“foundation model” için sonuçlar
2 sonuç bulundu. Sonuçları kategoriye göre daraltabilirsin.
Humanoid robotlar artık 30 dakikada yeni nesneleri kavrayabilecek
Araştırmacılar, humanoid robotların yeni nesneleri kavrayabilmesi için gereken süreyi 1-2 günden 30 dakikaya indiren devrimsel bir sistem geliştirdi. Geleneksel yöntemler veri toplama, manuel etiketleme ve 3D model oluşturma gibi uzun süreçler gerektiriyordu. Yeni pipeline üç temel yapay zeka modelini birleştiriyor: otomatik nesne tespiti için YOLOv8, 3D yeniden yapılandırma için Meta SAM 3D ve zero-shot 6-DoF poz takibi için FoundationPose. Bu entegre sistem lazer tarayıcı gibi pahalı ekipmanlara olan ihtiyacı ortadan kaldırırken, Unitree G1 humanoid robotu üzerindeki testlerde %99.5 tespit doğruluğu elde etti. Sistem Unity tabanlı ters kinematik planlayıcı kullanarak robot eklemlerini kontrol ediyor ve UDP protokolü ile gerçek zamanlı komut iletimi sağlıyor.
Robotlarda Temel Modeller: Yapay Zekâ ile Robot Evriminin Kapsamlı Haritası
Robotik alanı büyük bir dönüşüm yaşıyor. Tek görevli, sabit robotlardan çok fonksiyonlu, genel amaçlı ajanlar yaratma yolunda ilerleyen bu alan, Temel Modeller (Foundation Models) sayesinde devrim niteliğinde gelişmeler kaydediyor. Bu büyük ölçekli yapay sinir ağları, çok modlu anlama, uzun vadeli planlama ve farklı robot türleri arasında genelleme yapabilme kabiliyetleri sunuyor. Yeni kapsamlı inceleme, robotik alanında Temel Modellerin kullanımını beş farklı araştırma evresi üzerinden değerlendiriyor. Doğal dil işleme ve bilgisayarlı görme modellerinin robotikle entegrasyonundan başlayarak günümüzün gelişmiş sistemlerine kadar uzanan bu süreç, robotların karmaşık, değişken ortamlarda çalışabilir hale gelmesini sağlıyor. Bu teknolojik ilerleme, robotları dar uzmanlık alanlarından çıkarıp günlük yaşamda daha etkili asistanlar haline getirme potansiyeli taşıyor.