Araştırmacılar, robotların yüksek çözünürlüklü kamera görüntüleriyle güvenli ve etkili kontrol edilmesini sağlayan VISION-SLS adlı yeni bir yöntem geliştirdi. Bu teknoloji, kısmi gözlemlenebilirlik, sensör gürültüsü ve doğrusal olmayan dinamiklere rağmen güvenlik garantileri sunarken robotların belirsizlik içinde bile güvenli davranış sergilemesini mümkün kılıyor. Sistem, önceden eğitilmiş görsel özelliklerden düşük boyutlu gözlem haritası ve sistem seviyesi sentez optimizasyonu kullanarak ölçeklenebilir çözümler sunuyor. Test edildiği simülasyon ortamlarında 4 boyutlu araba, 10 boyutlu quadrotor ve 59 boyutlu humanoid görevlerinde başarılı sonuçlar elde eden bu yaklaşım, robotik alanında görsel tabanlı güvenli kontrol sistemleri için önemli bir adım teşkil ediyor.

arXiv (Robotik) 0

Teknoloji & Yapay Zeka

16 Apr

Robotlar Artık Kendi Vücutlarını Görsel Olarak Algılayabiliyor

Araştırmacılar, robot kollarının kendi vücutlarını görsel olarak algılayarak hareket edebilmesi için yenilikçi bir yöntem geliştirdi. Bu sistem, robotların üzerine herhangi bir işaretçi yerleştirmeden, sadece doğal görsel özelliklerini kullanarak kendilerini konumlandırabilmesini sağlıyor. Geliştirilen teknik, önce robot üzerine ArUco işaretçiler yerleştirerek veri topluyor, ardından bu işaretçileri dijital olarak silerek doğal görünümlü robot görüntüleri elde ediyor. Bu yaklaşım, özellikle işaretçi yerleştirmenin mümkün olmadığı endüstriyel uygulamalar için büyük önem taşıyor ve robot kontrolünde yeni bir dönem başlatabilir.

arXiv (CS + AI) 0