Arama · son güncelleme 6 sa önce
8.369
toplam haber
4
kategori
70+
bilim kaynağı
1-24 / 28 haber Sayfa 1 / 2
Teknoloji & Yapay Zeka
2 gün önce

Mind Robotics 400 milyon dolar yatırımla üretimde fiziksel yapay zeka devrimini başlatıyor

Yapay zeka destekli robotik sistemler geliştiren Mind Robotics, 400 milyon dolarlık yatırım turuyla unicorn statüsüne ulaştı. Şirket, fiziksel yapay zeka teknolojisini imalat sektörüne uygulamayı hedefliyor ve ilk ortağı elektrikli araç üreticisi Rivian ile çalışmalarını sürdürüyor. Bu gelişme, endüstriyel robotların geleneksel programlı sistemlerden ziyade öğrenme yetisi olan akıllı makinelere dönüşümünü işaret ediyor. Fiziksel AI, robotların çevresel değişikliklere adapte olabilmesi ve karmaşık üretim süreçlerinde insan müdahalesi olmadan karar verebilmesi anlamına geliyor. Mind Robotics'in aldığı bu yatırım, imalat sektöründe otomasyon teknolojilerinin yeni nesil yapay zeka ile buluşmasının önemli bir örneği olarak değerlendiriliyor.

The Robot Report 0
Teknoloji & Yapay Zeka
2 gün önce

ABD'de Yeni Nesil Lityum-İyon Pil Üretimi İçin Stratejik Ortaklık

Anthro Energy ve EnPower şirketleri, Amerika Birleşik Devletleri'nde gelişmiş lityum-İyon pil hücrelerinin üretimi için stratejik bir ortaklık kurdu. Bu iş birliği, EnPower'ın elektrot ve pouch hücre üretim teknolojilerini, Anthro Energy'nin yenilikçi Proteus elektrolit platformuyla birleştirmeyi hedefliyor. Ortaklık, ABD'nin enerji depolama teknolojilerindeki rekabet gücünü artırma ve yerli pil üretim kapasitesini geliştirme stratejisinin bir parçası olarak değerlendiriliyor. Bu gelişme, elektrikli araçlardan enerji depolama sistemlerine kadar birçok sektörde kullanılan pil teknolojilerinin yerli üretimini güçlendirmeyi amaçlıyor.

The Robot Report 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Elektrikli Araçlarda Nadir Toprak Elementleri Kullanmadan Motor Verimliliği Artırıldı

Araştırmacılar, elektrikli araçlarda kullanılan motorlarda yumuşak manyetik kompozit malzemeler kullanarak önemli bir ilerleme kaydetti. Bu yeni yaklaşım, pahalı ve çevresel sorunlara yol açan nadir toprak elementlerine olan bağımlılığı ortadan kaldırırken motor verimliliğini artırıyor. Geleneksel permanent mıknatıslı senkron motorlara kıyasla %1.4 daha yüksek verimlilik elde eden sistem, WLTP sürüş döngüsünde %89.7 verimlilik oranına ulaşıyor. Bu gelişme, elektrikli araç teknolojisinin sürdürülebilirlik açısından önemli bir adım atmasını sağlıyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Hibrit yapay zeka modeli batarya ömrünü daha hassas tahmin ediyor

Araştırmacılar, elektrik araçları ve enerji depolama sistemleri için kritik öneme sahip batarya gerilim tahmini konusunda yeni bir yaklaşım geliştirdi. Geleneksel eşdeğer devre modellerinin yetersizliği ile tamamen veri odaklı yapay zeka sistemlerinin güvenilirlik sorunları arasında köprü kuran hibrit model, her iki yaklaşımın güçlü yanlarını birleştiriyor. Bu yenilikçi yöntem, batarya yönetim sistemlerinin daha doğru çalışmasını sağlayarak elektrikli taşıtların ve enerji depolama teknolojilerinin gelişimine katkı sunuyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Elektrikli Araçlar Enerji Topluluklarının Parçası Olabilir

İsviçreli araştırmacılar, yerel enerji toplulukları ile elektrikli araç şarj sistemlerini birleştiren yenilikçi bir model geliştirdi. 'Topluluktan-Araca' (C2V) adı verilen bu yaklaşım, güneş panellerinden elde edilen fazla enerjiyi öncelikle topluluk içindeki elektrikli araçların şarjında kullanmayı öngörüyor. Mevcut sistemde enerji toplulukları ile kamusal şarj istasyonları arasındaki kurumsal ayrılık, yerel yenilenebilir enerji kaynaklarının verimli kullanımını engelliyor. Yeni model, bu sorunu çözerken hem araç sahiplerinin şarj maliyetlerini düşürüyor hem de topluluk için ek gelir kaynağı yaratıyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Batarya Güvenliği İçin Yeni Yapay Zeka Modeli: KAN-Therm

Lityum-iyon bataryalarda sıcaklık kontrolü hayati öneme sahip. Aşırı ısınma yangın ve patlama riskine yol açarken, yetersiz ısınma performansı düşürür. Araştırmacılar, batarya yönetim sistemleri için yeni bir yapay zeka modeli olan KAN-Therm'i geliştirdi. Bu model, Kolmogorov-Arnold ağlarını kullanarak batarya çekirdek sıcaklığını hızlı ve doğru şekilde tahmin ediyor. Geleneksel fizik tabanlı modeller yüksek hesaplama gücü gerektirirken, klasik sinir ağları çok fazla bellek tüketiyor. KAN-Therm ise hem düşük bellek kullanımı hem de hızlı işlem yapabilme özelliğiyle öne çıkıyor. Model, öğrenebilir doğrusal olmayan aktivasyon fonksiyonları sayesinde karmaşık ısıl davranışları daha az kaynak kullanarak modelleyebiliyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
4 May

Elektrikli Araçlar İçin Akıllı Şehir Trafik Yönetimi Geliştirildi

Şehirlerdeki elektrikli araç sayısının hızla artması, trafik yönetiminde yeni zorluklar ortaya çıkarıyor. Araştırmacılar, hem rota planlaması hem de şarj istasyonu yönetimini birleştiren yenilikçi bir trafik koordinasyon sistemi geliştirdi. Makroskopik temel diyagram modelini kullanan bu yaklaşım, şehri bölgelere ayırarak sistem düzeyinde trafik sıkışıklığını analiz ediyor. 16 bölgeli bir şehir ağında yapılan test çalışmaları, sistemin etkinliğini kanıtladı. Bu çözüm, sürdürülebilir mobilite hedeflerini desteklerken şehir trafiğinin daha verimli yönetilmesine olanak sağlıyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
4 May

Elektrik Şebekesi Genişletmesi İçin Yeni Simülasyon Sistemi Geliştirildi

Araştırmacılar, elektrik şebekelerinin gelecekteki ihtiyaçlarını daha doğru planlamak için yeni bir simülasyon sistemi geliştirdi. Rüzgar enerjisi ve elektrikli araçların yaygınlaşmasıyla birlikte, geleneksel planlama yöntemleri yetersiz kalmaya başladı. Yeni AQSTSS sistemi, bir yıl boyunca şebekenin her anını analiz ederek, mevsimsel değişimleri ve farklı işletim koşullarını dikkate alıyor. Kanada'nın Hydro-Québec şirketinin 2035-2036 projeksiyonlarında test edilen sistem, yüksek rüzgar enerjisi ve elektrikli araç penetrasyonu altında kritik içgörüler sağladı. Bu gelişme, sürdürülebilir enerji geçişinin daha verimli planlanmasına katkı sunuyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
4 May

Elektrikli Araçlar Artık Şebekeye Güç Verebilecek: Gizlilik Koruyan Yeni Sistem

Araştırmacılar, elektrikli araçların şebekeye güç verebildiği V2G teknolojisi için yeni bir sistem geliştirdi. Bu sistem, bireysel araç bilgilerini kullanmadan elektrikli araç filolarını koordine ederek elektrik şebekesinin frekans düzenlemesine destek sağlayabiliyor. Geleneksel yöntemler araçların varış-ayrılış saatleri, şarj durumu gibi özel bilgileri gerektirirken, yeni yaklaşım bu verilere ihtiyaç duymadan işlem yapabiliyor. Bilinear Saklı Markov Modeli kullanan sistem, gizlilik endişelerini ortadan kaldırırken veri kalitesi sorunlarını da çözüyor. Simülasyon sonuçları, sistemin elektrik şebekesinin istikrarını korumada etkili olduğunu gösteriyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
1 May

Drone ve robot üretimi 2030'larda patlayacak: Hammadde krizi kapıda mı?

2030'ların sonunda drone ve otonom robot üretiminin dramatik bir artış yaşayacağı öngörülüyor. Ticari drone üretiminin 10 kat, insansı ve dört ayaklı robotların üretiminin ise 100 kat artması bekleniyor. Chem Circularity dergisinde yayınlanan araştırma, bu üretim patlamasının robot ve drone teknolojilerinde kullanılan 18 kritik hammaddenin tedarik zincirini nasıl etkileyeceğini inceliyor. Bilim insanları, özellikle nadir toprak elementleri ve karbon fiber talebindeki artışın ciddi tedarik sorunlarına yol açabileceği konusunda uyarıda bulunuyor. Bu durumun küresel ve ABD tedarik zincirlerini derinden etkileyebileceği belirtilen çalışmada, teknoloji geliştiricilerinin elektrikli araçlar gibi diğer sektörlerin mevcut kapasitelerinden yararlanması öneriliyor.

TechXplore — Robotics 0
Teknoloji & Yapay Zeka
1 May

Yapay Zeka Destekli Filtreler Elektrikli Araçların Radyo Parazitini Akıllıca Önlüyor

Elektrikli ve otonom araçların yaygınlaşmasıyla birlikte elektromanyetik parazit sorunu kritik boyutlara ulaşıyor. Bu parazitler güvenlik sistemlerini bozabilir ve araç içi iletişimi engelleyebilir. Araştırmacılar, geleneksel sabit filtrelerin yerini alacak yapay zeka tabanlı yeni bir sistem geliştirdi. Pekiştirmeli öğrenme kullanan bu akıllı filtreler, değişen koşullara anında uyum sağlayarak paraziti etkili şekilde bastırıyor. Sistem, araç çalışırken sürekli öğrenerek optimum performans sergiliyor ve geleneksel yöntemlere göre daha hafif, kompakt çözümler sunuyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
1 May

Zaman Gecikmeli Sistemler İçin Yeni Stabilite Analizi Yöntemi Geliştirildi

Araştırmacılar, elektrikli motorlar ve sinir ağları gibi karmaşık sistemlerin kararlılığını analiz etmek için yeni bir matematiksel framework geliştirdi. Persidskii sistemleri olarak adlandırılan bu yapılar, doğrusal dinamikler ile nonlineer geri besleme döngülerini birleştireyor. Çalışma, zaman gecikmesi olan sistemlerde durum tahmini ve kararlılık analizi için veri odaklı yaklaşımlar sunuyor. Özellikle elektrikli araçlarda kullanılan PMSM motorlarında deneysel doğrulama yapılması, teorik çalışmanın pratik uygulamalarını gösteriyor. Bu gelişme, otonom sistemler ve robotik alanlarında daha güvenilir kontrol sistemleri tasarımına katkı sağlayabilir.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
1 May

Hareket Halindeki Elektrikli Araçlar İçin Kablosuz Şarj Sistemi Geliştirildi

Elektrikli araçların yaygınlaşmasının önündeki en büyük engellerden biri olan menzil kaygısına yenilikçi bir çözüm geliştiriliyor. Dinamik İndüktif Şarj (DİŞ) teknolojisi, araçların sürüş halindeyken kablosuz olarak şarj olmasını sağlayarak bu sorunu çözmeyi hedefliyor. Ancak bu altyapılar maliyetli ve güç kısıtlamaları içeriyor. Araştırmacılar, kenar bilişim ve araç iletişim teknolojilerini kullanarak akıllı güç dağıtımı yapan bir optimizasyon çerçevesi öneriyor. İstanbul'da 10 kilometrelik gerçek bir kentsel senaryoda SUMO simülasyonlarıyla test edilen sistem, kritik pil durumundaki araçları önceliklendirerek kaynak kullanımını optimize ediyor. Bu yaklaşım, elektrikli araç sahiplerinin memnuniyetini artırırken ekonomik verimliliği de maksimuma çıkarmayı amaçlıyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Kimya
30 Apr

Appalachian Dağları'nda keşfedilen lityum rezervi ABD'yi bir asır besleyebilir

Amerika Birleşik Devletleri Jeoloji Araştırmaları Kurumu'nun yeni çalışması, Appalachian Dağları'nda elektrikli araç bataryaları için kritik öneme sahip lityumun büyük rezervlerini ortaya çıkardı. Güney Appalachian'larda 1,43 milyon metrik ton, kuzey bölgelerinde ise 900 bin metrik ton lityum oksit bulunduğu tahmin ediliyor. Bu keşif, ABD'nin lityum ithalatını büyük ölçüde azaltma potansiyeli taşıyor. Rezervler özellikle Kuzey ve Güney Carolina ile Maine ve New Hampshire eyaletlerinde yoğunlaşmış durumda. Lityum, pegmatit adı verilen granit benzeri kaba taneli kayaçlarda bulunuyor ve bu durum madencilik açısından umut verici.

Phys.org — Yerküre Bilimleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
30 Apr

Elektrikli Araç Şarj İstasyonları İçin Optimum Yerleşim Stratejisi Bulundu

Avustralyalı araştırmacılar, elektrikli araç şarj altyapısının en verimli şekilde nasıl konumlandırılacağını gösteren yenilikçi bir model geliştirdi. Melbourne şehrini örnek alarak yapılan çalışma, farklı şarj davranışlarının sistem performansına etkilerini inceledi. Araştırma, hedef nokta şarjı ve yolculuk arası şarj gibi farklı kullanım senaryolarının altyapı maliyetlerini nasıl etkilediğini ortaya koyuyor. Ajan tabanlı modelleme tekniği kullanılan çalışmada, kullanım oranına dayalı dağıtım stratejisinin toplam sistem maliyetlerini önemli ölçüde azalttığı tespit edildi. Bu bulgular, şehir plancıları ve enerji şirketleri için elektrikli araç devrimi sürecinde kritik kararlar alırken rehberlik edecek önemli veriler sunuyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
İklim & Çevre
30 Apr

Kritik Mineraller İçin Açılan Madenler 'Feda Bölgeleri' Yaratıyor

Yeşil teknolojiye geçişin karanlık yüzü ortaya çıktı. Yapay zeka sistemlerinden rüzgar türbinlerine, elektrikli araçlardan akıllı telefonlara kadar modern teknolojiler kritik minerallere bağımlı. Ancak bu minerallerin çıkarıldığı bölgelerdeki topluluklar ağır bir bedel ödüyor. Madencilik faaliyetleri su kaynaklarını kirletiyor ve yerel halkın sağlığını tehlikeye atıyor. Bu durum, teknolojik ilerlemenin faydalarından yararlanan zengin ülkeler ile çevresel zararlarına katlanmak zorunda kalan yoksul topluluklar arasında derin bir adaletsizlik yaratıyor. Uzmanlar bu bölgeleri 'feda edilmiş alanlar' olarak tanımlıyor.

Phys.org — Yerküre Bilimleri 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Elektrik Motorları İçin Yeni Akım Kontrol Sistemi Geliştirildi

Araştırmacılar, sarılı rotorlu senkron makineler için gelişmiş bir akım kontrol sistemi geliştirdi. Bu yeni sistem, elektrik motorlarının daha verimli çalışmasını sağlayarak enerji tüketimini optimize ediyor. Geleneksel sistemlerin aksine, rotor akımını da hesaba katarak manyetik doygunluk ve çapraz bağlantı gibi karmaşık faktörleri dikkate alıyor. Matematiksel optimizasyon teknikleri kullanılarak tasarlanan sistem, motor sürücülerinin performansını artırırken enerji kayıplarını minimize ediyor. Bu gelişme, endüstriyel uygulamalardan elektrikli araçlara kadar geniş bir yelpazede daha verimli elektrik motorları üretilmesinin yolunu açıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Elektrikli Araçlar İçin Şebeke Kesintilerini Öngören Akıllı Enerji Sistemi

Gana'daki Ashesi Üniversitesi'nde gerçekleştirilen çalışma, elektrikli araç filosu bulunan mikro şebekelerde enerji yönetimi için yenilikçi bir yaklaşım sunuyor. Araştırmacılar, şebeke kesintilerini ve elektrikli araç şarj gereksinimlerini aynı anda dikkate alan senaryo tabanlı stokastik model öngörücü denetleyici geliştirdi. Sistem, güneş panelleri, batarya depolama, dizel jeneratör ve elektrikli araç filosunu içeren enerji merkezinde test edildi. Geliştirilen akıllı denetleyici, mükemmel tahmin yapabilen teorik bir sistemle kıyaslandığında yalnızca %1 performans kaybı gösterdi. Bu başarı, yenilenebilir enerji kaynaklarına dayalı mikro şebekelerin güvenilirliği açısından önemli bir gelişme anlamına geliyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Hareket Halindeki Araçları Şarj Eden Akıllı Yol Sistemi Geliştirildi

Elektrikli araç altyapısının yetersizliği, sürdürülebilir ulaşımın önündeki en büyük engellerden biri. Yeni geliştirilen Elektrik Yol Sistemi (ERS), bu soruna devrimci bir çözüm sunuyor. Sistem, yol kaplamasına gömülü indüktif şarj bobinleri sayesinde elektrikli araçları hareket halindeyken kablosuz olarak şarj edebiliyor. Akıllı şehir konseptiyle uyumlu bu teknoloji, araç-altyapı iletişimi ve akıllı şebeke entegrasyonu ile destekleniyor. Modüler yapısı sayesinde farklı kentsel koridorlarda ölçeklenebilen sistem, çeşitli elektrikli araç platformlarıyla uyumlu çalışabiliyor. Araştırmacılar, sistemin performansını MATLAB tabanlı güç analizi ve SUMO trafik simülasyonu ile test etti. Bu yenilik, elektrikli araç sahiplerinin menzil kaygısını ortadan kaldırarak, sürdürülebilir ulaşımın yaygınlaşmasını hızlandırabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yazılım Tanımlı Araçlar İçin Sensörsüz Modüler Tahrik Sistemi Geliştirildi

Araştırmacılar, gelecek nesil yazılım tanımlı araçlar için devrimsel bir modüler tahrik mimarisi geliştirdi. Bu yenilikçi sistem, güç paketi gönderim teknolojisini kullanarak donanım ve yazılım arasında tam ayrım sağlıyor. En dikkat çekici özelliği, tahrik modüllerinde fiziksel sensörlere ihtiyaç duymayan sensörsüz kontrol yöntemi. Sistem, motor akımı ve rotor açısı gibi kritik parametreleri yalnızca araç gövdesinden ölçülen fiziksel büyüklüklerden hesaplayabiliyor. Bu yaklaşım, karmaşık sinyal kablolarını ortadan kaldırarak modüler tasarımı basitleştiriyor ve araç tasarımında benzeri görülmemiş esneklik sunuyor. Özellikle tekerleklere entegre tahrik sistemleri için büyük potansiyel taşıyan teknoloji, otomotiv endüstrisinin merkezi elektrik/elektronik mimarilere geçişini hızlandırabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Elektrikli Araç Şarjında Yeni Algoritma: Tahminlerle Güçlendirilmiş Optimizasyon

Elektrikli araçların yaygınlaşmasıyla birlikte şarj sistemlerinin verimliliği kritik önem kazandı. Araştırmacılar, geleneksel Lyapunov optimizasyonunu tahmin yetenekleriyle geliştirerek elektrikli araç şarj planlamasında çığır açan bir yöntem geliştirdi. Bu yeni algoritma, kısa vadeli tahminleri kullanarak hem çevresel hem de ekonomik faydaları maksimize ediyor. Geleneksel yöntemler tahmin gerektirmediği için basit olmakla birlikte performans sınırları vardı. Yeni yaklaşım ise sanal kuyruk sistemleri ve hareketli horizon kontrolü birleştirerek bu sınırları aşıyor. Karbon nötralite hedefleri için kritik olan elektrikli araçların daha akıllı şarj edilmesini sağlayacak bu teknoloji, enerji sistemlerinin sürdürülebilirliğine önemli katkı sunuyor.

arXiv (Matematik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Kuantum Bilgisayarlar Şehir İklimini ve Binaları Nasıl Dönüştürecek?

Kuantum bilgisayarların kentsel çevre ve bina yönetiminde devrim yaratma potansiyeli giderek netleşiyor. Süperpozisyon, kuantum dolanıklık ve tünelleme gibi kuantum mekaniği prensiplerini kullanan bu teknoloji, klasik bilgisayarların çözemediği karmaşık problemlere çözüm sunuyor. Araştırmacılar, kuantum bilgisayarların binalarda enerji yönetimini optimize edebileceğini, HVAC sistemlerini daha verimli kontrol edebileceğini ve elektrikli araç şarj ağlarının planlamasını geliştirebileceğini öngörüyor. Kentsel mikroiklim araştırmalarında ise yenilenebilir enerji planlamasını hızlandırarak, şehir binalarının performansı ile iklim koşulları arasında daha iyi denge kurulmasını sağlayabilir. Mevcut kuantum donanımının hâlâ NISQ aşamasında olması nedeniyle, araştırmacılar için 'BITE' rehber ilkesi öneriliyor.

arXiv (Fizik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Elektrikli Araç Bataryalarının Yaşlanma Süreci Detaylı Olarak İncelendi

Araştırmacılar, elektrikli araç bataryalarının performansındaki değişimleri anlamak için kapsamlı bir deneysel çalışma gerçekleştirdi. Lityum iyon batarya modüllerinin yaşlanma sürecini izlemek amacıyla 70 hücreyi farklı yaşlanma seviyelerine kadar test ettiler ve ardından 78 farklı batarya modülü oluşturdular. Bu modüller, %100'den %80'e kadar değişen sağlık durumlarında incelendi. Çalışma, paralel bağlı hücreler arasındaki performans farklılıklarının modül genelindeki etkilerini ortaya koyuyor. Elde edilen veriler, gelecekte daha dayanıklı ve verimli batarya sistemlerinin geliştirilmesi için önemli bir kaynak oluşturuyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Fizik
20 Apr

Elektrikli Araç Motorlarındaki Enerji Kaybının Gizemi: Labirent Şeklindeki Manyetik Desenler

Elektrikli araçların yaygınlaşmasıyla birlikte motorlardaki enerji verimliliği kritik bir konu haline geldi. Araştırmacılar, elektrik motorlarında enerji kaybına neden olan labirent benzeri manyetik desenlerin nasıl oluştuğunu ve evrimleştiğini inceliyor. Motor çekirdeklerinde kullanılan yumuşak manyetik malzemelerde, manyetik alanların sürekli tersine dönmesi sonucu ortaya çıkan histerezis kayıpları, motorların verimliliğini düşürüyor. Özellikle yüksek sıcaklık koşullarında çalışan elektrik motorlarında, termal etkiler kısmi demagnetizasyona yol açarak enerji kaybı mekanizmalarını daha da karmaşık hale getiriyor. Bu araştırma, gelecekteki elektrikli araç teknolojilerinin daha verimli hale getirilmesi açısından büyük önem taşıyor.

Phys.org 0