Arama · son güncelleme 5 sa önce
8.369
toplam haber
5
kategori
70+
bilim kaynağı
1-24 / 33 haber Sayfa 1 / 2
Nörobilim & Psikoloji
17 sa önce

Şeytani Rüya Saldırıları Çok Gecelik Kalıp İzliyor

Yeni bir uyku araştırması, korku dolu şeytani kabus deneyimlerinin anatomisini ortaya çıkarıyor. Bilim insanları, bu dehşet verici rüyaların genellikle günler öncesinden küçük tehditler olarak başladığını ve ardından rüya görenleri korku ile felç eden şiddetli saldırılarla sonuçlandığını keşfetti. Araştırma, kabus deneyimlerinin rastgele oluşmadığını, aksine belirli bir çok gecelik kalıp izlediğini gösteriyor. Bu bulgular, rüya psikolojisi ve uyku bozuklukları alanında önemli yeni perspektifler sunuyor. Çalışma, özellikle travmatik rüya deneyimleri yaşayan kişilerin tedavi süreçlerine katkı sağlayabilir.

PsyPost 0
Nörobilim & Psikoloji
5 May

Beyin Yapısının Otizm ve ADHD Riskini Nasıl Etkilediği Ortaya Çıktı

Kapsamlı bir genetik araştırma, beyin kıvrımlarının fiziksel boyutu ile derin sinir liflerinin organizasyonunun otizm ve dikkat eksikliği hiperaktivite bozukluğu (DEHB) gibi nörogelişimsel durumların gelişme riskini doğrudan nasıl etkilediğini gösterdi. Bu çalışma, beyin anatomisi ile nörogelişimsel bozukluklar arasındaki ilişkiyi anlamamızda önemli bir adım teşkil ediyor. Araştırma sonuçları, bu durumların sadece nörokimyasal değil, aynı zamanda yapısal bir temeli olduğuna işaret ediyor. Beyin korteksinin katlantı şekilleri ve beyaz cevherdeki sinir bağlantılarının düzeni, bu bozuklukların ortaya çıkışında kritik rol oynuyor. Bulgular, gelecekte daha kişiselleştirilmiş tedavi yaklaşımlarının geliştirilmesine katkı sağlayabilir.

PsyPost 0
Biyoloji & Yaşam Bilimleri
5 May

İç Kulaktaki Kinosilla Yapılarının Hareket Gizemi Çözülüyor

İç kulağımızdaki kinosilla adı verilen mikroskobik yapıların hareket edip etmediği konusu, onlarca yıldır bilim insanlarını meşgul eden bir soru olmuştu. Bu yapılar, işitme ve denge sistemimizin kritik bileşenleri olan tüy hücrelerinde bulunuyor. Son araştırmalar, gen ifadesi kalıplarını inceleyerek bu eski soruya yeni bir perspektif kazandırıyor. Kinosillaların hareket kabiliyeti, içerdikleri protein yapıları ve moleküler motorlarla yakından ilişkili. Araştırmacılar, bu yapıların sadece statik sensör olmadığını, aslında aktif hareket potansiyeline sahip olabileceğini öne sürüyor. Bu keşif, işitme kaybı ve denge bozukluklarının tedavisinde yeni yaklaşımlar geliştirilmesine katkı sağlayabilir. İç kulak anatomisinin daha iyi anlaşılması, gelecekte işitme implantları ve denge terapilerinin geliştirilmesinde önemli rol oynayacak.

eLife Sciences 0
Nörobilim & Psikoloji
3 May

Psikopati ile beyin yapısı arasındaki şaşırtıcı bağlantı ortaya çıktı

800'den fazla tutuklu erkek üzerinde yapılan kapsamlı beyin görüntüleme çalışması, psikopati ile beyin anatomisi arasında dikkat çekici bir ilişki keşfetti. Araştırma, yüksek psikopati özelliği gösteren bireylerin korteks yüzey alanının genişlemiş olduğunu ve beyin organizasyonunun daha sıkıştırılmış bir yapıda bulunduğunu ortaya koydu. Bu bulgular, empati eksikliği ve antisosyal davranışların biyolojik temellerini anlamamızda yeni perspektifler sunuyor. Çalışma, ruh sağlığı alanında psikopatiyi sadece davranışsal bir durum olarak değil, aynı zamanda belirgin nörolojik farklılıkları olan bir durum olarak ele almamızı gerektiriyor.

PsyPost 0
Biyoloji & Yaşam Bilimleri
30 Apr

İnsan kafatası son 100 yılda dramatik şekilde değişti

20. yüzyılın başından bu yana insan kafataslarında çarpıcı değişimler yaşandığı ortaya çıktı. Araştırmalar, kafataslarının daha yuvarlak hale geldiğini ve çenelerin genişlediğini gösteriyor. Bu anatomik dönüşümün arkasında beslenme alışkanlıklarındaki değişim, gelişen sağlık koşulları ve çevresel faktörler yatıyor. Uzmanlar, özellikle yumuşak besinlere geçiş ve ağız hijyenindeki gelişmelerin çene yapısını etkilediğini belirtiyor. Bu bulgular, insan anatomisinin düşünülenden çok daha hızlı adapte olabildiğini ve modern yaşam koşullarının fiziksel gelişimimizi doğrudan şekillendirdiğini ortaya koyuyor.

New Scientist 0
Tıp & Sağlık
29 Apr

Robot Ultrason Sistemi Artık Anatomiyi Anlıyor: SAMe ile Büyük Adım

MIT araştırmacıları, robotik ultrason teknolojisinde çığır açan bir gelişme gerçekleştirdi. SAMe adlı yeni sistem, robot ultrason cihazlarına anatomik anlayış kazandırarak, hangi bölgeyi tarayacağını ve nereden başlayacağını bağımsız olarak belirleyebilmesini sağlıyor. Tek bir vücut görüntüsünden hastaya özel anatomik harita oluşturan sistem, doktor müdahalesi olmadan tarama işlemini başlatabiliyor. Bu teknoloji, tıp robotiklerinde otomasyon seviyesini önemli ölçüde artırarak, ultrason tetkiklerinin daha erişilebilir ve verimli hale gelmesini vaat ediyor.

arXiv (Robotik) 0
Nörobilim & Psikoloji
29 Apr

Beyin dinamiklerini haritalamada geometriye dayalı yeni yaklaşım

Araştırmacılar, EEG ve MEG gibi invaziv olmayan beyin görüntüleme yöntemlerinin doğruluğunu artıran yeni bir yaklaşım geliştirdi. Geometric Basis Functions (GBF) adı verilen bu yöntem, her bireyin korteks yüzeyinin benzersiz geometrisini dikkate alarak beyin aktivitesinin haritalanmasında çığır açıcı iyileştirmeler sağlıyor. Geleneksel yöntemlerin aksine, GBF kişiye özel anatomik kısıtlamaları kullanarak nöral kaynak lokalizasyonunda daha yüksek doğruluk elde ediyor. Meta-Source Benchmark, görev temelli veriler, dinlenme durumu ağları, intrakraniyal stimülasyon ve epilepsi verilerinde test edilen yöntem, beyin dinamiklerinin geometrik organizasyonuyla uyumlu kaynak tahminleri üretiyor. Bu gelişme, nörolojik hastalıkların tanısından beyin araştırmalarına kadar geniş bir alanda uygulanabilir.

arXiv (Biyoloji) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
22 Apr

Yapay Zeka Artık Metinlerden Profesyonel Danslar Yaratıyor

Araştırmacılar, metin açıklamalarından detaylı dans hareketleri üretebilen yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. DanceCrafter adlı bu sistem, dans çalışmaları, anatomi ve biyomekaniğin ilkelerini birleştirerek oluşturulan özel bir 'Koreografik Sözdizimi' teorik çerçevesi üzerine kurulu. Sistem, 41 saatlik yüksek kaliteli hareket verisi ve 6,34 milyon kelimelik detaylı açıklamadan oluşan DanceFlow veri setiyle eğitildi. Bu gelişme, dans eğitiminden oyun endüstrisine kadar pek çok alanda devrim yaratma potansiyeli taşıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Biyoloji & Yaşam Bilimleri
22 Apr

Penguenlerin kas haritası çıkarıldı: Karışık yürüyüş ve su altı uçuşunun sırrı çözüldü

Penguenler karada tuhaf görünse de, yeni araştırmalar vücutlarının hem karada hem de su altında güçlü ve etkili hareket için mükemmel şekilde tasarlandığını gösteriyor. Midwestern Üniversitesi'nden anatomistler, SeaWorld San Diego ve Scarlet Imaging ile işbirliği yaparak macaroni penguenlerinin uzuv kas yapısını detaylı şekilde inceledi. Bu çalışma, bu kuşların nasıl yüzdüğü, dalış yaptığı ve hatta dik durabildiğini açıklayan daha önce bilinmeyen özellikler ortaya çıkardı. Araştırma, penguenlerin görünürdeki beceriksizliğinin aslında karmaşık bir anatomik mühendisliğin sonucu olduğunu kanıtlıyor.

Phys.org 0
Tıp & Sağlık
21 Apr

Yapay Zeka Diş Hekimliğinde Devrim Yaratıyor: Sıfır Örnekle Diş Analizi

Araştırmacılar, dijital diş hekimliğinde çığır açacak yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. TSegAgent adlı bu sistem, önceden eğitilmeden diş taramalarını analiz edebiliyor. Geleneksel yöntemler büyük veri setleri ve pahalı etiketleme gerektirirken, yeni sistem geometrik akıl yürütme ve görsel dil modellerini birleştireyor. Sistem, diş anatomisinin yapısal özelliklerini kodlayarak, hiç görmediği taramalar üzerinde bile başarılı sonuçlar elde edebiliyor. Bu gelişme, dijital diş hekimliğinde maliyetleri düşürecek ve farklı tarama cihazları arasında uyumluluğu artıracak.

arXiv (CS + AI) 0
Tıp & Sağlık
21 Apr

Beyin Cerrahisinde Yapay Zeka ile Doku Kayması Sorunu Çözülüyor

Beyin cerrahisi sırasında yaşanan en büyük zorluklardan biri, ameliyat öncesi görüntüleme ile gerçek zamanlı anatomi arasındaki farklılıktır. Beyin dokusunun ameliyat sırasında kayması, navigasyon doğruluğunu bozarak hasta güvenliğini tehlikeye atabilir. Araştırmacılar, bu sorunu çözmek için derin öğrenme tabanlı yeni bir yaklaşım geliştirdi. Sistem, stereo mikroskoplardan elde edilen nokta bulutu verilerini kullanarak, ameliyat akışını bozmadan beyin dokusundaki değişiklikleri gerçek zamanlı olarak tespit edebiliyor. Geleneksel yöntemler MRI veya ultrason gibi ek görüntüleme tekniklerine ihtiyaç duyarken, bu yeni yaklaşım sadece ameliyat sırasında zaten kullanılan mikroskop görüntülerini işleyerek çalışıyor. Teknoloji, kısmi ve gürültülü verilerden bile tam beyin yüzeyindeki deformasyonu tahmin edebiliyor, böylece nörocerrahi alanında önemli bir adım atılmış oluyor.

arXiv (CS + AI) 0
Tıp & Sağlık
21 Apr

3D Tıbbi Görüntülerde Yapay Zeka Devrimi: Seyrek Difüzyon Modeli

Araştırmacılar, CT, PET ve MRI gibi 3D tıbbi görüntülerin kalitesini artırmak için yenilikçi bir yapay zeka modeli geliştirdi. Geleneksel difüzyon modelleri, yüksek çözünürlüklü 3D hacimsel veriler üzerinde çalışırken büyük hesaplama gücü gerektiriyordu. Yeni yaklaşım, anatomik yapıların önceden bilinen özelliklerini kullanarak bu sorunu çözüyor. Seyrek voksel uzayında çalışan model, sadece belirli zaman noktalarında örnekleme yaparak hesaplama yükünü dramatik şekilde azaltıyor. Ayrıca, yerel anatomik içeriğe göre zaman gömme işlemlerini yeniden kalibre eden akıllı bir modül içeriyor. Bu gelişme, tıbbi görüntüleme teknolojisinde hız ve kalite dengesini yeniden tanımlayarak, klinisyenlerin daha hızlı ve doğru tanı koymasını sağlayabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Tıp & Sağlık
21 Apr

Yapay Zeka Bebek Kafası Tespitinde Yüzde 99 Başarı Elde Etti

Araştırmacılar, hamilelik dönemindeki ultrason görüntülerinde bebek kafasını tespit etmek için yeni bir yapay zeka modeli geliştirdi. Attention-ResUNet adı verilen bu sistem, geleneksel derin öğrenme yaklaşımlarının ultrason görüntülerindeki düşük kontrast, gürültü ve karmaşık anatomik sınırlar gibi zorluklarla başa çıkma sorunlarını çözmeyi hedefliyor. Yeni mimari, kalıntı öğrenme tekniğini çok ölçekli dikkat mekanizmalarıyla birleştirerek, anatomik olarak önemli bölgelere odaklanırken arka plan gürültüsünü bastırıyor. 200 görüntü içeren HC18 Challenge veri seti üzerinde yapılan testlerde sistem yüzde 99.30 Dice skoru elde ederek üstün performans sergiledi. Bu gelişme, doğum öncesi bakımda daha doğru biyometrik ölçümler yapılmasına olanak sağlayabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Tıp & Sağlık
21 Apr

Yapay zeka bağırsak hastalıklarını MR görüntülerinde tespit ediyor

Araştırmacılar, inflamatuar bağırsak hastalığının teşhisi için kritik öneme sahip mide-bağırsak organlarını MR görüntülerinde otomatik olarak tanımlayabilen yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. İki aşamalı derin öğrenme yaklaşımı kullanan sistem, 114 hastadan alınan 3.195 MR görüntüsü üzerinde eğitildi. Geleneksel yöntemlerde organ sınırlarının belirsizliği, doku kontrastının düşüklüğü ve anatomik farklılıklar nedeniyle zorlanılan bu alanda önemli bir gelişme sağlandı. Sistem önce genel bölgeleri tespit ediyor, ardından organ-spesifik detaylı analiz yapıyor. Bu teknoloji, Crohn hastalığı ve ülseratif kolit gibi inflamatuar bağırsak hastalıklarının daha hızlı ve doğru teşhisine olanak tanıyabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Tıp & Sağlık
21 Apr

Kalp modellemesinde yeni yaklaşımlar: Dijital kalp haritaları tıpta devrim yaratıyor

Bilim insanları, hastaya özel dijital kalp modelleri geliştirerek kardiyovasküler tıpta yeni bir dönem başlatıyor. Bu gelişmiş bilgisayar modelleri, tıbbi görüntülerden kalp anatomisini yeniden oluşturarak, kalp dokusunun mekanik davranışlarını simüle edebiliyor. Araştırma, bu modellerin tedavi planlama, tıbbi cihaz değerlendirme ve cerrahi karar verme süreçlerinde nasıl kullanılabileceğini gösteriyor. Ancak kalbin olağanüstü karmaşıklığı, bu modellerin oluşturulmasını zorlaştırıyor. Bilim insanları, anatomik yeniden yapılandırma, malzeme davranışı simülasyonu ve sayısal yöntem seçimi gibi birçok faktörü dengelemeye çalışıyor. Bu çalışma, hangi karmaşıklıkların gerekli olduğunu ve hangilerinin güvenle basitleştirilebileceğini belirlemenin önemine vurgu yapıyor.

arXiv (Fizik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Video verisi ile 3D karakterleri daha gerçekçi hareket ettiren yeni sistem

Araştırmacılar, 3D karakterlerin daha doğal ve fiziksel olarak tutarlı hareketler yapmasını sağlayan ViPS adlı yeni bir sistem geliştirdi. Bu teknoloji, video yapay zeka modellerinden öğrenilen hareket bilgilerini kullanarak, 3D karakterlerin anatomik olarak imkansız pozlar almasını veya vücut parçalarının birbirine geçmesini önlüyor. Geleneksel yöntemler, sanatçılar tarafından elle hazırlanan kısıtlı veri setlerine dayanırken, ViPS video difüzyon modellerinden hareket bilgisi çıkararak daha geniş bir hareket repertuarı sunuyor. Bu gelişme, video oyunlarından animasyon filmlerine kadar birçok alanda 3D karakter animasyonunu otomatikleştirme potansiyeline sahip.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Bilimsel Kanıtları Doğrulamada Zorlanıyor: Yeni Araştırma Şaşırtıyor

Araştırmacılar, yapay zeka modellerinin bilimsel iddiaları kanıtlarla karşılaştırma becerisini test etmek için 469 bin örnek içeren kapsamlı bir veri seti oluşturdu. M2-Verify adlı bu çalışma, PubMed ve arXiv'den toplanan verilerle 16 farklı bilim alanını kapsıyor. Sonuçlar oldukça çarpıcı: En gelişmiş AI modelleri bile basit tıbbi durumlarda %85,8 başarı gösterirken, karmaşık anatomik değişikliklerde bu oran %61,6'ya düşüyor. Daha da önemlisi, modeller bilimsel açıklamalar yaparken halüsinasyonlar üretiyor ve tutarsız sonuçlar veriyor. Bu bulgular, bilimsel araştırmalarda AI kullanımının henüz tam güvenilir olmadığını gösteriyor ve gelecekteki geliştirmeler için önemli bir yol haritası sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka MRI Görüntülerindeki Hareket Bozulmalarını Temizliyor

Araştırmacılar, MRI çekimlerinde hastanın hareket etmesi nedeniyle oluşan görüntü bozulmalarını gidermek için yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. PERCEPT-Net adlı bu sistem, geleneksel yöntemlerin aksine gerçek anatomik yapıları korurken sadece hareket kaynaklı bozulmaları temizleyebiliyor. Sistem, çok ölçekli kurtarma modülü, ikili dikkat mekanizması ve özel olarak tasarlanmış Hareket Algısal Kaybı olmak üzere üç yenilikçi bileşen içeriyor. Bu teknoloji, özellikle çocuk hastalarda veya claustrofobisi olan kişilerde sık karşılaşılan hareket kaynaklı MRI görüntü kalitesi sorunlarına çözüm sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Blockchain'de ABD Hazine Bonoları: Dijital Varlık Tokenlarının Anatomisi

Araştırmacılar, gerçek dünya varlıklarının (RWA) dijital tokenları haline gelen ABD Hazine bonolarının blockchain üzerindeki davranışlarını detaylı analiz etti. Ethereum ve Layer-2 ağlarda işlem gören BUIDL, BENJI ve USDY gibi tokenların transaction düzeyindeki verilerini inceleyen çalışma, kurumsal yatırımcılar ile perakende kullanıcılar arasındaki farkları ortaya koydu. Çalışmada makine öğrenmesi modelleri kullanılarak adres seviyesinde ekonomik roller belirlendi. Bu tokenlar, geleneksel finansal araçları blockchain teknolojisiyle buluşturarak şeffaflık ve erişilebilirlik sağlıyor, ancak mevcut yapının finansal kapsayıcılık açısından sınırları da bulunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Nörobilim & Psikoloji
21 Apr

Beyin Aktivitesini Analiz Eden Açık Kaynak Araç Seti Geliştirildi

Araştırmacılar, beyin aktivitesini ölçen EEG ve MEG verilerini kapsamlı şekilde analiz edebilen yeni bir açık kaynak araç seti geliştirdiler. MLE-Toolbox adlı bu MATLAB tabanlı platform, ham veri işlemeden makine öğrenmesi tabanlı sınıflandırmaya kadar tüm analiz sürecini tek bir kullanıcı dostu arayüzde birleştiriyor. Araç seti, beyin görüntüleme alanında yaygın kullanılan Brainstorm ve FieldTrip gibi platformlardan ilham alınarak tasarlandı. Otomatik artefakt temizleme, çoklu kaynak lokalizasyon yöntemleri, anatomik görselleştirme ve spektral güç analizi gibi gelişmiş özellikler sunuyor. Bu tür entegre platformlar, nörobilim araştırmalarının hızlanması ve standardizasyon açısından kritik öneme sahip.

arXiv (CS + AI) 0
Biyoloji & Yaşam Bilimleri
20 Apr

Brezilya'da Bulunan Pterozor Fosili Aslında Balık Çıktı

Brezilya'da keşfedilen ve uzun yıllar pterozor olarak sınıflandırılan tuhaf bir fosil, yeni araştırmalar sonucunda aslında bir balığa ait olduğu belirlendi. 19. yüzyılda pterodaktilleri ilk kez uçan sürüngen olarak tanımlayan Fransız anatomist Georges Cuvier'nin 'en olağanüstü varlıklar' dediği bu grup için önemli bir yeniden sınıflandırma örneği teşkil ediyor. Fosil kayıtlarında bu tür yanlış sınıflandırmalar, paleontolojinin karmaşıklığını ve sürekli gelişen doğasını gösteriyor. Bilim insanları, gelişen teknolojiler ve yeni analiz yöntemleri sayesinde geçmişte yapılan sınıflandırmaları yeniden değerlendirerek, antik yaşam formları hakkındaki anlayışımızı sürekli olarak geliştiriyor.

Phys.org — Biyoloji 0
Tıp & Sağlık
20 Apr

Yapay Zeka Beyin MR Görüntülerinden Yaşlanma Sürecini Tahmin Edebiliyor

Araştırmacılar, beyin MR görüntülerinden hareketle beynin zaman içindeki değişimini modelleyebilen yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. CLIMB adlı bu sistem, hasta beyninin gelecekteki durumunu tahmin ederek erken müdahale ve tedavi planlamasına yardımcı olabilir. Sistem, temel MR taraması ve yaş bilgisini kullanarak, hastanın cinsiyeti, hastalık durumu, genetik bilgileri ve beyin yapısı hacimlerini de göz önünde bulundurarak beynin anatomik değişimlerini modelliyor. Geleneksel yöntemlerden farklı olarak, Mamba tabanlı durum uzayı modellemesi kullanan sistem, beyin görüntülerinin temporal evrimini daha etkili şekilde analiz edebiliyor. Bu teknoloji, özellikle nörodejeneratif hastalıkların erken teşhisi ve ilerleyişinin takibinde devrim yaratma potansiyeli taşıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Tıp & Sağlık
20 Apr

Karbon İyon Tedavisinde Yeni Zamanlama Tekniği Başarıyla Test Edildi

İtalyan araştırmacılar, kanser tedavisinde kullanılan karbon iyonu radyoterapisinin etkinliğini artıracak yenilikçi bir kontrol yöntemi geliştirdi. Prompt Gamma Timing (PGT) adı verilen bu teknik, tedavi sırasında iyonların hastadaki tam penetrasyon derinliğini gerçek zamanlı olarak ölçebiliyor. CNAO tesisinde gerçekleştirilen deneylerde, farklı enerjilerdeki karbon iyonu demetleri kullanılarak sistemin doğruluğu kanıtlandı. Bu teknoloji, radyoterapinin hedef tümör dokusuna daha hassas bir şekilde odaklanmasını sağlayarak, sağlıklı dokuların zarar görmesini en aza indirgeyebilir. Aynı zamanda tedavi sırasında hastanın anatomisindeki değişiklikleri tespit ederek, tedavi planının o anda ayarlanabilmesine olanak tanıyor.

arXiv (Fizik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
20 Apr

Süreklilik Robotları Dar Alanlarda Güvenli Hareket Edebiliyor

Araştırmacılar, damar içi ve endoskopik cerrahi gibi dar ve hassas ortamlarda çalışan süreklilik robotları için yeni bir planlama sistemi geliştirdi. Bu robotlar, omurga benzeri esnek yapıları sayesinde sınırlı alanlarda hareket edebiliyor. Yeni sistem, robotun çevreyle temasını akıllıca yönetiyor - zararlı temasları önlerken, hareket için faydalı olan temasları koruyor. Hasta taramalarından elde edilen anatomik modeller üzerinde yapılan testlerde, robot üç farklı anatomik ortamda başarıyla hedefine ulaştı. Bu teknoloji, minimal invaziv cerrahi işlemlerde robotların daha güvenli kullanımını sağlayarak tıp alanında önemli gelişmelere kapı açabilir.

arXiv (CS + AI) 0