Arama · son güncelleme 5 sa önce
9.586
toplam haber
8
kategori
70+
bilim kaynağı
1-24 / 139 haber Sayfa 1 / 6
Teknoloji & Yapay Zeka
1 gün önce

Yapay zeka hamam böceklerinin vücut sinyallerini dinleyerek siborg kontrolü sağlıyor

Bilim insanları, siborg böcekleri kontrol etmek için devrim niteliğinde yeni bir yaklaşım geliştirdi. Geleneksel yöntemlerin aksine, bu sistem yapay zeka kullanarak böceklerin vücut içi elektriksel sinyallerini dinliyor ve analiz ediyor. Siborg böcekler, canlı organizmalar ile küçük elektronik cihazların birleştirilmesiyle oluşturulan hibrit sistemler olarak uzun süredir araştırılıyor. Bu teknoloji gelecekte afet arama kurtarma operasyonları, çevresel izleme ve geleneksel robotların giremeyeceği dar veya tehlikeli alanlarda keşif görevlerinde kullanılabilir. Mevcut sistemler genellikle böceğin yürüme veya durma gibi dışarıdan gözlemlenebilen davranışlarına odaklanırken, yeni yaklaşım iç vücut sinyallerini okuyarak çok daha hassas kontrol imkanı sunuyor.

TechXplore — Robotics 0
Teknoloji & Yapay Zeka
1 gün önce

DAISI: Veri Asimilasyonunda Yapay Zeka Devrimi

Bilim insanları, hava durumu tahmini ve iklim modellemesi gibi kritik alanlarda kullanılan veri asimilasyon tekniklerini yapay zekayla geliştirdiler. DAISI adlı yeni algoritma, geleneksel yöntemlerin Gauss varsayımlarından kurtularak daha esnek ve doğru tahminler sunuyor. Bu yenilik, sparse ve gürültülü gözlemlerle model tahminlerini birleştirme sürecini optimize ediyor. Akış tabanlı üretken modeller kullanan sistem, karmaşık dinamikler ve gözlem operatörleri için bile etkili çalışabiliyor. Araştırmacılar, önceden eğitilmiş üretken modellerin her asimilasyon adımında yeniden eğitilmesine gerek kalmadan kullanılabilmesini sağladılar.

arXiv — Atmosfer & Okyanus Bilimleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
4 gün önce

Robotlar için yeni hareket takip sistemi: En çok kullanılan yolu gösteriyor

Araştırmacılar, robotların karmaşık ortamlarda daha etkili çalışabilmesi için yenilikçi bir hareket takip sistemi geliştirdi. Bu teknoloji, robotlara en sık kullanılan hareket yollarını göstererek, fabrika gibi öngörülebilir ortamlarda karşılaştıkları engellere rağmen görevlerini başarıyla tamamlamalarını sağlıyor. Sistem, robotların operatörlerinin hareketlerini taklit ederken belirlenen yörüngede kalmalarına yardımcı oluyor. İnsanların aniden yollarına çıkması veya beklenmedik nesnelerle karşılaşması durumunda bile robotlar, öğrendikleri hareket desenlerini koruyabiliyor. Bu gelişme, endüstriyel otomasyonda robot eğitiminin nasıl optimize edilebileceği konusunda önemli ipuçları sunuyor.

TechXplore — Robotics 0
Teknoloji & Yapay Zeka
22 May

Esnek robotların kontrolü için yapay zekanın kuzeni: Rezervuar hesaplama

Kas benzeri esnek malzemelerden yapılan yumuşak robotlar, geleneksel katı robotlara kıyasla çok daha akışkan hareket edebiliyor. Bu robotlar olgun domatesleri hasvedebilir, arama-kurtarma operasyonlarında dar alanları geçebilir. Ancak bu esneklik bir bedelle geliyor: kontrol edilmeleri son derece zor. Bilim insanları şimdi bu soruna yapay zekanın bir dalı olan rezervuar hesaplama yöntemiyle çözüm arıyor. Bu yenilikçi yaklaşım, yumuşak robotların karmaşık hareketlerini daha etkili şekilde yönetmeyi hedefliyor ve robotik alanında önemli bir ilerleme vaat ediyor.

TechXplore — Robotics 0
Teknoloji & Yapay Zeka
20 May

NVIDIA kampüsünde dikey yüzeylerde çalışan yapay zeka robotu test ediliyor

İsrailli teknoloji şirketi Verobotics, NVIDIA'nın Tel Aviv kampüsünde dikey yüzeylerde çalışabilen özel robotunu test ediyor. Şirketin geliştirdiği kenar yapay zekası destekli robot, binalarda tehlikeli ve erişimi zor olan dikey alanları güvenli robotik çalışma sahalarına dönüştürmeyi hedefliyor. Bu teknoloji, insan müdahalesinin riskli olduğu yüksek binalar ve endüstriyel tesislerde bakım, temizlik ve inceleme işlerini otomatikleştirerek hem güvenlik hem de verimliliği artırmayı amaçlıyor. Robot, çalıştığı yüzeylerden sürekli veri toplayarak tekrarlanabilir operasyonlar gerçekleştirebiliyor.

The Robot Report 0
Teknoloji & Yapay Zeka
19 May

Drone'lar artık milisaniyeler içinde engelleri algılayıp kaçabiliyor

Araştırmacılar, insansız hava araçlarının (drone) engelleri milisaniyeler içinde tespit edip kaçınmasını sağlayan açık kaynaklı bir yazılım çerçevesi geliştirdi. Bu teknoloji özellikle deprem sonrası arama kurtarma operasyonlarında devrim yaratabilir. Sistem, drone'ların çökmüş binalar gibi karmaşık ortamlarda ani engelleri fark ederek rotalarını hızla değiştirmesini sağlıyor. Geleneksel sistemlerin aksine, yeni framework hem güvenli uçuş hem de minimum seyahat süresi hedeflerini aynı anda optimize ediyor. Bu gelişme, arama kurtarma ekiplerinin hayatta kalanlara ulaşması için kritik bilgileri çok daha hızlı toplayabilmesinin yolunu açıyor.

TechXplore — Robotics 0
Teknoloji & Yapay Zeka
18 May

Masa tenisi robotu dünya şampiyonlarını yendi: Robotik için çığır açan başarı

Sony AI tarafından geliştirilen 'Ace' adlı masa tenisi robotu, son testlerde dünya çapındaki elit oyuncuları mağlup ederek robotik alanında önemli bir dönüm noktası yaratmış durumda. Robot, hızlı karar verme, hassas motor kontrolü ve gerçek zamanlı adaptasyon yetenekleri sayesinde insanların üstün görüldüğü bir spor dalında başarı gösterdi. Bu gelişme, robotların dinamik ve öngörülemeyen ortamlarda nasıl performans sergileyebileceğine dair önemli ipuçları sunuyor. Ace'in başarısı, sadece spor robotikası için değil, aynı zamanda cerrahi, üretim ve kurtarma operasyonları gibi alanlarda faaliyet gösterecek gelecekteki robotlar için de kritik öneme sahip. Proje, yapay zekanın fiziksel dünyada nasıl daha etkili şekilde kullanılabileceğine dair yeni perspektifler açıyor ve robotik teknolojisinin sınırlarını genişletiyor.

Robohub 0
Teknoloji & Yapay Zeka
18 May

Robot Takımları İçin Özerk Yapay Zeka: Yeni Nesil İşbirliği Sistemi

Johns Hopkins Uygulamalı Fizik Laboratuvarı, farklı türde robotların bir arada çalışabildiği özerk yapay zeka sistemi geliştirdi. Büyük dil modeli tabanlı AI ajanlarının kullanıldığı bu sistem, robotların kendi başlarına karar alabilmesini ve koordineli şekilde hareket edebilmesini sağlıyor. Araştırmacılar, heterojen robot takımlarında özerklik, koordinasyon ve uyum sağlama gibi temel zorlukları ele alarak ölçeklenebilir bir mimari geliştirdi. Sistem, donanım üzerinde gerçek robot takımlarıyla test edildi ve başarılı sonuçlar elde edildi. Bu gelişme, gelecekte felaket arama-kurtarma operasyonlarından endüstriyel uygulamalara kadar geniş bir yelpazede kullanılabilecek akıllı robot takımlarının önünü açıyor.

IEEE Spectrum — Robotics 0
Teknoloji & Yapay Zeka
15 May

40 Tonluk Robot Kendi Kendine Malzeme Taşıyor: Otonom Ağır Sanayi Devrimi

ETH Zurich araştırmacıları, endüstriyel malzeme taşımacılığında çığır açan bir gelişme gerçekleştirdi. Geleneksel olarak insan operatörlerin kontrol ettiği 40 tonluk hidrolik manipülatörlerin artık tamamen otonom çalışabildiğini gösteren ilk sistemini hayata geçirdiler. Bu teknoloji, ağır sanayide emek-yoğun operasyonları robotlara devretme potansiyeli taşıyor. Ayrıca Figure robotunun yatak odası düzenleme görüntüleri de humanoid robotların ev işlerindeki kabiliyetlerini sergiliyor. Bu gelişmeler, robotik teknolojinin hem endüstriyel hem de günlük yaşam uygulamalarında ne kadar ilerlediğini gösteriyor.

IEEE Spectrum — Robotics 0
Teknoloji & Yapay Zeka
15 May

Robot Köpekler Tehlikeli Görevlerde: Savunma ve Güvenlik Sektörüne Yeni Çözüm

Ghost Robotics'in kurucu ortağı Gavin Kenneally, bacaklı robotik teknolojisinin sınırlarını zorlayan şirketinin robot köpeklerini anlattı. Savunma, güvenlik ve kamu güvenliği alanlarında kullanılan bu dayanıklı robotlar, insanlar için riskli olan görevlerde devrim yaratıyor. Yüksek mühendislik becerilerine sahip ekibinin geliştirdiği bu teknoloji, robotik alanında önemli bir ilerleme temsil ediyor. Robot köpekler, zorlu arazi koşullarında çalışabilme ve tehlikeli ortamlarda güvenli operasyon yapabilme kabiliyetleriyle dikkat çekiyor.

Robohub 0
Teknoloji & Yapay Zeka
15 May

ArGEnT: Karmaşık Geometrilerde Makine Öğrenmesi İçin Yeni Transformer Mimarisi

Bilimsel makine öğrenmesinde karmaşık ve değişken geometrilere sahip sistemlerin çözüm operatörlerini öğrenmek büyük bir zorluktu. Araştırmacılar, bu sorunu çözmek için ArGEnT adında yeni bir Transformer tabanlı mimari geliştirdi. Bu sistem, tasarım optimizasyonu ve kontrol problemlerinde kullanılabilecek esnek bir vekil modelleme çerçevesi sunuyor. ArGEnT, nokta bulutu temsillerinden geometrik bilgiyi doğrudan kodlayarak, keyfi uzamsal konumlarda değerlendirme yapabiliyor. Üç farklı dikkat mekanizması varyantı ile geometrik özellikleri farklı stratejilerle dahil ediyor. Bu gelişme, mühendislik tasarımından fizik simülasyonlarına kadar geniş bir uygulama alanında devrim yaratabilir.

arXiv — Kimyasal Fizik 0
Teknoloji & Yapay Zeka
13 May

Fiziksel Yapay Zeka: Depo İşletmeciliğinde Sürdürülebilirlik ve Kârlılık Köprüsü

Ranpak şirketinden Omar Asali, Robotics Summit'te fiziksel yapay zekanın depo operasyonlarında nasıl hem sürdürülebilirlik hem de kârlılık sağladığını açıklayacak. Fiziksel AI, geleneksel yazılım tabanlı yapay zekadan farklı olarak robotik sistemlerle gerçek dünyada somut işlemler gerçekleştirebilen teknoloji. Bu yaklaşım, lojistik sektöründe çevresel etkileri azaltırken operasyonel verimliliği artırmayı hedefliyor. Depo yönetiminde fiziksel AI uygulamaları, enerji tasarrufu, atık azaltma ve kaynak optimizasyonu gibi sürdürülebilirlik hedeflerini desteklerken, aynı zamanda maliyetleri düşürüp üretkenliği artırıyor. Bu teknolojinin yaygınlaşması, endüstri 4.0 dönüşümünde çevre dostu üretim ve dağıtım süreçlerinin geliştirilmesi açısından kritik önem taşıyor. Summit'te sunulacak yaklaşımlar, sektörde sürdürülebilir teknoloji entegrasyonuna yönelik pratik çözümleri gündeme getirecek.

The Robot Report 0
Teknoloji & Yapay Zeka
12 May

Otonom lastik değiştirme sistemi tek teknisyenle üç servisi yönetiyor

Automated Tire şirketi geliştirdiği SmartBay sistemiyle otomotiv sektöründe önemli bir adım attı. Yeni otonom lastik değiştirme teknolojisi, tek bir teknisyenin aynı anda üç farklı servisi denetlemesine olanak tanıyor. Bu gelişme hem iş gücü verimliliğini artırıyor hem de servis sürelerini kısaltıyor. Sistem, araç sahiplerinin uzun bekleme sürelerini azaltırken, işletmelerin operasyonel maliyetlerini düşürmesine yardımcı oluyor. Otomotiv endüstrisindeki otomasyona yönelik bu adım, gelecekte tamamen otonom servis istasyonlarının önünü açabilir.

The Robot Report 1
Teknoloji & Yapay Zeka
11 May

Yapay zeka hava tahminlerinde başlangıç hatalarının kritik rolü ortaya çıktı

Yapay zeka destekli hava tahmin modelleri artık geleneksel sayısal sistemlerle yarışabilir duruma geldi. Ancak çoğu model hala pahalı altyapılara bağımlı kalarak başlangıç koşulları için geleneksel veri asimilasyonu sistemlerini kullanıyor. Araştırmacılar, uydu ve konvansiyonel gözlemlerden doğrudan atmosfer durumunu haritalayan HealDA adlı yeni bir makine öğrenmesi tabanlı veri asimilasyon sistemi geliştirdi. Bu sistem, mevcut operasyonel sistemlere kıyasla daha az sensör kullanarak global ölçekte çalışabiliyor. Çalışma, yapay zeka hava tahmin modellerinin başlangıç koşullarındaki hataların önemini vurguluyor ve bu alandaki altyapı bağımlılığını azaltma potansiyeli gösteriyor.

arXiv — Atmosfer & Okyanus Bilimleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Hava robotları nasıl daha akıllı hale geliyor? Queen's Üniversitesi'nden çözümler

Queen's Üniversitesi'nden Dr. Melissa Greeff, hava robotlarının otonom navigasyon ve öğrenme yeteneklerini geliştiren araştırmalarını paylaştı. Robora Lab'ın başında bulunan Greeff, drone'ların görüş tabanlı navigasyon sistemleri ve güvenli öğrenme algoritmaları üzerinde çalışıyor. Bu teknolojiler, hava robotlarının çevresel engelleri daha iyi algılamasını, kendi başlarına karar vermesini ve güvenli bir şekilde öğrenmesini sağlıyor. Araştırmalar, drone'ların arama kurtarma operasyonlarından tarımsal uygulamalara kadar geniş bir yelpazede daha etkili kullanılmasının yolunu açıyor. Yapay zeka destekli bu sistemler, robotik alanında önemli bir dönüm noktası oluşturuyor.

Robohub 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Elektrik Şebekelerinde Yapay Zeka Optimizasyonunda Büyük Yanılgı Keşfedildi

Elektrik piyasası operasyonlarında kritik öneme sahip güç akışı optimizasyonunda yapay zeka kullanımıyla ilgili çarpıcı bir keşif yapıldı. Araştırmacılar, makine öğrenmesi yöntemlerinin %30-46 performans artışı sağladığını iddia eden önceki çalışmaların yanlış karşılaştırma yaptığını ortaya çıkardı. MIT ve diğer kurumlardan bilim insanları, bu iddiaların hatalı bir başlangıç noktasına dayandığını ve gerçekte hiçbir performans artışı olmadığını gösterdi. Araştırma, interior-point çözücülerde primal tahmin doğruluğunun yakınsama hızıyla ters orantılı olduğunu ve optimal çözümü bile verilse çözücünün sapabileceğini keşfetti.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Yapay Zeka ile Endüstriyel Kontrol Sistemlerinde Büyük Atılım

Model öngörülü kontrol (MPC) sistemleri endüstride yaygın kullanılmasına rağmen, donanım ve zaman kısıtlamaları nedeniyle uygulanması zor olabilir. Araştırmacılar, yapay sinir ağları kullanarak MPC politikalarını taklit eden yeni bir yaklaşım geliştirdi. Geleneksel yöntemler sadece hatayı minimize etmeye odaklanırken, yeni 'maliyet odaklı öğrenme' yaklaşımı doğrudan operasyonel maliyeti azaltmayı hedefliyor. Bu devrimci yaklaşım, teorik analizlerde geleneksel yöntemlere göre daha sıkı performans garantileri sunduğunu gösterdi. Sürekli karıştırmalı tank reaktörü testlerinde başarılı sonuçlar elde eden bu teknoloji, endüstriyel otomasyon alanında önemli bir ilerleme vaat ediyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Uçan Robotlar İçin Yeni Matematik Modeli: Daha Hızlı ve Kararlı Hareket

Araştırmacılar, havada yüzen robotların hareketlerini kontrol etmek için yeni bir matematiksel yaklaşım geliştirdi. Lie grupları teorisini kullanan bu yöntem, robotların dinamiklerini daha yüksek hassasiyetle hesaplayabiliyor. Özellikle drone üzerine monte edilmiş robot kolları gibi karmaşık sistemler için tasarlanan algoritma, robotun hem yörünge planlaması hem de gerçek zamanlı kontrol işlemlerini iyileştiriyor. 12 serbestlik dereceli bir hava manipülatörü üzerinde test edilen sistem, geleneksel yöntemlere kıyasla daha kararlı ve verimli sonuçlar verdi. Bu gelişme, arama-kurtarma operasyonlarından endüstriyel uygulamalara kadar birçok alanda kullanılabilecek uçan robotların performansını artırabilir.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Belçika'da Enerji Dengesi: Sürü Davranışı Elektrik Şebekesini Nasıl Etkiliyor?

Elektrik şebekelerinde denge kurmanın yeni bir yaklaşımı olan merkezi olmayan dengeleme modeli, Belçika örneğinde incelendi. Bu sistemde, enerji şirketi operatörleri şebeke dengesini korumak için kendi programlarından sapma yapmaya teşvik edilir. Araştırmacılar, bu yaklaşımın maliyetleri düşürebileceğini ancak katılım arttığında 'sürü davranışı' etkisiyle aşırı tepkilere yol açabileceğini keşfetti. Batarya sistemleriyle yapılan simülasyonlar, farklı risk profillerine sahip varlıkların şebeke üzerindeki etkilerini ortaya koydu. Çalışma, sürdürülebilir enerji sistemlerine geçişte kritik öneme sahip şebeke dengeleme mekanizmalarının optimize edilmesi için önemli bulgular sunuyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Humanoid robotlar artık parkur sporcusu gibi hareket edebiliyor

Stanford araştırmacıları, humanoid robotların karmaşık engel parkurlarında insan benzeri çeviklikle hareket etmesini sağlayan yeni bir sistem geliştirdi. Perceptive Humanoid Parkour (PHP) adlı bu framework, robotların görsel algı kullanarak dinamik parkur hareketlerini gerçekleştirmesine olanak tanıyor. Sistem, insan hareketlerini analiz ederek robotlara aktarıyor ve farklı becerileri akıcı bir şekilde birleştiriyor. Bu gelişme, robotik alanında önemli bir adım teşkil ediyor çünkü robotların sadece yürümesi değil, insan seviyesinde atletik performans göstermesi mümkün hale geliyor. Araştırma, gelecekte arama kurtarma operasyonlarından endüstriyel uygulamalara kadar geniş bir yelpazede kullanılabilecek çevik robotların geliştirilmesine katkı sağlayabilir.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
4 May

Yapay Zeka Veri Merkezleri için Yeni Enerji Tahmin Sistemi Geliştirildi

Yapay zeka veri merkezlerinde GPU'ların ani ve öngörülmesi zor enerji talebi, operasyonel verimlilik ve güç yönetimi açısından kritik bir sorun haline geldi. Araştırmacılar, bu sorunu çözmek için yenilikçi bir bilgi aktarımı çerçevesi geliştirdi. Sistem, önce yüksek kapasiteli bir öğretmen model ile çok adımlı yük tahminleri yapıyor, ardından bu bilgiyi hafif bir öğrenci modele aktararak düşük gecikme süreli tahminler gerçekleştiriyor. Bu yaklaşım, hassas tahmin yapabilme ile pratik kullanım arasındaki dengeyi kurmayı hedefliyor. Veri merkezlerinin artan enerji ihtiyaçları ve şebekelerle koordinasyonu düşünüldüğünde, bu tür akıllı tahmin sistemleri gelecekte daha da kritik hale gelecek.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
4 May

Yapay Zeka Petrol Sondajını Akıllı Hale Getiriyor: TADI Sistemi Geliştirdi

Araştırmacılar, petrol sondajı operasyonlarını yapay zeka ile optimize eden TADI (Araç Destekli Sondaj Zekası) sistemini geliştirdi. Sistem, günlük sondaj raporları, üretim kayıtları ve jeolojik verileri birleştirerek, büyük dil modellerinin gücünden yararlanıyor. Equinor Volve sahasından elde edilen 1.759 günlük rapor ve 15.634 üretim kaydını analiz eden sistem, yapılandırılmış veriler için DuckDB, anlamsal arama için ChromaDB kullanıyor. On iki farklı uzmanlık aracını koordine eden sistem, çok aşamalı kanıt toplama süreciyle operasyonel verimliliği artırmayı hedefliyor. Petrol endüstrisinde dijital dönüşümün önemli bir adımı olarak görülen bu gelişme, enerji sektöründe veri odaklı karar verme süreçlerini güçlendiriyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
4 May

5G ve Wi-Fi Birlikteliği için Yapay Zeka Destekli Yeni Çözüm

Araştırmacılar, 5G-NR-U teknolojisi ile Wi-Fi ağlarının aynı frekans bandını kullanırken yaşadığı performans sorunlarına çözüm getiren yenilikçi bir yapay zeka sistemi geliştirdi. Derin öğrenme tabanlı bu çerçeve, ağ kaynaklarını adil bir şekilde paylaştırarak hem 5G hem de Wi-Fi bağlantılarının optimum performansla çalışmasını sağlıyor. Sistem, farklı adalet politikaları kullanarak ağ operatörlerine esnek kontrol imkanı sunuyor. Bu gelişme, giderek artan kablosuz cihaz sayısı ve spektrum kıtlığı sorununa önemli bir çözüm getiriyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
4 May

Elektrik Şebekelerinde Yeni Optimizasyon Yöntemi: IBP ile Hızlı Güvenlik Analizi

Araştırmacılar, elektrik şebekelerinin güvenli ve ekonomik işletimi için kritik öneme sahip güvenlik kısıtlı güç akış optimizasyonu problemlerini çözmek üzere yenilikçi bir yaklaşım geliştirdi. Yapay zeka doğrulama alanından ödünç alınan Interval Bound Propagation (IBP) tekniğini kullanan bu yöntem, binlerce güvenlik kısıtını içeren büyük sistemlerde bile hızlı sonuçlar üretiyor. Geleneksel ticari çözücülerin performansının sistem büyüklüğü ve acil durum senaryoları arttığında düştüğü durumlarda, yeni yaklaşım %3,98'in altında ortalama hata payıyla sertifikalı sınırlar hesaplayabiliyor. Bu gelişme, şebeke operatörlerinin daha büyük ve karmaşık sistemlerde bile güvenilir karar verebilmesini sağlayacak.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0