Robotik cerrahi sistemleri hassas operasyonlar yapılmasını sağlasa da, cerrahlara dokunma hissi vermemesi önemli bir eksiklik oluşturuyor. Araştırmacılar, bu sorunu çözmek için yeni bir laparoskopik alet geliştirdi. Sistem, doku ile alet arasındaki kuvvet etkileşimini gerçek zamanlı olarak algılayarak cerraha geri bildirim sağlıyor. Geleneksel sistemlerde aletin ucuna yerleştirilen sensörler dayanıklılık sorunu yaşarken, yeni tasarım sensörleri bilek kısmına yerleştirerek bu problemi aştı. RoboScope adlı cerrahi eğitim sistemine entegre edilen teknoloji, maliyetli ticari çözümlere alternatif sunuyor. Kontrollü kullanıcı testlerinde sistemin kararlı ve algılanabilir geri bildirim verdiği doğrulandı. Bu gelişme, cerrahi eğitiminin daha erişilebilir hale gelmesine katkı sağlarken, robotik cerrahinin güvenliğini artırma potansiyeli taşıyor.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0

Tıp & Sağlık

29 Apr

Robotik Beyin Stimülasyonu İçin Açık Kaynak Yazılım Geliştirildi

Araştırmacılar, transkraniyal manyetik stimülasyon (TMS) tedavisini daha hassas hale getiren robot destekli sistemler için yeni bir yazılım geliştirdi. SlicerRoboTMS adlı bu açık kaynak yazılım, beyin görüntüleme teknolojisi ile robotik sistemleri birleştirerek nörolojik tedavilerde daha yüksek doğruluk sağlıyor. TMS, depresyon ve diğer nörolojik bozuklukların tedavisinde kullanılan invaziv olmayan bir beyin stimülasyon yöntemi. Ancak geleneksel TMS uygulamalarında hedefleme doğruluğu sınırlı kalıyor. Yeni sistem, MR görüntüleme verilerini kullanarak robotik kol kontrolü sağlıyor ve böylece tedavinin hem hassasiyetini hem de tekrarlanabilirliğini artırıyor. Bu gelişme, nörobilim araştırmalarında ve klinik uygulamalarda önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.

arXiv (Robotik) 0

Tıp & Sağlık

21 Apr

Robotik Cerrahide Derinlik Algısını Geliştiren Yapay Zeka Sistemi

Otonom robotik cerrahi sistemlerin başarısı için kritik öneme sahip olan monoküler derinlik tahmini teknolojisinde önemli bir ilerleme kaydedildi. Araştırmacılar, gerçek ameliyat ortamlarında yaşanan speküler yansımalar ve sıvı dolu deformasyonlar nedeniyle ortaya çıkan 'laboratuvar-kliniği' farkını kapatmayı başardı. Geliştirilen yeni sistem, sentetik veri öncelikleri kullanarak cerrahi ortamlarda daha doğru derinlik ölçümü yapabiliyor. Bu teknoloji, robotik cerrahinin gelecekteki uygulamalarında daha güvenli ve hassas operasyonlar gerçekleştirilebilmesinin önünü açıyor.

arXiv (CS + AI) 0