Arama · son güncelleme 6 sa önce
8.374
toplam haber
1
kategori
70+
bilim kaynağı
1-16 / 16 haber Sayfa 1 / 1
Teknoloji & Yapay Zeka
4 May

Çoklu Robot Sistemleri İçin Yeni Kontrol Çerçevesi Geliştirildi

Araştırmacılar, birden fazla robotun koordineli çalışmasını sağlayan yenilikçi bir kontrol sistemi geliştirdi. Bu sistem, robotların birbirleriyle dinamik bağlantı kurmadan bağımsız hareket edebilmesini sağlıyor. Zamanla değişen hedeflere uyum sağlayabilen framework, lider-takipçi formasyonları, değişken yoğunluklu alan kaplama ve yoğun ortamlarda güvenli navigasyon gibi farklı görevlerde test edildi. Sistem, her robotun kendi kararlarını alabilmesine olanak tanırken, genel koordinasyonu da koruyor. Bu yaklaşım, gerçek zamanlı uygulamalarda ve çoklu hedefli robotik görevlerde önemli avantajlar sunuyor. Özellikle uzun süredir çözülemeyen değişken yoğunluk fonksiyonları için merkezi olmayan kaplama kontrolü problemine çözüm getirdiği belirtiliyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
4 May

Yapay Zeka Ajanları İçin Yeni Optimizasyon Sistemi: Agent Capsules

Araştırmacılar, çoklu yapay zeka ajanlarının birlikte çalıştığı sistemlerde hem performansı artıran hem de maliyeti düşüren yenilikçi bir çözüm geliştirdi. Agent Capsules adlı bu sistem, birden fazla AI ajanının görevlerini daha verimli şekilde koordine etmesini sağlıyor. Geleneksel yaklaşımlarda her ajan için ayrı dil modeli çağrısı yapılması hem pahalı hem de yavaş sonuçlar doğuruyordu. Yeni sistem, ajanları akıllıca gruplandırarak token kullanımını azaltırken, kalite kaybını önlemek için sürekli performans kontrolü yapıyor. Sistem, üç farklı strateji arasında seçim yapabiliyor ve kalite düşüşü algıladığında otomatik olarak daha güvenli modlara geçiş yapıyor. Bu gelişme, çoklu AI ajan sistemlerinin daha geniş çapta kullanımına olanak sağlayabilir.

arXiv — Hesaplamalı Dilbilim (cs.CL) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Ajanları Artık Daha Az Token ile Çalışacak

Büyük dil modellerini kullanan çoklu ajan sistemleri, token verimsizliği sorunu yaşıyor. Tüm ajanların aynı anda aktif olması ve gereksiz bilgi paylaşımı, maliyetleri artırıyor. Araştırmacılar, ajanların aktivasyonunu zamanlama ile kontrol eden yeni bir sistem geliştirdi. Phase-Scheduled Multi-Agent Systems (PSMAS) adlı bu çerçeve, her ajana dairesel bir manifold üzerinde sabit açısal pozisyon atayarak, sadece gerekli olan ajanları belirli zamanlarda aktif hale getiriyor. Bu yaklaşım, geleneksel koordinasyon yöntemlerinin aksine zamansal boyutu da dikkate alıyor ve token kullanımını önemli ölçüde optimize ediyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Takımlarının 'Çoğunluk Tuzağı' Sorunu Token Düzeyinde Çözüldü

Araştırmacılar, birden fazla yapay zeka ajanının birlikte çalıştığı sistemlerde kritik bir güvenlik açığı keşfetti. Mevcut sistemlerde kullanılan çoğunluk oylaması yöntemi, kötü niyetli müdahaleler karşısında savunmasız kalabiliyor. Bozuk ajanlar yerel bir çoğunluk oluşturduğunda, sistem tamamen çökebiliyor. Çünkü oylama sadece nihai sonuçlara bakıyor, ara mantık hatalarını görmezden geliyor. Bilim insanları bu sorunu çözmek için Token Düzeyinde Sırayla İşbirliği adında yeni bir yöntem geliştirdi. Bu yaklaşımda ajanlar, sonuçları ayrı ayrı oylamak yerine, ortak bir bağlamda sırayla kelime üretme sürecine katılıyor. Bu yöntem, sistemi kırılgan oy sayma mekanizmasından dinamik bir işbirliği zincirine dönüştürüyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Eğitim yapay zekası sistemleri daha açık ve güvenilir oluyor

Eğitim ve sağlık sektörlerinde yapay zeka kullanımı arttıkça, bu sistemlerin nasıl çalıştığını anlamamız kritik hale geliyor. Araştırmacılar, çoklu ajanslı eğitim sistemlerinin geliştirme aşamasından itibaren açıklanabilir olması için yeni bir çerçeve geliştirdi. Bu yaklaşım, kullanıcı profilleri ve hikayelerini merkeze alarak, tıp eğitiminden sağlık sistemlerine kadar geniş bir yelpazede güvenilir yapay zeka çözümleri sunmayı hedefliyor. Özellikle tıbbi eğitim alanında klinik akıl yürütme becerilerinin geliştirilmesi için tasarlanan sistem, eğitimciler ve öğrenciler arasında daha şeffaf bir etkileşim sağlıyor. Bu çalışma, yapay zeka sistemlerinin sadece etkili değil, aynı zamanda anlaşılabilir ve güvenilir olması gerektiğinin altını çiziyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Ajanları Artık Kendi Kendine Öğreniyor ve İş Birliği Yapıyor

Araştırmacılar, görsel-dil modellerini çoklu ajan sistemlerine dönüştürürken karşılaşılan temel sorunları çözen yeni bir yapay zeka teknolojisi geliştirdi. SkillGraph adlı bu sistem, ajanların hem uzmanlık alanlarını hem de birbirleriyle iletişim şekillerini sorguya göre dinamik olarak değiştirmesini sağlıyor. Geleneksel sistemlerde ajanlar arası iletişim önceden belirlenirken, yeni yaklaşım görsel içeriğe ve sorunun bağlamına göre en uygun iş birliği ağını oluşturuyor. Sistem ayrıca başarısız durumlardan öğrenerek kendini sürekli geliştiriyor ve ajanların belirli görevlerde uzmanlaşmasını teşvik ediyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Ajanlarının Güvenli İşbirliği için Yeni Koordinasyon Dili Geliştirildi

Büyük dil modelleri (LLM) üzerine kurulu çok-ajan sistemlerinde ortaya çıkan koordinasyon hatalarını çözmek için yeni bir yaklaşım geliştirildi. Araştırmacılar, mesaj sekans çizelgelerine dayanan özel bir programlama dili tasarlayarak, yapay zeka ajanları arasında güvenli iletişim sağlayan bir sistem yarattı. Bu yenilik, yapay zeka ajanlarının birbirleriyle çalışırken yaşadığı kilitlenme ve uyumsuzluk sorunlarını önceden tespit edip önleyebiliyor. Geliştirilen dil, mesaj iletimi yapısını LLM eylemlerinden ayırarak, öngörülemeyen yapay zeka davranışlarına rağmen güvenilir koordinasyon sağlıyor. Sistem ayrıca çalışma zamanında dinamik olarak iş akışı üretebilen bir planlama özelliği de sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Takım halinde öğrenen yapay zekalara adil ödül dağıtımı algoritması geliştirildi

Araştırmacılar, sırayla hareket eden ve ortak ödül alan yapay zeka ajanları için yeni bir öğrenme algoritması geliştirdi. CAPO adlı bu sistem, takım başarısından her ajanın ne kadar sorumlu olduğunu belirlemede devrim yaratıyor. Geleneksel sistemlerde, ajanlar tek tek güncellenirken eski verilerin artık geçerli politikaları yansıtmaması sorunu vardı. Yeni algoritma, Sequential Aristocrat Utility (SeqAU) kavramını tanıtarak her ajanın katkısını ayrı ayrı değerlendiriyor. CAPO, grup ödüllerinden ajan bazında ödül ayrışımı yapıyor ve avantaj hesaplamalarını kapalı formda gerçekleştiriyor. Bu sayede ekstra çevre çağrıları yapmadan, sadece mevcut politika üzerinden birkaç ileri geçiş ile işlem tamamlanıyor. Sistem, analitik bias ve varyans sınırları ile destekleniyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay zeka ajanları artık duruma göre görev dağıtımı yapabiliyor

Araştırmacılar, yapay zeka ajanlarının görev dağıtımında devrim niteliğinde bir yaklaşım geliştirdi. CADMAS-CTX adlı yeni framework, ajanların yeteneklerini sabit kabul etmek yerine, görevin bağlamına göre değerlendiriyor. Örneğin bir kodlama ajanı kısa düzenlemelerde başarılı olurken, uzun süreli hata ayıklama işlerinde zorlanabilir. Geleneksel sistemler bu farklılıkları göz ardı ederek yanlış görev dağıtımlarına neden oluyordu. Yeni sistem, her ajan için farklı beceri alanlarında ve bağlamlarda ayrı deneyim profilleri oluşturuyor. Görev dağıtımı yaparken hem performans ortalamasını hem de belirsizlik seviyesini dikkate alan risk bilincli bir yaklaşım benimsiyor. Bu sayede ajanlar, yalnızca bir meslektaşının gerçekten daha iyi olduğuna dair yeterli kanıt bulunduğunda görev devri yapıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Ajanları İşbirliğiyle Büyük Veri İşleme Sınırlarını Aştı

Büyük dil modelleri (LLM'ler) karmaşık görevleri çözmek için muazzam miktarda bilgi kullanabilir, ancak sınırlı bağlam penceresi nedeniyle işleyebilecekleri veri miktarı kısıtlıdır. Araştırmacılar, bu sorunu çözmek için çoklu ajan sistemleri geliştirdi. ExtAgents adlı yeni framework, birden fazla yapay zeka ajanının işbirliği yaparak büyük veri kümelerini daha verimli şekilde işlemesini sağlıyor. Bu yaklaşım, mevcut bağlam penceresi genişletme yöntemlerinin neden olduğu bilgi kaybını önlerken, uzun bağlam eğitimine ihtiyaç duymadan çıkarım sırasında bilgi entegrasyonunu iyileştiriyor. Sistem, özellikle çok adımlı soru-cevap görevlerinde başarılı sonuçlar veriyor ve yapay zeka sistemlerinin ölçeklenebilirliğinde önemli bir adım teşkil ediyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
20 Apr

Yapay Zeka Donanım Tasarımına El Atıyor: Verilog Kod Üretimi Otomatikleşiyor

Araştırmacılar, büyük dil modellerinin donanım tasarım dillerinde kod üretme yeteneğini geliştirmek için yenilikçi bir yaklaşım ortaya koydu. Çalışmada, çoklu ajan sistemleri kullanarak test düzeneği oluşturma işlemi otomatikleştiriliyor ve bu sayede daha kaliteli eğitim verisi elde ediliyor. Geliştirilen yöntem, Verilog kod üretiminde mevcut en iyi yöntemlerle yarışabilecek performans sergiliyor ancak çok daha az eğitim verisi kullanıyor. Bu gelişme, gelecekte donanım tasarım süreçlerinin yapay zeka ile desteklenerek hızlanabileceğini gösteriyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
20 Apr

Çoklu Yapay Zeka Sistemlerinden Tekli Sisteme Geçiş: Ne Zaman Faydalı?

Araştırmacılar, birden fazla yapay zeka ajanının birlikte çalıştığı sistemlerin tek bir ajana dönüştürülmesinin ne zaman avantajlı olduğunu belirlemeyi başardı. Çoklu ajan sistemleri karmaşık görevleri paylaştırarak çözer ancak koordinasyon maliyeti yüksektir. MIT ve diğer kurumlardan bilim insanları, bu dönüşümün başarısını önceden tahmin edebilen 'Metrik Özgürlük' adlı bir ölçüm geliştirdi. Çalışma, aynı görevde %28 iyileşmeden %2 performans kaybına kadar değişen sonuçların nedenini açıklıyor. Araştırma, yapay zeka sistemlerinin verimliliğini artırmak için önemli bir adım oluşturuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
16 Apr

Yapay zeka ajanları artık kendi yazdıkları kodları test edebiliyor

Araştırmacılar, büyük dil modellerinin kod yazabildiği ama doğruluğunu kontrol edemediği sorununa çözüm getiren AgentForge adlı sistemi geliştirdi. Bu yenilikçi çerçeve, beş farklı AI ajanının koordineli çalışmasıyla yazılım geliştirme sürecini otomatikleştiriyor. Planlayıcı, kodlayıcı, test edici, hata ayıklayıcı ve eleştiri ajanlarından oluşan ekip, her kod değişikliğini güvenli bir test ortamında çalıştırarak doğruluğunu kontrol ediyor. Sistem, yazılım mühendisliğini iteratif bir karar süreci olarak modelleyerek, geleneksel token tabanlı yaklaşımlar yerine gerçek çalıştırma geri bildirimini kullanıyor. SWE-BENCH Lite test setinde %40 başarı oranına ulaşan AgentForge, tek ajan sistemlerinden 26-28 puan daha iyi performans gösteriyor. Bu gelişme, AI destekli yazılım geliştirmede önemli bir adım teşkil ediyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
16 Apr

Yapay Zeka Sistemler İçin Sorumluluk Paylaşımı Modeli Geliştirildi

Araştırmacılar, çoklu ajan sistemlerinde sorumluluk dağılımının nasıl yapılacağını öğrenen yeni bir yapay zeka modeli geliştirdi. İnsanların etkileşimli ortamlarda kendi hedeflerinden ne kadar taviz vererek başkalarına uyum sağladığını anlayan bu sistem, sosyal olarak uyumlu ve güvenilir otonom teknolojiler tasarlamak için kritik bir adım. Model, belirsizlikleri de hesaba katarak farklı senaryolarda sorumluluk paylaşımının nasıl gerçekleştiğini öğreniyor. Bu yaklaşım, özellikle güvenliğin kritik olduğu durumları dikkate alarak, yapay zeka sistemlerinin insan davranışlarını daha iyi anlamasını sağlıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
16 Apr

AI Ajanları Artık Daha Az Veriye İhtiyaç Duyuyor

Araştırmacılar, büyük dil modellerine dayalı çoklu ajan sistemlerinde devrim niteliğinde bir sıkıştırma yöntemi geliştirdi. Yeni teknik, ajanların birbirleriyle iletişim kurmasında gereken veri miktarını %90'a yakın azaltırken performansta kayıp yaşanmasını önlüyor. Orthogonal Backfill (OBF) adı verilen bu yöntem, önemli bilgilerin kaybolmasını engellemek için akıllı bir geri doldurma stratejisi kullanıyor. Matematik, kodlama ve bilgi yoğun soru-cevap alanlarındaki testlerde, sistemin dokuz kıyaslama testinden yedisinde en iyi sonuçları verdiği gözlemlendi. Bu gelişme, AI sistemlerinin bellek ve iletişim maliyetlerini önemli ölçüde düşürerek daha verimli çalışmasını sağlıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
16 Apr

Siber Saldırılara Dayanıklı Robot Sürüleri İçin Yeni Kontrol Sistemi

Araştırmacılar, birbirleriyle iletişim kuran robot sistemlerinin siber saldırılara karşı dayanıklılığını artıran yeni bir kontrol yöntemi geliştirdi. Çoklu ajan sistemleri olarak bilinen bu robot sürülerinde, hizmet reddi (DoS) saldırıları iletişimi kesintiye uğratarak sistemin başarısızlığına neden olabilir. Yeni yaklaşım, sabit zamanda işleyen ve mevcut sistemlerin aksine güçlü bağlantılılık gerektirmeyen dağıtık bir kontrol mekanizması sunuyor. Sistem, başlangıç durumlarından bağımsız olarak belirli bir süre içinde hedefine ulaşmayı garanti ediyor. Bu gelişme, otonom araç filosundan drone sürülerine kadar pek çok alanda güvenlik açısından kritik uygulamalar için önemli.

arXiv (CS + AI) 0