1-24 / 415 haber Sayfa 1 / 18
Teknoloji & Yapay Zeka
2 gün önce

Humanoid Robotları Büyük Ölçekte Üretmenin Yolu: Sistem Yaklaşımı

Texas Instruments'ın robotik genel müdüri Giovanni Campanella, Robotik Zirvesi'nde humanoid robotların kitlesel üretimi için teknik yol haritasını sunacak. Sunumda, daha akıllı humanoid robotlar geliştirmek için gereken sistem perspektifi ele alınacak. Humanoid robotların yaygınlaşması için sadece tek tek bileşenlerin geliştirilmesi yeterli değil; tüm sistemin bir bütün olarak ele alınması gerekiyor. Bu yaklaşım, robotların sensörlerden yapay zekâ algoritmalarına, güç yönetiminden mekanik tasarıma kadar tüm bileşenlerinin koordineli çalışmasını sağlıyor. Campanella'nın sunumu, robotik endüstrisinin geleceği için kritik önemdeki bu konuya ışık tutacak.

The Robot Report 0
Nörobilim & Psikoloji
3 gün önce

Yapay sinir ağları geçmişi hatırlayarak geleceği tahmin etmeyi öğreniyor

Bilim insanları, biyolojik beyin hücrelerinin çalışma prensiplerini taklit eden yeni bir yapay sinir ağı geliştirdi. PCL+ adlı bu sistem, geçmiş bilgileri kısa süreli hafızasında saklayarak gelecekte ne olacağını tahmin edebiliyor. İnsan beyninin görsel korteksinde gerçekleşen öğrenme süreçlerini taklit eden bu teknoloji, eksik görüntü parçalarını tamamlayabilme ve hareket tanıma gibi karmaşık görevlerde başarılı sonuçlar verdi. Araştırmacılar, sinir hücrelerinin birbirleriyle olan bağlantılarında gecikme sürelerini öğrenerek, yakın geçmişteki bilgileri muhafaza etme becerisini geliştirmeyi başardı. Bu çalışma, yapay zekanın daha biyolojik prensiplerle çalışan sistemler geliştirilmesi yönünde önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.

arXiv (Nörobilim) 0
İklim & Çevre
3 gün önce

Yapay zeka ABD'nin kış yağışlarındaki gizli iklim kalıplarını ortaya çıkardı

Yapay zeka teknolojileri, iklim biliminde devrim yaratmaya başlıyor. Sadece hava durumu tahminlerini geliştirmekle kalmayıp, araştırmacıların gezegenimizin geleceğini şekillendiren fiziksel güçleri anlamalarına da yardımcı oluyor. En son çalışmalarda, AI modelleri Amerika Birleşik Devletleri'nin kış mevsimi yağış desenlerinde daha önce fark edilmeyen karmaşık iklim kalıplarını keşfetti. Bu bulgular, iklim değişikliğinin bölgesel etkilerinin daha iyi anlaşılmasına ve gelecekteki hava olaylarının daha doğru öngörülmesine olanak tanıyor. Yapay zeka algoritmaları, geleneksel yöntemlerle tespit edilmesi zor olan atmosferik bağlantıları ve etkileşimleri ortaya çıkararak iklim biliminde yeni bir dönem başlatıyor.

Phys.org — Yerküre Bilimleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
3 gün önce

Humanoid robotlar sosyal sinyalleri okumayı öğreniyor

İnsan benzeri robotlar günlük yaşamımıza entegre oldukça, çevresel ipuçlarını anlama yetenekleri kritik hale geliyor. Humanoid robotların insanlarla etkili iletişim kurabilmesi için görsel, işitsel ve sosyal sinyalleri doğru yorumlayabilmesi gerekiyor. Bu robotlar, yüz ifadelerinden ses tonuna, beden dilinden çevresel koşullara kadar birçok faktörü eş zamanlı olarak analiz etmeyi öğreniyor. Gelişen sensör teknolojileri ve yapay zeka algoritmaları sayesinde, robotlar artık insan duygularını ve niyetlerini daha iyi anlayabiliyor. Bu teknolojik ilerleme, gelecekte robotların ev yardımcısından sağlık asistanlığına kadar çeşitli alanlarda daha başarılı olmalarını sağlayacak.

The Robot Report 0
Kimya
4 gün önce

ChemFit: Kimyasal modelleri otomatik optimize eden yeni Python çerçevesi

Hesaplamalı kimya ve fizik alanında model parametrelerinin ayarlanması uzun yıllar araştırmacıların sezgilerine dayalı elle yapılan yorucu bir süreçti. ChemFit adlı yeni Python çerçevesi, bu süreci otomatikleştirerek bilim insanlarının işini önemli ölçüde kolaylaştırıyor. Sistem, pahalı, gürültülü ve farklılaştırılamayan objektif fonksiyonlarla başa çıkabilen gradyansız optimizasyon algoritmalarını kullanıyor. Araştırmacılar, simülasyon tabanlı objektif fonksiyonları tanımlama, birleştirme ve eş zamanlı değerlendirme imkanı sunuyor. Çerçevenin esnekliği ve geniş uygulanabilirliği, karmaşıklık düzeyi artan üç farklı örnek üzerinde test edilerek kanıtlanmış durumda.

arXiv — Kimyasal Fizik 0
Kimya
5 gün önce

Yapay Zeka ile Katalizör Keşfinde Çığır Açan Yöntem Geliştirildi

Araştırmacılar, demir bazlı katalizörlerin performansını önceden tahmin eden yorumlanabilir makine öğrenmesi çerçevesi geliştirdi. Bu yenilikçi yaklaşım, metan dönüşümü gibi enerji yoğun uygulamalarda kullanılan katalizörlerin keşif sürecini hızlandırabilir. Sistem, SHAP tabanlı özellik önem analizi ve ağaç tabanlı topluluk algoritmalarını birleştirerek, katalizörlerin elektronik yapı özelliklerini ve performans ilişkilerini başarıyla çözümleyebiliyor. Geleneksel deneme-yanılma yöntemlerinin pahalı ve zaman alıcı olması nedeniyle bu tür akıllı yaklaşımlar, katalizör geliştirme alanında büyük önem taşıyor. Çalışma özellikle metan kısmi oksidasyonu için Fe-zeolit ve oksit destekli katalizörlere odaklanıyor.

arXiv — Kimyasal Fizik 0
Nörobilim & Psikoloji
6 gün önce

Yapay Zeka İnsan Gibi Öğrenmeye Başladı: Beyin Aktivitelerini Taklit Ediyor

Stanford araştırmacıları, modern büyük dil modellerinin insanlar gibi yeni oyunları öğrenip strateji geliştirebildigini keşfetti. Katılımcıların video oyunu oynarken beyin aktiviteleri fMRI ile kaydedildi ve yapay zeka modellerinin performansı karşılaştırıldı. Sonuçlar, en gelişmiş dil modellerinin insan öğrenme davranışlarını taklit etmede ve beyin aktivitelerini tahmin etmede pekiştirmeli öğrenme algoritmalarından on kat daha başarılı olduğunu gösteriyor. Bu bulgular, yapay zekanın insan benzeri öğrenme ve planlama yetenekleri kazanmaya başladığının güçlü bir işareti olarak değerlendiriliyor.

arXiv (Nörobilim) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Hava robotları nasıl daha akıllı hale geliyor? Queen's Üniversitesi'nden çözümler

Queen's Üniversitesi'nden Dr. Melissa Greeff, hava robotlarının otonom navigasyon ve öğrenme yeteneklerini geliştiren araştırmalarını paylaştı. Robora Lab'ın başında bulunan Greeff, drone'ların görüş tabanlı navigasyon sistemleri ve güvenli öğrenme algoritmaları üzerinde çalışıyor. Bu teknolojiler, hava robotlarının çevresel engelleri daha iyi algılamasını, kendi başlarına karar vermesini ve güvenli bir şekilde öğrenmesini sağlıyor. Araştırmalar, drone'ların arama kurtarma operasyonlarından tarımsal uygulamalara kadar geniş bir yelpazede daha etkili kullanılmasının yolunu açıyor. Yapay zeka destekli bu sistemler, robotik alanında önemli bir dönüm noktası oluşturuyor.

Robohub 0
Uzay & Astronomi
8 May

Uzay Araçları İçin Yeni Nesil Tutum Kontrolü: Matrix Fisher Filtreleri

Araştırmacılar, uzay araçları ve robotik sistemlerin yönelim kontrolünde kullanılan filtre algoritmalarında önemli bir gelişme kaydetti. Matrix Fisher dağılımları kullanan yeni yaklaşım, özellikle zorlu koşullarda çalışan sistemlerin tutum kontrolünde hem hızlı hem de kararlı sonuçlar veriyor. Bayesian filtrelerinin performansını artıran bu yöntem, önceki sistemlerin ağır hesaplama yükünü ortadan kaldırırken kararlılığı garanti ediyor. Çalışma, uzay misyonlarından otonom araçlara kadar geniş bir uygulama alanına sahip olan tutum kontrolü teknolojisinde yeni bir standart oluşturabilir.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Güç Sistemleri için Yapay Zeka Destekli Dijital İkiz Teknolojisi

Elektrik güç sistemleri, farklı zaman ölçeklerinde işleyen karmaşık yapılardır. Araştırmacılar, bu sistemlerin daha verimli yönetimi için yapay zeka ve makine öğrenmesi teknolojilerini birleştiren yeni nesil dijital ikiz modelleri öneriyorlar. 'Foundation Twins' adı verilen bu yaklaşım, temel yapay zeka modellerinin genelleme yetenekleriyle pekiştirmeli öğrenme algoritmalarının karar verme kapasitesini harmanlıyor. Geleneksel dijital ikiz teknolojileri henüz güç sistemlerinde beklenen performansı gösteremezken, bu yeni yaklaşım farklı coğrafi kapsamlar ve zaman dilimlerinde daha hızlı ve doğru karar alma süreçleri vaat ediyor. Enerji sektöründeki dijital dönüşüm için kritik öneme sahip olan bu teknoloji, elektrik şebekelerinin daha akıllı ve verimli yönetilmesine olanak sağlayabilir.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Sanat ve Robotik Buluşuyor: Titreşim Sorunu Çözen Askıda Kemerlerin Hikayesi

Rafael Lozano-Hemmer'ın ünlü etkileşimli sanat enstalasyonu 'Standards and Double Standards', ciddi bir mühendislik yenileme sürecinden geçti. Tavandan asılı kemerlerden oluşan bu robotik sanat eseri, ziyaretçilerin hareketlerini takip eden görüş sistemiyle çalışıyor. Ancak orijinal sistemde kemerlerin aşırı titreşim yapması nedeniyle dönüş hızları sınırlanıyor ve etkileşim kalitesi düşüyordu. Araştırmacılar bu sorunu çözmek için matematiksel modelleme ve gelişmiş kontrol algoritmaları geliştirdi. Çalışma, sanat ve mühendisliğin kesişim noktasında ortaya çıkan teknik zorlukların nasıl bilimsel yöntemlerle aşılabileceğini gösteriyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Kimya
8 May

Tersinmez Reaksiyonlar Fizik Yasalarına Yeni Perspektif Getiriyor

Fizik yasalarının temelini oluşturan korunum kanunları, bilim insanlarının doğa olaylarını anlamasında kritik rol oynuyor. Son araştırmalar, makine öğrenmesi algoritmaları tarafından keşfedilen gizemli korunum yasalarının kaynağını ortaya çıkardı. Kimyasal reaksiyon ağları ve Markov zincirleri üzerinde yapılan çalışma, tersinmez reaksiyonların nasıl yeni korunum yasaları ortaya çıkardığını gösteriyor. Araştırmacılar, bu süreçte döngülerin kırılması ve 'birlikte üretim indeksi' adını verdikleri yeni bir kavram arasındaki matematiksel bağlantıyı keşfetti. Bu bulgular, özellikle makine öğrenmesi algoritmaları tarafından bulunan tamsayı olmayan korunum yasalarının anlaşılmasında önemli bir adım.

arXiv — Kimyasal Fizik 0
Fizik
5 May

Kuantum Yürüyüşünde Keşfedilen 'Nabız' Fenomeni Bilim Dünyasını Şaşırtıyor

Araştırmacılar, birbirine zayıf bir köprüyle bağlı iki graf arasında hareket eden kuantum yürüyüşçülerinde yeni bir fenomen keşfetti. 'Nabız' (pulsation) adı verilen bu olayda, kuantum parçacıkları iki graf arasında periyodik olarak transfer oluyor. Çalışma, köprünün bağlantı gücü yeterince zayıf olduğunda ortaya çıkan bu fenomenin, grafların yapısından bağımsız olarak yalnızca kenar sayılarına bağlı olduğunu gösteriyor. Bu keşif, kuantum bilgisayarları ve kuantum algoritmaların geliştirilmesinde yeni kapılar açabilir.

arXiv — Matematiksel Fizik 0
Fizik
5 May

Kuantum Bilgisayarlarda Gürültü Sorunu Yapay Zeka ile Çözülüyor

Kuantum bilgisayarların en büyük sorunlarından biri donanım gürültüsüdür. Araştırmacılar, değişkenli kuantum algoritmalarının performansını artırmak için fizik tabanlı yapay sinir ağları geliştirdi. Bu yenilikçi yaklaşım, gürültü azaltma işlemlerinin maliyetini önemli ölçüde düşürürken algoritmaların doğruluğunu koruyor. Geleneksel yöntemler çok sayıda devre çalıştırması gerektirirken, yeni sistem geçmiş verileri öğrenerek daha az hesaplama ile temiz sonuçlar elde ediyor. Kuantum yaklaşık optimizasyon algoritması üzerinde yapılan testler, yaklaşımın başarılı olduğunu gösteriyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
5 May

Kuantum Sistemlerini Simüle Etmek İçin Yeni Matematiksel Yöntem Geliştirildi

Araştırmacılar, kuantum mekaniğinin temel denklemi olan Schrödinger denklemini çözmek için yeni bir tensör tabanlı yöntem geliştirdi. Bu yaklaşım, çok parçacıklı kuantum sistemlerinin ve kuantum bilgisayar devrelerinin simülasyonunda karşılaşılan hesaplama zorluklarını önemli ölçüde azaltıyor. Geleneksel yöntemler kuantum sistemlerin boyutu arttıkça exponansiyel olarak daha fazla bellek ve işlem gücü gerektirirken, yeni tensör ayrıştırma teknikleri bu maliyeti dramatik şekilde düşürüyor. BUG (Basis Update and Galerkin) ve TDVP algoritmaları gibi ileri teknikler kullanılarak, kısmen dolaşık kuantum durumları daha verimli şekilde temsil edilebiliyor. Bu gelişme, kuantum teknolojilerinin pratik uygulamalarında önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.

arXiv — Matematiksel Fizik 0
Fizik
5 May

Kuantum Hesaplamada 'Çorak Plato' Gizeminin Çözümü: Yıkıcı Girişim Teorisi

Kuantum hesaplama algoritmalarının en büyük engellerinden biri olan 'barren plateau' (çorak plato) fenomeninin arkasındaki mekanizma nihayet anlaşıldı. MIT araştırmacıları, bu problemin aslında gradyan katkıları arasındaki yıkıcı girişimden kaynaklandığını keşfetti. Çorak plato, kuantum algoritmaların öğrenme sürecinde gradyanların exponansiyel olarak küçülmesi ve optimizasyonun durması anlamına geliyor. Yeni tanısal çerçeve, farklı kuantum devre tasarımlarının bu probleme karşı direncini ölçebiliyor. Özellikle Hamiltonian varyasyonel ansatz'ın, donanım-verimli ansatz'a göre bu sorundan daha iyi korunabildiği gösterildi. Bu keşif, daha verimli kuantum algoritmaları geliştirmek için önemli bir adım.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
5 May

Kuantum Sistemlerde Hassas Ölçümü Mümkün Kılan Yeni Matematiksel Yöntem

Araştırmacılar, kuantum sistemlerin durumlarını daha hassas şekilde ölçebilmek için yeni bir matematiksel yaklaşım geliştirdi. Doğrudan sadakat tahmini adı verilen bu teknik, kuantum bilgisayarlar ve kuantum teknolojiler için kritik öneme sahip. Mevcut OASIS yöntemi yaklaşık hesaplamalar kullanırken, yeni yaklaşım tam matematiksel çözüm sunuyor. Spektral optimizasyon kullanan bu yöntem, kuantum durumlarının belirsizliğini en aza indiriyor ve daha güvenilir sonuçlar veriyor. Depolarize gürültü altında yapılan simülasyonlar, yeni yöntemin mevcut tekniklere göre daha düşük tahmin hatası verdiğini gösteriyor. Bu gelişme, kuantum bilgisayarların performansının daha doğru değerlendirilmesini ve kuantum algoritmaların iyileştirilmesini sağlayabilir.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
5 May

Kuantum Yürüyüşlerle Graf Teorisinde Yeni Keşif: Schur Durumları

Araştırmacılar, kuantum fiziği ile matematik arasında köprü kuran önemli bir çalışma yayınladı. Çizgi graflar üzerinde sürekli zamanlı kuantum yürüyüşlerini kullanan bilim insanları, 'Schur durumları' adını verdikleri yeni bir matematiksel yapı geliştirdi. Bu yapı, grafların kenar durumları arasındaki kuantum genliklerini kodlayan karmaşık matrislerden oluşuyor. Çalışmanın en dikkat çekici sonucu, belirli koşullar altında ağaç sayımı için basit bir formül bulmasıydı. Bu formül, orijinal grafın ağaç sayısının kenar sayısının bir fonksiyonu olarak ifade edilebileceğini gösteriyor. Araştırmacılar ayrıca düzgün değişmeli durumlar için yapısal bir mekanizma keşfetti. Bu mekanizma, özellikle çift kenar sayısına sahip Euler graflarının çizgi grafları için geçerli. Bulgular, kuantum bilgisayar algoritmaları ve ağ analizi alanlarında yeni uygulamalara kapı aralıyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
5 May

Kuantum Algoritmaları İçin Yeni Matematiksel Model: Deutsch Algoritması Örneği

Araştırmacılar, kuantum bilgisayarlarda kullanılan Deutsch algoritmasının davranışını modellemek için yeni bir yaklaşım geliştirdi. İkinci kuantizasyon formalizmi içinde iki seviyeli harmonik osilatör kullanarak, algoritmanın fiziksel durumlarını ve olası hatalarını tam olarak tahmin edebilen bir projeksiyon evrim modeli oluşturdular. Bu yöntem, kuantum kapılarındaki durum dönüşümlerini sistematik olarak analiz etme imkanı sunuyor. Çalışma, kuantum algoritmaların geliştirilmesi ve hata analizi açısından önemli bir araç sağlıyor. Yeni model sayesinde kuantum hesaplamalardaki projeksiyon hataları da dahil olmak üzere tüm süreç matematiksel olarak tanımlanabiliyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
5 May

Kuantum Bilgisayarlarda Kısıt Korumalı XY-Karıştırıcılar: Optimizasyon Devriminde Yeni Adım

Kuantum bilgisayarların kombinatorik optimizasyon problemlerini çözmedeki en büyük zorluklarından biri kısıtları yönetmektir. Araştırmacılar, XY-karıştırıcı adı verilen özel kuantum algoritmaların Trotterleştirilmiş Adyabatik Evrim ile nasıl çalıştığını inceleyerek bu soruna çözüm arıyor. Yeni çalışma, geleneksel ceza tabanlı yaklaşımların aksine, kuantum evrimi sadece uygun çözüm uzaylarında sınırlayan bu yöntemin nasıl daha etkili olabileceğini gösteriyor. Portföy optimizasyonu gibi gerçek dünya problemleri üzerinde yapılan testler, Trotter hatalarının problem boyutundan çok kısıtların yapısına bağlı olduğunu ortaya koyuyor. Bu bulgular, kuantum bilgisayarların pratik optimizasyon problemlerinde daha güvenilir şekilde kullanılması için önemli bir adım teşkil ediyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
5 May

Kuantum bilgisayarları için yeni eğitim yöntemi: Quantum Tilted Loss

Araştırmacılar, kuantum bilgisayarlarının eğitiminde karşılaşılan temel sorunu çözmek için yenilikçi bir yaklaşım geliştirdi. Variational Quantum Algorithms (VQA) olarak bilinen kuantum algoritmaların eğitimi sırasında, optimizasyon manzarası düzleşerek öğrenme durabilir - bu durum 'barren plateau' sorunu olarak bilinir. Yeni geliştirilen Quantum Tilted Loss (QTL) yöntemi, tek bir sürekli parametre ayarıyla optimizasyon manzarasını sistematik olarak yeniden şekillendirebiliyor. Bu yaklaşım, yapılandırılmış ortamlarda gradyan sinyallerini güçlendirirken problemin gerçek global minimumlarını koruyor. Araştırma, standart beklenti minimizasyonunu CVaR ve Gibbs formülasyonları gibi popüler ayarlanabilir heuristiklerle birleştiren teorik bir temel sunuyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Teknoloji & Yapay Zeka
5 May

Yapay Zeka Beyin Modellemesinde Çığır Açan Yeni Algoritma

Araştırmacılar, beynin çevreden gelen bilgileri nasıl işlediğini taklit eden Hiyerarşik Gauss Filtreleme sistemlerinde kritik bir sorunu çözdü. Bu sistemler, canlıların çevresel değişiklikleri algılama ve öğrenme süreçlerini matematiksel olarak modellemeye yarar. Ancak mevcut algoritmalarda, belirsizlik hesaplamalarında mantık dışı sonuçlar çıkabiliyor ve sistem çöküyordu. Yeni geliştirilen yöntem, bu sorunu ortadan kaldırarak daha güvenilir yapay zeka sistemleri yaratma yolunu açıyor. Bu gelişme, özellikle robotik, otonom sistemler ve nöromorfik bilgisayarlar için büyük önem taşıyor.

arXiv (Biyoloji) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
5 May

Kuantum Bilgisayarları İçin Yapay Zeka Destekli Devre Yönlendirme Çözümü

Kuantum bilgisayarların büyütülmesi giderek zorlaştıkça, araştırmacılar dağıtık kuantum bilişim sistemlerine yöneliyor. Bu yaklaşımda, kübitler birden fazla küçük kuantum işlemci modülü arasında dağıtılıyor. Ancak bu mimari, kuantum devre derlemesinde yeni zorluklar yaratıyor. Araştırmacılar, pekiştirmeli öğrenme algoritmaları kullanarak bu soruna çözüm arıyor. Yeni geliştirilen yapay zeka ajanı, farklı kuantum devrelerinde genelleştirebilen bir derleme politikası oluşturuyor ve devre yürütme süresini optimize ediyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Teknoloji & Yapay Zeka
5 May

Rastgele Kuantum Devreler Performans Ölçümlerini Yanıltıyor

Dağıtık kuantum bilişim sistemlerinde kritik öneme sahip hipergraf bölümleme algoritmalarının performansını değerlendirmek için yaygın olarak kullanılan rastgele kuantum devrelerinin, gerçek sonuçları ciddi şekilde çarpıttığı ortaya çıktı. Araştırmacılar, gerçek algoritmik devreler, yapılandırılmış üretilmiş devreler ve tamamen rastgele devreler üzerinde kapsamlı karşılaştırmalar yaparak, rastgele devrelerin maliyet tahminlerini şişirdiğini, ölçeklendirme eğilimlerini değiştirdiğini ve bölümleme stratejilerinin sıralamalarını bozduğunu keşfetti. Bu bulgular, kuantum bilişim alanındaki performans değerlendirme yöntemlerinin yeniden gözden geçirilmesi gerektiğini işaret ediyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0