“dokunsal algı” için sonuçlar
7 sonuç bulundu. Sonuçları kategoriye göre daraltabilirsin.
Otizmde dokunsal algının bilişsel süreçlerle değiştiği kanıtlandı
Otizm spektrum bozukluğundaki duyusal algı farklılıklarının arkasında yatan mekanizmalar, yıllardır bilim insanlarını meraklandırıyor. eLife Sciences dergisinde yayımlanan yeni bir araştırma, otizmli bireylerdeki dokunsal algı değişikliklerinin bilişsel süreçlerden kaynaklandığını ortaya koyuyor. Fragile X sendromu fare modelinde gerçekleştirilen çalışma, otizmli farelerin düşük yoğunluklu dokunsal uyaranları daha iyi ayırt edebildiğini ancak yüksek yoğunluklu uyaranların ayrımında zorlandığını gösteriyor. Bu bulgular, otizmdeki duyusal farklılıkların sadece duyu organlarının işleyişinden değil, beynin bu bilgileri yorumlama biçiminden kaynaklandığını işaret ediyor. Araştırma, otizm tedavi yaklaşımlarında duyusal ve bilişsel süreçlerin birlikte ele alınması gerektiğini vurguluyor.
Robotlar Artık Balon Köpek Yapabiliyor: Dokunma Zekası Çağı
2026 IEEE Robotik Konferansı'nda sergilenen yeni robotik sistem, balon şekillendirme gibi son derece hassas manipülasyon görevlerini başarıyla gerçekleştirdi. İki robotik el, balon patlatmadan karmaşık şekiller oluşturarak izleyicilerin büyük ilgisini çekti. Uzmanlar bu başarıyı, robotların 'dokunma zekası' alanındaki devrimsel gelişimin işareti olarak yorumluyor. Balon manipülasyonu, hafif, kaygan ve basınç değişimlerine aşırı duyarlı malzemelerle çalışmayı gerektirdiği için robotik alanında en zor görevlerden biri sayılır. Bu teknoloji, robotların sadece hareket kabiliyetinin değil, dokunsal algı ve hassas kuvvet kontrolünün de ne kadar geliştiğini gösteriyor.
XELA Robotics dokunsal sensör teknolojisini 2026'da sergileyecek
XELA Robotics, 2026 Robotics Summit & Expo fuarında gelişmiş dokunsal algılama teknolojilerini tanıtacak. Şirket, manyetik parazit kompanzasyonu iyileştirmeleri ve Universal Manipulation Interface içinde yer alan uSkin teknolojisini sergileyecek. Bu gelişmeler, robotların çevrelerini daha hassas bir şekilde algılamasını ve nesnelerle daha güvenli etkileşim kurmasını sağlıyor. Dokunsal sensörler, robotik alanında özellikle hassas manipülasyon görevleri için kritik öneme sahip teknolojiler arasında yer alıyor.
Robotlar İçin Dokunma ve Görme Duyularını Birleştiren Yeni Yapay Zeka Modeli
Araştırmacılar, robotların dokunma ve görme duyularını birleştirerek çevreyi daha iyi algılayabilmesi için ViTaPEs adlı yeni bir yapay zeka modeli geliştirdi. Bu model, transformer mimarisini kullanarak görsel ve dokunsal verileri aynı anda işleyebiliyor. Robotik alanında önemli bir gelişme olan bu sistem, malzeme dokusunu, sertliğini ve kuvvet bilgilerini görsel verilerle harmanlayarak daha kapsamlı çevresel algı sağlıyor. Model, iki aşamalı konumsal kodlama sistemi kullanarak her modaliteye özel yerel kodlamalar ve ortak global kodlamalar uyguluyor. Bu yaklaşım, robotların farklı görevlerde ve ortamlarda daha başarılı performans göstermesini sağlayabilir.
XELA Robotics, uSkin dokunsal sensör ailesini güçlendirdi
Robotik teknolojilerinde dokunsal algılama alanında çalışan XELA Robotics, uSkin sensör ailesi için geliştirdiği yeni özellikleri duyurdu. Şirket, 2026 yılında Boston'da düzenlenecek Robotics Summit & Expo fuarında bu yenilikçi sensör teknolojilerini sergileyecek. Dokunsal sensörler, robotların nesneleri daha hassas bir şekilde algılamasını ve manipüle etmesini sağlayan kritik bileşenler olarak öne çıkıyor. Bu gelişmeler, endüstriyel otomasyondan tıbbi robotik uygulamalara kadar geniş bir yelpazede kullanım potansiyeli taşıyor.
Yumuşak robotlar dokunarak çevrelerini haritalıyor
Stanford Üniversitesi'nden araştırmacılar, yumuşak ve esnek malzemelerden üretilen büyüyen robotların dokunsal algı yeteneklerini kullanarak bilinmeyen ortamları haritalayabileceğini gösterdi. Bu robotlar, engellerle çarpıştıklarında şekillerini değiştirerek hem kendilerini koruyabiliyor hem de çevreleri hakkında bilgi toplayabiliyor. Araştırma, robotların çarpışma davranışlarını modelleyerek 2D ortamlarda nasıl hareket edeceklerini tahmin eden bir simülatör geliştirdi. Monte Carlo örneklemesi kullanarak robotun bir sonraki en optimal hareketini belirleyebilen sistem, bilinmeyen alanları keşfetme konusunda başarılı sonuçlar verdi. Bu yaklaşım, arama kurtarma operasyonları, dar alanların incelenmesi ve tehlikeli bölgelerin keşfi gibi alanlarda devrim yaratabilir.
Yumuşak Robot Kol Meyvelerin Olgunluğunu Hissederek Hasar Vermeden Topluyor
Cornell Üniversitesi araştırmacıları, meyvelerin olgunluğunu dokunarak tespit edebilen ve zarar vermeden toplayan yumuşak robot gripper geliştirdi. Esnek fiber optik sensörlerle donatılan sistem, çilek gibi hassas meyvelerin olgunluk seviyesini dokunsal algıyla belirleyebiliyor ve dalından nazikçe koparıyor. Bu teknoloji, tarımsal otomasyonda yeni bir dönüm noktası olarak görülüyor çünkü geleneksel sert robotların aksine meyvelere zarar vermiyor. Sistem, insan elinin hassasiyetini taklit ederek meyvelerin yumuşaklığını ölçebiliyor ve bu bilgiyi kullanarak ne kadar kuvvet uygulanacağına karar veriyor. Gelişme, işgücü eksikliğinden muzdarip tarım sektörü için umut vaat ediyor.