"derinlik algısı" için 99 sonuç bulundu
× Aramayı temizle
Arama Sonuçları
99 haber
Dronlar için AI Destekli Güvenli İniş Sistemi Geliştirildi
Araştırmacılar, otonom kargo dronlarının kentsel alanlarda güvenli paket teslimatı yapabilmesi için yenilikçi bir yapay zeka sistemi geliştirdi. 'See&Say' adlı bu sistem, görsel algı ve dil modellerini birleştirerek dronların iniş yapacakları alanları dinamik olarak değerlendiriyor. Geleneksel yaklaşımlar sadece geometrik analiz veya görüntü segmentasyonuna odaklanırken, yeni sistem her iki yöntemi entegre ederek daha güvenilir karar verme sağlıyor. Sistem, tek kamerayla çekilen görüntülerdeki derinlik gradyanlarını açık-kelime dağarcığı algılama maskeleriyle birleştirerek güvenlik haritaları oluşturuyor. Bu teknolojik gelişme, kargo dronlarının karmaşık şehir ortamlarında güvenli teslimat yapabilmesi için kritik bir adım.
arXiv (CS + AI) · 29 gün önce
0
Video Sıkıştırmada Yapay Zeka için Yeni Esnek Yaklaşım: PAT-VCM
Araştırmacılar, makine öğrenmesi sistemleri için video sıkıştırma teknolojisinde önemli bir yenilik geliştirdi. PAT-VCM adlı yeni sistem, farklı yapay zeka görevleri için ayrı ayrı video kodlayıcı eğitme ihtiyacını ortadan kaldırıyor. Geleneksel yöntemler her görev için özel sıkıştırma algoritması gerektirirken, bu sistem tek bir temel video akışını hafif 'yardımcı tokenlar' ile destekleyerek çoklu görevlerde kullanılabiliyor. Sistem, görsel kalıntı tokenları, kontrol tokenları ve anlamsal tokenlar olmak üzere üç tür yardımcı bilgi türünü destekliyor. Nesne tespiti, derinlik tahmin etme ve görüntü segmentasyonu gibi farklı görevlerde test edilen sistem, her görev için ayrı model eğitme maliyetini azaltırken performansı koruyor. Bu yaklaşım, yapay zeka sistemlerinin video analizi yeteneklerini daha verimli hale getirerek endüstriyel uygulamalarda önemli bir adım teşkil ediyor.
arXiv (CS + AI) · 29 gün önce
0