Katı malzemelerin geçmişlerini 'hatırlama' yetisi olan histerezis fenomeni, malzeme biliminde kritik öneme sahiptir. Bir metal parçası gerildikten, ısıtıldıktan veya soğutulduktan sonra farklı davranışlar sergileyebilir. Bu tarihsel bağımlılık, hafıza cihazlarından enerji dönüştürme malzemelerine, dayanıklı yapı malzemelerinden akıllı malzemelere kadar birçok teknolojinin temelini oluşturur. Araştırmacılar, bu karmaşık olayı daha iyi anlayabilmek için yeni bir termodinamik framework geliştirdi. Bu yaklaşım, malzemelerin önceki deneyimlerini nasıl 'sakladığını' ve bu bilgiyi gelecekteki tepkilerinde nasıl kullandığını açıklıyor. Çalışma, özellikle şekil hafızalı alaşımlar ve diğer akıllı malzemelerin tasarımında devrim yaratma potansiyeli taşıyor.

Phys.org — Fizik 1

Teknoloji & Yapay Zeka

20 Apr

Sarmaşık Robotları İçin Geliştirilen Yenilikçi Eklem Sistemi

Araştırmacılar, sarmaşık bitkilerinden ilham alarak tasarlanan robotlar için devrimsel bir eklem sistemi geliştirdi. Bu robotlar, ucu tersine çevirerek büyüyebilme yetenekleri sayesinde dar ve karmaşık alanlarda güvenle hareket edebiliyor, ancak açık alanlarda düşük sertlik nedeniyle zorlanıyordu. Yeni geliştirilen yeniden yapılandırılabilir pnömatik eklem (RPJ) sistemi, robotun sürekli büyüme özelliğini kaybetmeden belirli bölgelerinde sertlik kontrolü sağlıyor. Her RPJ modülü, basınçlandırıldığında yerel olarak bükülme direncini artıran simetrik pnömatik odacıklardan oluşuyor. Bu teknoloji, robotların hem esnek hem de gerektiğinde sert olabilmesini mümkün kılarak, yük taşıma kapasitelerini artırıyor ve şekil hafızası kazandırıyor. Sistem, arama kurtarma operasyonları ve tıbbi müdahaleler gibi alanlarda kullanım potansiyeli taşıyor.

arXiv (CS + AI) 0