Arama · son güncelleme 9 sa önce
8.356
toplam haber
1
kategori
70+
bilim kaynağı
1-3 / 3 haber Sayfa 1 / 1
Tıp & Sağlık
1 May

Robotik Cerrahide Yeni Dönem: Dokunma Hissi Veren Eğitim Sistemi

Robotik cerrahi sistemleri hassas operasyonlar yapılmasını sağlasa da, cerrahlara dokunma hissi vermemesi önemli bir eksiklik oluşturuyor. Araştırmacılar, bu sorunu çözmek için yeni bir laparoskopik alet geliştirdi. Sistem, doku ile alet arasındaki kuvvet etkileşimini gerçek zamanlı olarak algılayarak cerraha geri bildirim sağlıyor. Geleneksel sistemlerde aletin ucuna yerleştirilen sensörler dayanıklılık sorunu yaşarken, yeni tasarım sensörleri bilek kısmına yerleştirerek bu problemi aştı. RoboScope adlı cerrahi eğitim sistemine entegre edilen teknoloji, maliyetli ticari çözümlere alternatif sunuyor. Kontrollü kullanıcı testlerinde sistemin kararlı ve algılanabilir geri bildirim verdiği doğrulandı. Bu gelişme, cerrahi eğitiminin daha erişilebilir hale gelmesine katkı sağlarken, robotik cerrahinin güvenliğini artırma potansiyeli taşıyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Tıp & Sağlık
21 Apr

Hiperspektral görüntüleme ameliyat robotlarının 3D görüşünü geliştiriyor

Araştırmacılar, minimal invaziv cerrahide 3D görüntü oluşturma performansını artıran yeni bir teknoloji geliştirdi. HyKey adlı sistem, geleneksel RGB kameralar yerine hiperspektral görüntüleme kullanarak ameliyat sahnesindeki anahtar noktaları daha doğru tespit ediyor. Hibrit yapay zeka modeli, spatial ve spektral özellikleri birlikte analiz ederek zayıf doku yapıları ve karmaşık aydınlatma koşullarında bile başarılı sonuçlar veriyor. Bu teknoloji, cerrahi rehberlik, araç takibi ve artırılmış gerçeklik uygulamalarında devrim yaratabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Tıp & Sağlık
16 Apr

Ameliyatlarda Yapay Zeka ile Organ Görüntüleme Devrimi

Cerrahi güvenlik sorunu dünya çapında kritik bir sağlık meselesi olmaya devam ediyor. Cerrahların deneyim eksikliği ve durumsal farkındalık yetersizlikleri ameliyat başarısını olumsuz etkiliyor. Araştırmacılar, laparoskopik cerrahide hasta odaklı 3D modelleme teknolojisi geliştirerek bu soruna çözüm arıyor. Yeni sistem, ameliyat öncesi görüntülerle ameliyat sırasındaki gerçek organ görüntülerini eşleştirmek için yapay zeka kullanıyor. Transformer mimarisi tabanlı bu teknoloji, organların ameliyat sırasındaki deformasyonlarını hesaba katarak cerrahlara daha doğru görsel rehberlik sağlıyor. Geliştirilen nokta bulutu kayıt yöntemi, her hastaya özel optimizasyon yaparak ameliyat güvenliğini artırmayı hedefliyor. Bu teknolojik ilerleme, minimal invaziv cerrahide yeni bir dönemin başlangıcı olabilir.

arXiv (CS + AI) 0