49-72 / 415 haber Sayfa 3 / 18
Fizik
30 Apr

Tek Çekimde Tüm Renklerin Polarizasyonunu Yakalayan Yeni Optik Sistem

Araştırmacılar, geleneksel polarizasyon görüntüleme sistemlerinin karmaşıklığını ortadan kaldıran yeni bir optik teknoloji geliştirdi. Bu yenilikçi sistem, tek bir siyah-beyaz sensör ölçümünden tam renkli polarizasyon görüntülerini yeniden oluşturabiliyor. Metayüzey teknolojisi ve yapay zeka algoritmalarının birleştirildiği sistem, bulky optik bileşenlere olan ihtiyacı büyük ölçüde azaltıyor. Araştırma, optik mühendisliği ve görüntüleme teknolojilerinde önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor.

arXiv (Fizik) 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Bilgisayarlarda Doğrudan Ölçümle Denklem Çözme Yöntemi Geliştirildi

Araştırmacılar, kuantum bilgisayarlarda lineer denklem sistemlerini çözmek için yenilikçi bir yöntem geliştirdi. 'Ölçüm testi algoritması' adı verilen bu yaklaşım, von Neumann ölçümü ve faz tahmin algoritmasını kullanarak hedef durumu doğrudan hazırlıyor. Yeni yöntem, önceki varyasyonel kuantum algoritmalarının üç temel sınırlamasını aşıyor: yoğun matrislerde çalışabiliyor, Pauli dizilerinin ayrıştırılmasına ihtiyaç duymuyor ve hedef bağlılık parametrelerini doğrudan maksimize ediyor. Bu gelişme, kuantum bilgisayarların pratik uygulamalarında önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Nükleer Rezonans Analizi için Yeni İstatistiksel Yöntem Geliştirildi

Fizikçiler, nükleer rezonans değerlendirmelerinde kullanılan geleneksel yöntemlere alternatif olarak yeni bir istatistiksel yaklaşım geliştirdi. Rezonans istatistikleri temelli bu yöntem, otomatik kesit değerlendirme süreçlerinde spin grup ataması ve uyum fonksiyonları için kullanılıyor. Araştırmacılar, yaygın olarak kullanılan ki-kare istatistiğinin ötesinde yeni bir yaklaşım öneriyor. Geliştirilen algoritma, temel uyum algoritmalarında görülen spin grup frekans önyargısını azaltıyor. Bu yeni yöntem, nokta bazlı kesit uyumunda büyük değişiklikler yaratmazken, Wigner seviye aralığı istatistikleriyle tutarlılığı önemli ölçüde artırıyor ve model kusurları varlığında uyum sağlanan rezonans yoğunluğunu stabilize ediyor.

arXiv (Fizik) 0
Fizik
30 Apr

HL-LHC için Silikon Piksel Dedektörlerde Radyasyon Hasarı Modelleme Çalışması

Yüksek Işınlılık Büyük Hadron Çarpıştırıcısı'nda (HL-LHC) kullanılacak silikon piksel dedektörler, mevcut dedektörlerden 5-10 kat daha yoğun radyasyona maruz kalacak. Bu durum, parçacık izleme ve tepe noktası belirleme performansını ciddi şekilde etkileyebilir. Araştırmacılar, radyasyon hasarının dedektör performansına etkilerini önceden tahmin edebilmek için Silvaco ve Synopsys TCAD simülasyon yazılımlarını karşılaştırdı. Perugia radyasyon hasar modeli kullanılarak yapılan bu çalışma, yük toplama performansı, kaçak akım seviyeleri ve bozunma voltajı gibi kritik parametrelerin ışınlama sonrası davranışlarını tahmin etmeyi amaçlıyor. Bu öngörüler, HL-LHC'nin operasyonel voltaj değerlerinin belirlenmesi ve izleme algoritmalarının sağlamlığının test edilmesi açısından büyük önem taşıyor.

arXiv (Fizik) 0
Fizik
30 Apr

Stellarator füzyon reaktörlerinde sarmal karmaşıklığının sırrı çözülüyor

Füzyon enerjisi alanında umut vadeden stellarator reaktörlerinin tasarımında kritik bir sorun ele alındı. Bu reaktörlerde plazmanın manyetik hapsi için kullanılan karmaşık sarmalların geometrisi, reaktörün mühendislik açısından uygulanabilirliğini doğrudan etkiliyor. Araştırmacılar, 7500 farklı plazma sınırı konfigürasyonunu içeren büyük bir veri setini kullanarak, plazma şeklinin gerekli sarmal karmaşıklığını nasıl belirlediğini incelediler. Çalışmada makine öğrenmesi teknikleri ve optimizasyon algoritmalarıyla sarmal geometrisi ile manyetik yüzey özellikleri arasındaki ilişki analiz edildi. Bu bulgular, gelecek nesil füzyon santrallerin tasarımında mühendislik zorluklarını minimize edecek yaklaşımlar geliştirmeye yardımcı olabilir.

arXiv (Fizik) 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Karar Verme Sistemleri İçin Yeni Algoritma Geliştirildi

Araştırmacılar, kuantum bilgisayarların ardışık karar verme problemlerini çözmesi için yeni bir algoritma geliştirdi. Bu çalışma, kuantum sistemlerin karmaşık karar ağaçlarını daha verimli şekilde işlemesini sağlayan 'coherent rollout oracle' adı verilen bir yöntem sunuyor. Geliştirilen algoritma, özellikle her adımda farklı seçeneklerin mevcut olduğu dinamik karar verme süreçlerinde önemli avantajlar sağlıyor. Yöntem, kuantum süperpozisyon durumlarını kullanarak birden fazla karar yolunu aynı anda değerlendiriyor ve optimal çözümlere daha hızlı ulaşılmasını mağdür ediyor. Bu gelişme, yapay zeka ve oyun teorisinden finansal planlamaya kadar geniş bir uygulama alanına sahip olabilir.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Bilgi Teorisinde Çığır Açan Keşif: Karmaşık Sistemlerde Rastgelelik Çözüldü

Fizikçiler, bir boyutlu etkileşen kuantum sistemlerde uzun zamandır çözülemeyen bir problemi aştılar. Tomonaga-Luttinger sıvısı adı verilen özel kuantum sistemlerde, rastgelelik düzeyini ölçen 'çerçeve potansiyeli' için kapalı bir formül geliştirdiler. Bu başarı, kuantum algoritmaların performansını değerlendirmede kritik öneme sahip. Araştırmacılar, düzensizlik içeren sistemlerde kuantum dinamiklerinin nasıl evrildiğini analitik olarak hesaplayabildiler. Bulgular, erken zamanlarda güç yasası şeklinde azalan ve daha sonra sabit bir değere ulaşan rastgelelik davranışı ortaya koyuyor. Bu teorik ilerleme, kuantum bilgisayar teknolojilerinin geliştirilmesi açısından önemli ipuçları sunuyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum bilgisayarlarda optimizasyon problemi çözümü büyük adım attı

Araştırmacılar, kuantum bilgisayarların optimizasyon problemlerini çözmede kullandığı QAOA algoritmasının verimliliğini artıran yeni bir yöntem geliştirdi. Bu çalışma, karmaşık hipergraf yapılarında parametre transferi konusunda önemli bir ilerleme kaydediyor. Geleneksel QAOA yöntemi, her problem için pahalı hesaplama döngüleri gerektiriyordu. Yeni yaklaşım ise, daha önce çözülmüş problemlerden elde edilen parametreleri, benzer problemlere akıllıca transfer etmeyi sağlıyor. Özellikle çok değişkenli ilişkilerin bulunduğu hipergraf yapıları için geliştirilmiş bu parametre yeniden ağırlıklandırma kuralları, kuantum algoritmalarının pratik uygulamalarını hızlandırabilir. Bu gelişme, kuantum bilgisayarların gerçek dünya optimizasyon problemlerinde daha etkili kullanılabilmesi için kritik bir adım oluşturuyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Bilgisayarlar İçin Yeni Optimizasyon Algoritması Geliştirildi

Araştırmacılar, kuantum bilgisayarların kombinasyonel optimizasyon problemlerini çözmede daha etkili olabilmesi için yenilikçi bir algoritma geliştirdi. Geleneksel yöntemlerden farklı olarak, bu yaklaşım bilinen en iyi çözümden başlayarak iteratif bir şekilde daha iyi sonuçlara ulaşmayı hedefliyor. Algoritma, 'sıcak başlangıç' stratejisi kullanarak kuantum hayali zaman evrimiyle sistemin enerjisini düşürüyor. Bu yöntem, sabit ansatz kullanan mevcut kuantum optimizasyon algoritmalarına alternatif sunarak, özellikle karmaşık optimizasyon problemlerinde daha iyi performans vaat ediyor. Gelişme, kuantum bilgisayarların pratik uygulamalarda kullanılabilirliğini artıran önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Bilgisayarlar Elektromanyetik Dalga Yayılımını Simüle Edebilir mi?

Araştırmacılar, kuantum bilgisayarların klasik fizik problemlerini çözme potansiyelini inceliyor. Yeni bir çalışma, kuantum bilgisayarların elektromanyetik dalgaların dielektrik ortamlarda yayılımını simüle edip edemeyeceği sorusuna odaklanıyor. Maxwell denklemlerinin sayısal simülasyonları günümüz bilgisayarlarının teknolojik sınırlarıyla karşılaşırken, kuantum bilgisayarların bu alanda devrim yaratma potansiyeli merak konusu. Klasik plazmalarda elektromanyetik dalga yayılımı ve saçılması gibi karmaşık fiziksel süreçlerin kuantum algoritmalarla modellenmesi, hesaplama fiziği alanında yeni ufuklar açabilir. Bu yaklaşım, geleneksel bilgisayarların zorlandığı büyük ölçekli elektromanyetik simülasyonlar için çözüm sunabilir.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Bilgisayarlar İçin Otomatik Devre Tasarımı Çığır Açıyor

Kuantum bilgisayarların potansiyelini tam olarak kullanabilmek için en uygun devre yapılarını bulmak kritik önem taşıyor. Variational Quantum Algorithms (VQA) olarak bilinen algoritmaların başarısı, kuantum devrelerinin tasarımına bağlı. Bu noktada Quantum Architecture Search (QAS) teknolojisi devreye giriyor ve yüksek performanslı kuantum devre yapılarını otomatik olarak keşfetmeyi hedefliyor. Yeni araştırma, bu alandaki temel kavramları, metodolojileri ve uygulama alanlarını kapsamlı şekilde inceleyerek, kuantum bilgisayar teknolojisinin geleceğine ışık tutuyor. QAS'ın mevcut zorluklarını ve gelecekteki araştırma yönlerini de ele alan çalışma, hızla gelişen bu alanda önemli perspektifler sunuyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Bilişim Nükleer ve Yüksek Enerji Fiziğinde Yeni Dönem Başlatıyor

Kuantum bilgi bilimi alanındaki ilerlemeler, temel fizik araştırmalarında çığır açan yeni yaklaşımlar sunuyor. Kuantum çok-cisim sistemlerinin karmaşıklığını anlamamızı derinleştiren bu teknikler, hadronların, atom çekirdeğinin ve aşırı koşullardaki maddenin yapısını incelememizde devrim yaratıyor. Araştırmacılar, hem klasik hem de kuantum algoritmalarını birleştirerek, şimdiye kadar çözülememiş fizik problemlerine yeni çözümler geliştiriyor. Bu yaklaşımların en heyecan verici yanı, büyük ölçekli kuantum simülasyonlarının geliştirilmesinde oynadıkları kritik rol. Kuantum ve klasik hesaplama kaynaklarının optimal dengesini kurarak, maddenin en temel seviyedeki davranışlarını modelleyebilme imkanı sunuyorlar.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Kontrol Sistemlerinde Yeni Matematiksel Yaklaşım Geliştirildi

Araştırmacılar, kuantum sistemlerin kontrol edilmesi için kullanılan matematiksel algoritmalarda karşılaşılan kararsızlık problemini çözen yeni bir yöntem geliştirdi. Tikhonov düzenlileştirmesi olarak bilinen teknikle desteklenen bu yaklaşım, kuantum kontrol optimizasyonunda hem doğruluğu artırıyor hem de hesaplama kararlılığını sağlıyor. Çalışma, kuantum bilgisayarların ve kuantum teknolojilerinin geliştirilmesinde kritik olan kontrol sistemlerinin daha güvenilir çalışmasına olanak tanıyor. Yeni yöntem, mevcut yaklaşımların aksine matematiksel olarak kanıtlanmış güvenlik önlemleri içeriyor ve pratik uygulamalarda daha tutarlı sonuçlar veriyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

HyPulse: Kuantum Bilgisayarları İçin Yeni Nesil Darbe Sentez Sistemi

Araştırmacılar, hibrit kuantum bilgisayarlarında kübit ve osilatör sistemlerinin bir arada çalışması için yenilikçi bir darbe sentez çerçevesi geliştirdi. HyPulse adlı bu sistem, tuzaklanmış iyon platformlarında kuantum işlemlerinin daha verimli kontrolünü sağlıyor. Geleneksel kuantum bilgisayarlardan farklı olarak, hibrit sistemler hem dijital kübitler hem de sürekli değişkenli osilatörler kullanır. Bu yaklaşım, kuantum algoritmaların daha geniş bir yelpazede uygulanmasına olanak tanır. Ancak bu hibrit sistemlerin kontrolü, her parametre değeri için benzersiz darbe optimizasyonu gerektirdiğinden oldukça karmaşıktır. HyPulse, bu sorunu iki aşamalı bir mimariyle çözerek darbe keşfini devre montajından ayırıyor. Sistem, yüksek doğruluklu işlemleri önceden hesaplayıp önbelleğe alarak gerçek zamanlı performans sağlıyor. Bu gelişme, kuantum bilgisayar donanımı ile algoritma geliştirme arasındaki önemli bir boşluğu dolduruyor ve kuantum teknolojisinin pratik uygulamalarına doğru önemli bir adım teşkil ediyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Kanallarını Test Etmek için Üç Farklı Yöntemin Hiyerarşisi Keşfedildi

Araştırmacılar, kuantum kanallarının üniter olup olmadığını test etmek için üç farklı erişim modelinin verimliliğini karşılaştırdı. Çalışma, tutarsız erişim modelinde Θ(d/ε²), tutarlı erişim modelinde Θ(d/ε) ve kaynak-kod erişim modelinde Θ(√d/ε) sorgu karmaşıklığı gerektirdiğini gösterdi. Bu sonuçlar, kuantum hesaplama ve kuantum bilgi işleme alanında kanalların doğrulanması için optimal algoritmaların geliştirilmesine katkı sağlıyor. Araştırma, farklı erişim modellerinin kesin bir hiyerarşi oluşturduğunu matematiksel olarak kanıtlayarak, kuantum teknolojilerinde hangi yaklaşımın ne zaman kullanılması gerektiği konusunda rehberlik sunuyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Esinlenimli Tensör Ağları Endüstriyel Görevi Planlamasında Çığır Açıyor

Araştırmacılar, endüstriyel tesislerdeki görev planlaması sorunlarını çözmek için kuantum mekaniğinden esinlenen tensör ağ teknolojisini geliştirdiler. Bu yenilikçi yaklaşım, birbirine bağımlı görevlerin makineler üzerinde optimal dağılımını sağlarken toplam maliyeti en aza indiriyor. Geleneksel yöntemlerin aksine, bu teknik probleme tam ve açık bir çözüm sunuyor. Yöntem, mantıksal kısıtlamaları yoğunlaştırma, önceden hesaplanmış sonuçları yeniden kullanma ve ara hesaplamaları optimize etme gibi tekniklerle hesaplama karmaşıklığını önemli ölçüde azaltıyor. Üç farklı algoritma sunulan çalışma, endüstriyel üretimde verimliliği artırmak için kuantum teknolojilerinin pratik uygulamalarının önünü açıyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Bilgisayarların Simülasyonunda Devrim: Yüksek Seviyeli Kapılar Artık Doğrudan İşleniyor

Kuantum algoritmaların test edilmesi ve optimize edilmesi için kritik öneme sahip kuantum devre simülasyonunda çığır açan bir gelişme yaşandı. Araştırmacılar, karmaşık kuantum kapılarının doğrudan simüle edilebileceği yenilikçi bir sistem geliştirdi. Geleneksel yöntemler, yüksek seviyeli kuantum kapılarını önce temel seviyedeki kapılara dönüştürme zorunluluğu getiriyordu - bu da hesaplama karmaşıklığını üstel düzeyde artırıyordu. Yeni gadget tabanlı simülatör ise bu dönüşüm aşamasını atlayarak, çok kontrollü X kapıları ve oracle fonksiyonları gibi karmaşık yapıları doğrudan işleyebiliyor. Sistem, kararlı olmayan kapıların 'sihirli durumu' kavramını stabilizatör ayrıştırması yöntemiyle optimize ediyor. Bu sayede kuantum algoritmaların geliştirilmesi sürecinde hem zaman hem de hesaplama kaynağı tasarrufu sağlanıyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Bilgisayarlarda Laplace Operatörü İçin Yeni Kodlama Yöntemi

Araştırmacılar, kuantum algoritmalarda sıkça kullanılan Laplace operatörlerinin daha verimli kodlanması için yeni bir yöntem geliştirdi. Bu operatörler, doğrusal cebir, Hamiltonian simülasyonu ve kısmi diferansiyel denklemler gibi kritik kuantum hesaplama görevlerinde kullanılıyor. Mevcut genel amaçlı teknikler genellikle derin kuantum devreleri gerektirirken, Laplace yapısından yararlanan mevcut verimli yöntemler ise sınırlı kapsamda kalıyordu. Yeni çalışma, farklı sınır koşullarını destekleyen birleşik bir çerçeve sunarak bu sınırlamaları aşıyor. Bu gelişme, kuantum bilgisayarların bilimsel hesaplama alanındaki potansiyelini artırabilir ve daha karmaşık fiziksel sistemlerin simülasyonuna olanak sağlayabilir.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
İklim & Çevre
30 Apr

Atlantik kasırgalarının kökenini kilometre ölçekli modellerle takip ettiler

Afrikalı bilim insanları, Atlantik havzasındaki kasırgaların nasıl oluştuğunu anlamak için yeni bir yaklaşım geliştirdi. Çalışma, Afrika kaynaklı siklonal girdapların tropikal Atlantik üzerindeki dinamiklerini inceliyor. Bu girdaplar, Afrika Doğu Dalgaları çukurlarından oluşuyor ve derin konvektif aktivitelerle iç içe geçiyor. Araştırmacılar, Met Office Birleşik Model kullanarak üç farklı bir yıllık küresel kilometre ölçekli simülasyon gerçekleştirdi. Objektif takip algoritmaları ile tohum girdapları, doğu dalgaları, tropikal siklonlar ve Mezölçekli Konvektif Sistemler bağımsız olarak tanımlandı. Bu çalışmanın önemi, Atlantik kasırgalarının oluşumunu sağlayan tohum popülasyonlarının dinamiklerini anlamamızda yatıyor. Özellikle hangi girdapların siklogenez sürecine girdiğini ayırt eden işlemlerin belirlenmesi, kasırga tahminleri için kritik önem taşıyor.

arXiv (Fizik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
30 Apr

Robotların Kavrama Yetisi İçin Yeni Planlama Algoritmaları Geliştirildi

Araştırmacılar, robotların nesneleri daha etkili kavrayabilmesi için iki farklı algoritma geliştirdi. GET-2D-1.0 adlı sistem, tek kamerayla alınan görüntülerden yararlanarak 683 milisaniyede kavrama planı oluştururken, GET-3D-1.0 sistemi ise üç boyutlu modelleme kullanarak daha hassas sonuçlar üretiyor. Fiziksel deneyler, 2D sistemin mevcut yöntemlere kıyasla nesneleri kaldırma başarısında %40 oranında iyileşme sağladığını gösterdi. Bu gelişme, endüstriyel robotların manipülasyon kabiliyetlerini artırarak otomasyonun daha karmaşık görevlerde kullanılmasının önünü açıyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
30 Apr

Yapay Zeka Sayma Sistemlerinin Öğrenilme Kolaylığının Sırrını Çözdü

İnsanların neden düzenli sayma sistemleri kullandığını merak ettiniz mi? Araştırmacılar, yapay zeka yöntemleriyle bu sorunun cevabını aradı. Pekiştirmeli öğrenme algoritmaları kullanarak yaptıkları çalışmada, düzenli sayma sistemlerinin düzensiz olanlara göre öğrenilmesinin çok daha kolay olduğunu keşfettiler. İngilizce'deki 10'luk sistem gibi düzenli yapıların yaygınlığının, öğrenme kolaylığından kaynaklandığını ortaya koydular. Çalışma, dil biliminden yapay zeka öğrenmesine kadar geniş bir alanda önemli bulgular sunuyor.

arXiv (Dilbilim & NLP) 0
Kimya
30 Apr

Yapay Zeka ile Kimyasal Simülasyonlar Hızlandı: Tri-n-butil Fosfat Araştırması

Bilim insanları, tri-n-butil fosfat (TBP) adlı kimyasal bileşiğin özelliklerini tahmin etmek için yapay zeka destekli yeni bir yöntem geliştirdi. Araştırmacılar, moleküler dinamik simülasyonlarla genetik algoritmaları birleştirerek, bu endüstriyel açıdan önemli bileşiğin yoğunluk, viskozite ve buharlaşma ısısı gibi kritik özelliklerini daha doğru modelleyebilen bir sistem oluşturdu. Çalışmada sinir ağları kullanılarak pahalı hesaplama maliyetleri düşürüldü ve optimizasyon süreci hızlandırıldı. Bu yaklaşım, kimya endüstrisinde malzeme tasarımı ve süreç optimizasyonu için önemli imkanlar sunuyor.

arXiv (Fizik) 0
Kimya
30 Apr

CLARA: Kimyasal Reaktörlerin Tasarımını Hızlandıran Yeni Yazılım

Araştırmacılar, çok fazlı kimyasal reaktörlerin tasarımını ve kontrolünü büyük ölçüde hızlandıran CLARA adlı yeni bir yazılım geliştirdi. Bu araç, karmaşık akışkan dinamiği simülasyonlarını basitleştirerek, saniyeler süren hesaplamalar yerine gerçek zamanlı kontrol imkanı sunuyor. Yapay zeka tabanlı kümeleme algoritmaları kullanarak, reaktör içindeki farklı bölgeleri otomatik olarak tanımlayan sistem, özellikle endüstriyel reaktör tasarımında devrim yaratabilir. Geleneksel yöntemlerle günlerce süren hesaplamalar artık çok daha kısa sürede tamamlanabilecek.

arXiv (Fizik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
30 Apr

Robot Eğitimi İçin Yeni Açıklama Aracı: ATLAS

Araştırmacılar, uzun süreli robotik görevlerin analizi için ATLAS adlı yenilikçi bir araç geliştirdi. Bu araç, robotların karmaşık hareketlerini zaman içinde bölümlere ayırmak ve etiketlemek için tasarlandı. ATLAS, çoklu kamera görüntüleri ile robot sensör verilerini eşzamanlı olarak görselleştirerek, araştırmacıların robot davranışlarını daha detaylı incelemesine olanak tanıyor. Geleneksel araçların aksine, robot kavrayıcı durumu ve kuvvet sensörleri gibi robotik verileri doğal olarak destekliyor. Farklı veri formatlarına kolayca uyum sağlayabilen bu sistem, robot öğrenme algoritmaları için kritik olan hassas zaman sınırlarının belirlenmesini kolaylaştırıyor. ATLAS'ın geliştirilmesi, robotik alanında makine öğrenmesi uygulamalarının ilerlemesine önemli katkı sağlayacak.

arXiv (Robotik) 0