Araştırmacılar, çevrimiçi stokastik olmayan kontrol problemleri için yeni bir algoritma geliştirdi. Bu yöntem, düşmanca bozuculuklar ve maliyet fonksiyonları altında çalışan doğrusal sistemlerin kontrolünde kullanılıyor. Geleneksel yaklaşımlardan farklı olarak, sabit girdi ile ulaşılabilen denge durumları yerine, afin kontrolör altında erişilebilen daha geniş bir denge durumu kümesini referans alıyor. Bu genişletilmiş karşılaştırma sınıfı, algoritmanın performans garantilerini önemli ölçüde güçlendiriyor ve O(√T) pişmanlık oranı elde ediyor. Yöntem, Follow-The-Perturbed-Leader tarzı çevrimiçi dışbükey olmayan optimizasyon yaklaşımını, değişen politikalara rağmen kararlılığı koruyan bir gruplama yöntemiyle birleştiriyor.

arXiv (CS + AI) 0

Teknoloji & Yapay Zeka

21 Apr

Gürültülü verilerden güvenilir kontrol sistemleri geliştiren yeni yöntem

Araştırmacılar, bilinmeyen doğrusal sistemlerden toplanan gürültülü veriler kullanarak güçlü kontrol sistemleri tasarlayan yenilikçi bir yöntem geliştirdi. Bu yaklaşım, ölçüm hatalarına ve işlem gürültüsüne rağmen sistemin kararlı kalmasını sağlayan 'pozitif değişmez tüp kümeleri' oluşturuyor. Yöntem, veri tutarlılığı belirsizlik kümeleri ile çalışarak hem deterministik hem de güvenilir bir prosedür sunuyor. Özellikle veri tabanlı öngörülü kontrol sistemlerinde doğrudan kullanılabilen bu teknik, gerçek dünya uygulamaları için kritik olan gürültülü veri koşullarında bile sistemin güvenli çalışmasını garanti ediyor. Çalışma, kontrol teorisi ve makine öğrenmesinin kesiştiği noktada önemli bir gelişme sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0