sporcularla yarışarak dikkat çekici performans sergiledi. Bu gelişme, yapay zeka sistemlerinin hızlı ve öngörülemeyen gerçek dünya ortamlarında nasıl çalışabileceği konusunda önemli ipuçları sunuyor. Robot, milisaniyeler içinde karmaşık kararlar alarak topun hızını, spinini ve yönünü hesaplıyor. Bu teknoloji, sadece spor alanıyla sınırlı kalmayıp otonom araçlardan endüstriyel otomasyona kadar birçok alanda devrim yaratabilir. Özellikle belirsizliklerle dolu ortamlarda hızlı tepki gerektiren uygulamalarda büyük potansiyel taşıyor.
TechXplore — Robotics · 11 gün önce
0
Robotlar yarı maratonda dünya rekoru kırdı, masa tenisinde uzmanları yendi
Humanoid robotlar spor dünyasında çığır açıyor. Yakın zamanda bir robot yarı maratonda insan dünya rekorunu geçerken, başka bir yapay zeka destekli robot masa tenisinde elit bir oyuncuyu mağlup etti. Bu başarılar robotların fiziksel yeteneklerinin yanı sıra, insanlardan çok daha hızlı ve tutarlı tepki verebilme kabiliyetlerini ortaya koyuyor. Robotların sporda gösterdiği bu performans, gelecekte gerçek spor büyüklüğüne ulaşıp ulaşamayacakları sorusunu gündeme getiriyor. Deneyim eksikliklerini üstün refleksler ve tutarlılık ile telafi eden bu makineler, spor dünyasında yeni bir çağın habercisi olabilir.
TechXplore — Robotics · 12 gün önce
0
Otonom robotlar için yeni faz kararlılık düzenleyicisi geliştirildi
Araştırmacılar, otonom mobil robotların hareket kararlılığını artırmak için iki dinamik parametre kullanan yenilikçi bir faz düzenleyici sistemi geliştirdi. Bu sistem, robotların gerçek zamanlı olarak çevresel değişikliklere uyum sağlamasını ve daha stabil hareket etmesini mümkün kılıyor. Geleneksel kontrol sistemlerinden farklı olarak, çift sinyal yaklaşımı kullanan bu teknoloji, robotların beklenmedik durumlarla karşılaştığında dengelerini kaybetmeden işlevlerini sürdürebilmesini sağlıyor. Bu gelişme, endüstriyel otomasyon, lojistik ve hizmet robotları gibi alanlarda önemli iyileştirmeler sunma potansiyeli taşıyor.
The Robot Report · 12 gün önce
0
Humanoid robotlar seri üretime geçti: Haftada 55 robot üretiliyor
Amerika'nın en büyük dikey entegre robot fabrikası olan NEO Factory, California'da tam kapasite üretime başladı. Figure şirketi artık haftada 55 humanoid robot üretebiliyor. Üretilen robotlar araştırma-geliştirme, veri toplama, ev işleri yapma denemeleri ve ticari kullanım alanı geliştirme çalışmalarında kullanılacak. Bu gelişme, humanoid robotik alanında önemli bir dönüm noktası olarak değerlendiriliyor. Ancak uzmanlar, ticari kullanım alanları henüz geliştirilme aşamasındayken bu kadar yoğun üretim yapılmasını sorguluyor.
IEEE Spectrum — Robotics · 13 gün önce
0