Araştırmacılar, dört bacaklı robotların karmaşık 3D ortamlarda gezinmesini sağlayan HiPAN adlı yenilikçi bir sistem geliştirdi. Bu hiyerarşik sistem, robotların dar ve yükseklik kısıtlaması olan alanları geçebilmek için vücut duruşlarını adapte etmesini sağlıyor. Geleneksel haritalama-planlama yöntemlerinin aksine, HiPAN doğrudan robot üzerindeki derinlik kameralarından gelen görüntülerle çalışarak hem hesaplama yükünü azaltıyor hem de algılama hatalarını minimize ediyor. Sistem, yüksek seviyeli stratejik navigasyon komutları üreten bir politika ile alçak seviyeli duruş-uyarlanabilir hareket kontrolörünü birleştiriyor. Miyopik davranışları engellemek için geliştirilen Yol-Güdümlü Müfredat Öğrenmesi sayesinde robotlar uzun mesafeli navigasyonda daha başarılı oluyor.

arXiv (Robotik) 0

Teknoloji & Yapay Zeka

10 Apr

SafeMind: Dört Bacaklı Robotlar İçin Risk Bilincli Güvenli Hareket Kontrol Sistemi

Araştırmacılar, dört bacaklı robotların belirsiz ortamlarda güvenli hareket etmesini sağlayan SafeMind adlı yeni bir kontrol sistemi geliştirdi. Sistem, olasılıksal güvenlik fonksiyonları ile bağlamsal anlayışı birleştirerek robotların çevresel riskleri değerlendirmesini sağlıyor.

arXiv 0