ETH Zurich araştırmacıları, endüstriyel malzeme taşımacılığında çığır açan bir gelişme gerçekleştirdi. Geleneksel olarak insan operatörlerin kontrol ettiği 40 tonluk hidrolik manipülatörlerin artık tamamen otonom çalışabildiğini gösteren ilk sistemini hayata geçirdiler. Bu teknoloji, ağır sanayide emek-yoğun operasyonları robotlara devretme potansiyeli taşıyor. Ayrıca Figure robotunun yatak odası düzenleme görüntüleri de humanoid robotların ev işlerindeki kabiliyetlerini sergiliyor. Bu gelişmeler, robotik teknolojinin hem endüstriyel hem de günlük yaşam uygulamalarında ne kadar ilerlediğini gösteriyor.

IEEE Spectrum — Robotics 0

Teknoloji & Yapay Zeka

29 Apr

İnsansız Araçlar Artık Takım Halinde Güvenli Yol Buluyor

Araştırmacılar, afet bölgelerinde ve acil durumlarda insansız kara araçları (UGV) ile hava araçlarının (UAV) işbirliği yaparak güvenli rotalar bulmasını sağlayan yeni bir sistem geliştirdi. Bu teknoloji, deprem sonrası enkaz altında kalan yollar veya sel nedeniyle geçilemez hale gelen güzergahlar gibi belirsiz koşullarda kritik öneme sahip. Sistemde UAV'lar havadan keşif yaparak hasarlı yolları tespit ederken, UGV'lar bu bilgileri kullanarak en güvenli rotayı seçiyor. Çalışma, birden fazla drone kullanmanın seyahat süresini nasıl kısalttığını ve farklı işbirliği stratejilerinin etkinliğini analiz ediyor. Bu gelişme, arama-kurtarma operasyonları, acil tıbbi malzeme taşımacılığı ve afet müdahale görevlerinde hayat kurtarıcı olabilir.

arXiv (Robotik) 0