Arama · son güncelleme 13 sa önce
10.950
toplam haber
1
kategori
70+
bilim kaynağı
1-2 / 2 haber Sayfa 1 / 1
Teknoloji & Yapay Zeka
2 gün önce

Bulanık deniz sularında görüş sağlayan sonar-kamera sistemi geliştirildi

Uzaktan kumandalı sualtı araçları için bulanık sular büyük bir engel teşkil ediyordu. Deniz dibinde çalışan robotlar, sediment bulutları nedeniyle kameralarıyla görüş sağlayamıyor ve çoğu zaman bu bulutların dağılmasını beklemek zorunda kalıyordu. Yeni geliştirilen sonar-kamera hibrit sistemi, bu sorunu çözerek sualtı robotlarının en zorlu koşullarda bile güvenli şekilde çalışmasını sağlıyor. Bu teknolojik yenilik, deniz araştırmalarından endüstriyel uygulamalara kadar geniş bir kullanım alanına sahip.

TechXplore — Robotics 0
Teknoloji & Yapay Zeka
20 Apr

Denizaltı Seslerini Tanımada Histogram Tabanlı Yeni AI Yöntemi Geliştirildi

Araştırmacılar, denizaltı akustiği ve sonar görüntüleme alanında çığır açan yeni bir yapay zeka yöntemi geliştirdi. Histogram Tabanlı Parametre Verimli Ayarlama (HPT) adı verilen bu teknik, büyük sinir ağlarını tüm modeli yeniden eğitmeden farklı görevlere uyarlayabiliyor. Geleneksel adaptör yöntemlerinin aksine, HPT hedef alanın istatistiksel özelliklerini yakalayarak daha etkili sonuçlar üretiyor. ShipsEar, DeepShip ve VTUAD gibi pasif sonar veri setlerinde yapılan testlerde, yöntem mevcut teknikleri geride bıraktı. VTUAD veri setinde %91,8 doğruluk oranıyla %89,8'lik geleneksel adaptör performansını aştı. Aktif sonar görüntülemede de rekabetçi sonuçlar elde eden HPT, tam olarak ayarlanmış modellere daha yakın özellik temsilleri sunuyor. Bu gelişme, denizcilik güvenliği ve denizaltı araştırmaları için önemli uygulamalara sahip.

arXiv (CS + AI) 0