“embodied ai” için sonuçlar
4 sonuç bulundu. Sonuçları kategoriye göre daraltabilirsin.
MiMo-Embodied: Otonom Araçlar ve Robotlar İçin Birleşik Yapay Zeka Modeli
Araştırmacılar, hem otonom sürüş hem de embodied yapay zeka alanında başarılı olan ilk çapraz platform temel modelini geliştirdi. MiMo-Embodied adlı bu model, robotların görev planlama, nesne etkileşim tahmini ve uzamsal anlama becerilerinde 17 farklı benchmarkta rekor kırarak, aynı zamanda otonom sürüş alanında çevre algısı, durum tahmini ve sürüş planlaması konularında 12 benchmarkta üstün performans sergiledi. Açık kaynak olarak sunulan model, iki farklı alanın birbirini güçlendirdiğini kanıtlayarak yapay zeka araştırmalarında yeni bir yaklaşım sunuyor.
Yapay Zeka Ajanları İçin Yeni 3D Görsel Arama Testi Geliştirildi
Araştırmacılar, yapay zeka ajanlarının 3D ortamlarda görsel arama yeteneklerini değerlendirmek için E3VS-Bench adlı yeni bir test sistemi geliştirdi. Bu sistem, ajanların farklı açılardan bakarak nesneleri incelemesi, kapların içini görmesi ve açıya bağlı özellikleri ayırt etmesi gibi gerçek dünyada karşılaştığımız karmaşık durumları simüle ediyor. Mevcut testlerin aksine, bu yeni sistem ajanların 5 serbestlik derecesinde hareket ederek bakış açılarını değiştirmesine olanak tanıyor. 3D Gaussian Splatting teknolojisi kullanılarak 99 yüksek kaliteli 3D sahne ve 2.014 soru ile oluşturulan bu test, yapay zeka ajanlarının gerçek dünya koşullarında nasıl performans gösterebileceğini daha doğru bir şekilde ölçmeyi hedefliyor.
Yapay Zeka için 40 Bin Gerçekçi İç Mekan Simülasyonu Geliştirildi
Araştırmacılar, Embodied AI (Somutlaşmış Yapay Zeka) sistemlerinin gelişimi için büyük ölçekli InternScenes veri setini oluşturdu. Yaklaşık 40 bin farklı iç mekan sahnesinden oluşan bu koleksiyon, gerçek dünya taramalarını, prosedürel üretilmiş sahneleri ve tasarımcı yaratımlarını birleştiriyor. Veri seti toplam 1.96 milyon 3D nesne içeriyor ve 15 yaygın mekan türü ile 288 nesne sınıfını kapsıyor. Mevcut veri setlerindeki sınırlılıkları aşmak için geliştirilen sistem, her bölgede ortalama 41.5 nesne bulundurarak küçük eşyaları da koruyup gerçekçi düzenler yaratıyor. Bu kapsamlı kaynak, robotik sistemler ve yapay zeka uygulamalarının iç mekanlarda daha etkili çalışabilmesi için kritik öneme sahip.
PULSE: Pahalı Sensörlerden Ucuz Sensörlere Bilgi Aktarımında Devrim
Araştırmacılar, robotik sistemler ve giyilebilir teknolojiler için yeni bir çözüm geliştirdi. PULSE adlı bu sistem, laboratuvarda kullanılan pahalı ve hassas sensörlerden elde edilen bilgileri, günlük kullanımda daha pratik olan ucuz sensörlere aktarabiliyor. Sistem, öğretmen-öğrenci modeli kullanarak zengin veri sağlayan sensörlerden öğrendiklerini, maliyeti düşük ve dayanıklı sensörlere transfer ediyor. Bu yaklaşım, robotların ve akıllı cihazların daha geniş çevrelerde kullanılabilmesini sağlayarak, embodied AI teknolojisinin yaygınlaşmasına katkı sunuyor.