Arama · son güncelleme 1 sa önce
8.372
toplam haber
3
kategori
70+
bilim kaynağı
1-24 / 29 haber Sayfa 1 / 2
Kimya
5 gün önce

GNN Tabanlı Moleküler Dinamik Simülatörlerde Yapı-Odaklı İlk Başlatma Yöntemi

Araştırmacılar, graf sinir ağlarına (GNN) dayalı moleküler dinamik simülatörlerinin temel sınırlarını aşan yeni bir yaklaşım geliştirdi. Geleneksel GNN simülatörleri, doğru tahmin yapabilmek için geçmiş zaman verilerine ihtiyaç duyar, bu da malzeme tasarımında kritik olan ters tasarım uygulamalarında kullanımlarını kısıtlar. Yeni yöntem, simülasyonları tek bir statik yapısal konfigürasyondan başlatabilmeyi mümkün kılıyor. Ayrıca, adayların genellikle eğitim verisi dışında kalan durumlarla başa çıkabilmek için güçlü genelleme yeteneği de sunuyor. Bu gelişme, karmaşık moleküler sistemlerin daha verimli modellenebilmesinin yanı sıra, malzeme tasarımında devrim yaratabilecek farklılaşabilirlik özelliğini de koruyor.

arXiv — Kimyasal Fizik 0
Teknoloji & Yapay Zeka
8 May

Afetlerde 6G: Uydu ve hava araçları kurtarma ağı olacak

Araştırmacılar, afet durumlarında hasar gören karasal telekomünikasyon ağlarının yerine geçebilecek 6G teknolojilerini test eden bir simülatör geliştirdi. Sistem, düşük yörüngeli uydular, yüksek irtifa platformları ve insansız hava araçları gibi hava tabanlı teknolojileri kullanarak kesintisiz iletişim sağlamayı hedefliyor. 3GPP standartlarına uygun olarak tasarlanan simülatör, farklı afet seviyelerinde ağ performansını değerlendiriyor. Bu çalışma, gelecekteki 6G ağlarının sadece normal koşullarda değil, acil durumlarda da güvenilir iletişim sağlayabileceğini gösteriyor. Teknoloji, özellikle deprem, sel gibi doğal afetlerde kritik öneme sahip olan acil durum haberleşmesinde devrim yaratabilir.

arXiv — Bilgisayar Sistemleri 0
Fizik
30 Apr

Kuantum Bilgisayarların Simülasyonunda Devrim: Yüksek Seviyeli Kapılar Artık Doğrudan İşleniyor

Kuantum algoritmaların test edilmesi ve optimize edilmesi için kritik öneme sahip kuantum devre simülasyonunda çığır açan bir gelişme yaşandı. Araştırmacılar, karmaşık kuantum kapılarının doğrudan simüle edilebileceği yenilikçi bir sistem geliştirdi. Geleneksel yöntemler, yüksek seviyeli kuantum kapılarını önce temel seviyedeki kapılara dönüştürme zorunluluğu getiriyordu - bu da hesaplama karmaşıklığını üstel düzeyde artırıyordu. Yeni gadget tabanlı simülatör ise bu dönüşüm aşamasını atlayarak, çok kontrollü X kapıları ve oracle fonksiyonları gibi karmaşık yapıları doğrudan işleyebiliyor. Sistem, kararlı olmayan kapıların 'sihirli durumu' kavramını stabilizatör ayrıştırması yöntemiyle optimize ediyor. Bu sayede kuantum algoritmaların geliştirilmesi sürecinde hem zaman hem de hesaplama kaynağı tasarrufu sağlanıyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Teknoloji & Yapay Zeka
30 Apr

Robotlar İçin Gerçek Dünya Verilerini Çoğaltan Yeni Teknoloji: R2RGen

Araştırmacılar, robotların farklı uzamsal konfigürasyonlarda çalışabilmesi için gerekli olan veri eksikliği sorununa çözüm getiren R2RGen adlı yeni bir framework geliştirdi. Bu sistem, minimal gerçek dünya demonstrasyonlarından yola çıkarak, simülatör kullanmadan doğrudan 3D nokta bulutu verilerini çoğaltabiliyor. Geleneksel yöntemlerin sim-to-real gap sorunu yaşamasının aksine, R2RGen gerçekten gerçeğe veri üretimi yaparak bu problemi ortadan kaldırıyor. Robotik manipülasyonda uzamsal genelleme yeteneği, robotların farklı nesne dizilimleri ve çevre koşullarında etkili çalışabilmesi için kritik öneme sahip.

arXiv (Robotik) 0
Fizik
29 Apr

Kuantum bilgisayar eğitiminde yeni model: Lise öğrencileri için özel hackathon

Kanada'da düzenlenen yenilikçi bir kuantum hackathon projesi, dezavantajlı lise öğrencilerini kuantum bilgisayar dünyasıyla tanıştırmak için özel bir eğitim modeli geliştirdi. İki günlük program, öğrencilere önce kuantum kavramlarını uygulamalı aktivitelerle öğretiyor, ardından rehberli projelerle bu bilgileri pratiğe dökmelerini sağlıyor. Uzmanlar, Quirk simülatörü kullanarak gerçekleştirilen bu eğitimin, kuantum teknolojilerine erişimi demokratikleştirmede önemli bir adım olduğunu belirtiyor. Program, ustalık öğrenimi teorisi ve belirtim notlandırması gibi pedagojik yaklaşımlarla desteklenmiş, öğrencilerden alınan geri bildirimler projenin başarılı olduğunu göstermiş.

arXiv (Fizik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Robotların Görsel Öğrenmesi İçin Yeni Nesil Simülatör Geliştirildi

Araştırmacılar, robotların görsel algıya dayalı görevleri öğrenmesini hızlandıran yeni bir simülasyon platformu geliştirdi. GS-Playground adlı sistem, geleneksel simülatörlerin en büyük sorunu olan fotorealistik görüntü işlemenin yavaşlığını çözüyor. Platform, 3D Gaussian Splatting teknolojisiyle entegre edilmiş paralel fizik motorunu kullanarak, robotların gerçek dünyaya benzer ortamlarda eğitilmesini sağlıyor. Bu teknoloji, özellikle görme tabanlı robotik uygulamalarda büyük bir atılım vaat ediyor ve simülasyondan gerçek dünyaya geçişteki sorunları minimize ediyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Otonom araçlar için gerçekçi sürüş simülatörü geliştirildi

Araştırmacılar, otonom araçların test edilmesi için yeni bir dünya modeli geliştirdi. ReSim adlı bu sistem, gerçek sürüş verilerini simülatör verileriyle birleştirerek daha güvenilir test ortamları yaratıyor. Geleneksel modeller sadece uzman sürücülerin güvenli davranışlarını öğrendiği için tehlikeli veya acemi sürüş durumlarını simüle etmekte zorlanıyordu. Yeni yaklaşım, CARLA gibi sürüş simülatörlerinden toplanan çeşitli veriyi gerçek dünya örnekleriyle harmanlayarak bu sorunu çözüyor. Difüzyon transformatör mimarisi kullanan video üretici model, kontrol sinyallerini etkili şekilde entegre ederek tahmin doğruluğunu artırıyor. Bu gelişme, otonom araç politikalarının değerlendirilmesi ve çeşitli sürüş senaryolarının test edilmesi açısından önemli bir adım.

arXiv (Robotik) 0
Fizik
21 Apr

Yapay Zeka Plazma Fiziğindeki Karmaşık Çarpışmaları Çözmeyi Öğrendi

Araştırmacılar, plazma içindeki karmaşık parçacık çarpışmalarını analiz etmek için yapay zeka destekli simülatörler geliştirdi. Dengeden uzak plazmalarda meydana gelen çarpışmalı ve stokastik dalga-parçacık dinamikleri, zamana bağlı olarak değişen karmaşık süreçlerdir. Geleneksel yöntemlerle modellemesi oldukça zor olan bu olaylar, diferansiyellenebilir kinetik simülatörler ve plazma faz uzayı tanılamaları kullanılarak başarıyla çözümlendi. Yeni yaklaşım, zamana göre değişen arka plan dağılımlarını hesaba katan çarpışma operatörlerini öğrenebiliyor ve integro-diferansiyel operatör formülasyonu ile daha genel bir yaklaşım sunuyor. Elektromanyetik Parçacık-Hücre simülasyonlarından elde edilen verilerle test edilen sistem, parçacık izleme istatistiklerine dayalı tahminlerden daha doğru sonuçlar üretiyor.

arXiv (Fizik) 0
Fizik
21 Apr

Kuantum sistemlerde doğrulama işlemini hızlandıran yeni yöntem geliştirildi

Araştırmacılar, kuantum simülatörlerin istenen durumları gerçekten üretip üretmediğini doğrulamak için yeni bir yöntem geliştirdi. Matrix Product States (MPS) olarak bilinen tek boyutlu kuantum sistemlerin hazırlanması konusunda önemli ilerlemeler kaydedilmişken, bu sistemlerin doğrulanması hala zorlu bir problem olarak kalıyordu. Yeni yaklaşım, Direct Fidelity Estimation yönteminin klasik hesaplama yükünü dramatik şekilde azaltıyor. Geleneksel yöntemler üstel karmaşıklık gerektirirken, yeni otoregresif örnekleme tekniği bu yükü kubit sayısıyla doğrusal olarak ölçeklendiriyor. Bu gelişme, yakın gelecekte kuantum simülatörlerin ve varyasyonel algoritmaların pratik uygulamalarında önemli bir adım teşkil ediyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
21 Apr

Kuantum Faz Geçişlerini Anlamada Yeni Yaklaşım: Kibble-Zurek Mekanizması

Araştırmacılar, kuantum faz geçişlerini incelemek için kullanılan Kibble-Zurek mekanizmasının doğruluğunu artıracak yeni stratejiler geliştirdi. Rydberg atom kuantum simülatörlerinde yapılan deneylerde kullanılan bu yöntemin zayıf yönlerini analiz eden bilim insanları, sınır koşulları ve kink operatörlerinin tanımlanmasındaki inceliklerin kritik önemde olduğunu ortaya koydu. Tek boyutlu transvers alan Ising ve kuantum üç-durumlu Potts modelleri üzerinde yapılan çalışmada, en sezgisel kink türlerinin kritik ölçeklenmesinin doğru uç nokta seçimine son derece duyarlı olduğu, daha gelişmiş kink türlerinin ise farklı özellikler sergilediği gösterildi.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
21 Apr

Kuantum Spin Zincirlerinde Yeni Simetri Kontrolü Keşfedildi

Bilim insanları, kuantum sistemlerin denge dışı davranışlarını inceleyerek spin-1 zincirlerinde ayarlanabilir simetri özelliği keşfetti. Araştırmacılar, quadrupolar etkileşim gücünü kontrol eden bir parametre kullanarak sistemi integrallenebilir ve integrallenemeyen modeller arasında geçiş yapabilmeyi başardı. Bu çalışma, kuantum simülatörlerindeki hızlı gelişmelerin tetiklediği denge-dışı kuantum fiziği alanında önemli bir adım temsil ediyor. Keşif, yerel manyetizasyon, dolanıklık entropisi ve spin korelasyonları gibi temel kuantum özelliklerinin nasıl kontrol edilebileceğine dair yeni perspektifler sunuyor.

arXiv — Yoğun Madde Fiziği 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Bellek Simülasyonlarında Büyük Doğruluk Sorunu Keşfedildi

Bilgisayar bellek sistemlerinin performansını tahmin etmek için kullanılan simülasyon yazılımları, gerçek donanımla karşılaştırıldığında ciddi sapmalar gösteriyor. Araştırmacılar, bu hataların temel nedenini CPU-bellek arayüzünde buldu ve yeni bir doğrulama metodolojisi geliştirdi. Çalışma, bellek simülatörü, CPU-bellek arayüzü ve uygulama olmak üzere üç farklı perspektiften performans analizi yapıyor. Bulgular, uygulama seviyesindeki performansın simülatör istatistiklerinden önemli ölçüde kopuk olabildiğini ortaya koyuyor. Bu keşif, yeni nesil bellek teknologilerinin geliştirilmesinde kritik öneme sahip.

arXiv (CS + AI) 0
Fizik
21 Apr

Masaüstü Kuantum Simülatörü ile Einstein'ın Görelilik Teorisi Test Edilecek

Araştırmacılar, Einstein'ın görelilik teorisinin kuantum mekaniği ile etkileşimini masaüstü ortamında inceleyebilen yenilikçi bir simülatör geliştirdi. Entangled ikili foton kaynakları kullanan bu sistem, Unruh-DeWitt dedektör modelini taklit ederek, vakum dalgalanmalarının parçacık geçişlerini nasıl tetiklediğini gözlemleme imkanı sunuyor. Platform, koherans hasadı ve alan kaynaklı dolanıklık gibi karmaşık kuantum fenomenlerini laboratuvar koşullarında inceleme olanağı sağlıyor. Bu gelişme, daha önce sadece teorik olarak ele alınabilen relativistik kuantum olaylarının deneysel olarak araştırılmasına kapı açıyor. Çalışma, kuantum optiği alanında önemli bir ilerleme kaydederken, temel fizik yasalarının daha iyi anlaşılmasına katkıda bulunuyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
21 Apr

Rydberg Atomlarında Yeni Kuantum Fazı: 'Yüzen Faz' ve Sonsuz Rastgelelik

Bilim insanları, optik cımbızlarla tuzaklanmış Rydberg atom dizilerinde kuantum faz geçişlerinin doğasını değiştiren yeni bir keşif yaptı. Araştırma, deneysel düzeneklerdeki küçük kusurların beklenmedik sonuçlar doğurduğunu ortaya koyuyor. Cımbızların sınırlı genişliği atomlar arası mesafelerde ufak değişikliklere neden olurken, bu durum etkileşimlerde 'donmuş düzensizlik' yaratıyor. İki kritik rejimde önemli değişiklikler gözlemlendi: Birincisi, sistem büyüklüğü ve düzensizlik arttıkça temiz Ising geçişinden sonsuz rastgelelik sabit noktasına geçiş. İkincisi ise 'yüzen faz' olarak adlandırılan yeni bir kuantum fazının ortaya çıkışı. Bu bulgular, kuantum simülatörlerinin geliştirilmesi ve düşük boyutlu kuantum fiziğinin anlaşılması açısından büyük önem taşıyor.

arXiv — Yoğun Madde Fiziği 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka ile Moleküler Simülasyonlarda Yeni Dönem: UniSim Platformu

Araştırmacılar, moleküllerin atom düzeyindeki davranışlarını simüle etmek için UniSim adlı yeni bir platform geliştirdi. Geleneksel moleküler dinamik simülasyonları, doğruluk ve hız arasında seçim yapmak zorunda kalırken, yapay zeka tabanlı yeni yaklaşımlar genellikle tek tip moleküllerle sınırlı kalıyordu. UniSim, farklı moleküler sistemlerden elde edilen bilgileri birleştirerek atomlar arası etkileşimleri daha iyi anlayabilen birleşik bir simülatör sunuyor. Bu yenilik, ilaç geliştirmeden malzeme bilimlerine kadar birçok alanda moleküler davranışları öngörmede önemli kolaylıklar sağlayabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yeni finansal piyasa simülatörü EvoMarket gerçek borsa ortamını taklit ediyor

Araştırmacılar, finansal piyasaları yüksek doğrulukla simüle edebilen EvoMarket adlı yeni bir sistem geliştirdi. Bu simülatör, gerçek borsa mekanizmalarını taklit ederek piyasa stres testleri ve politika analizleri yapılmasını sağlıyor. Geleneksel simülatörlerden farklı olarak, çoklu varlık ticareti ve günler arası işlemleri destekleyebiliyor. Sistem, gerçek limit emir defterlerini taklit eden mikroyapı doğruluğu sunurken, piyasa açılış müzayedeleri ve fiyat limitleri gibi kurumsal mekanizmaları da içeriyor. Oracle rehberli öğrenme yaklaşımı sayesinde pahalı kalibrasyona ihtiyaç duymadan çalışabilen EvoMarket, finansal araştırmalar ve risk yönetimi için önemli bir araç olarak öne çıkıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Öğrenmesinde Gradyan Hesaplama Yöntemleri Yeniden Sorgulanıyor

Yapay zeka sistemlerinin öğrenme sürecinde kullanılan gradyan tabanlı yöntemler, sürekli olmayan dinamikler karşısında sapma problemi yaşıyor. Stanford ve MIT araştırmacıları, mevcut çözümlerin gürültülü REINFORCE algoritmasına dayandığını ve görev-özel ayarlamalar gerektirdiğini tespit etti. Araştırmacılar, bu sapmaların temel engel olup olmadığını sorgulayarak DDCG adlı yeni bir test geliştirdi. Bu hafif test, düzgün olmayan bölgelerde farklı hesaplama yöntemleri arasında geçiş yaparak tek hiperparametre ile daha sağlam performans sağlıyor. Çalışma, diferansiyellenebilir simülatörlerin politika gradyanlarında gerçekten avantaj sağlayıp sağlamadığı sorusunu ele alıyor ve mevcut yöntemlerin örneklem verimliliği düşüklüğünü gidermek için minimal düzeltmelerin yeterli olabileceğini öne sürüyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Sessiz Sürücü Sistemi Hatalarında Artırılmış Gerçeklik Çözümü

Yarı otonom araçlarda en büyük güvenlik tehdidi, sistemin tehlikeyi fark etmediği 'sessiz hatalar'dır. Araştırmacılar, artırılmış gerçeklik tabanlı arayüzlerle sürücülerin farkındalığını artırmanın yollarını araştırdı. 48 katılımcılı sürüş simülatörü çalışmasında, farklı durumsal farkındalık artırma arayüzlerinin etkileri incelendi. Bulgular, görsel ipuçlarının farkındalığı artırmada en etkili olduğunu, sistemin niyetini açıklamanın ise güven oluşturmada daha başarılı olduğunu gösterdi. Çalışma, davranışsal, psikolojik ve fizyolojik verileri birleştirerek durumsal farkındalığın takeover performansını iyileştirmede kilit rol oynadığını ortaya koydu. Bu bulgular, gelecekte daha güvenli yarı otonom araç sistemleri geliştirilmesine katkı sağlayabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Robotlar için gerçekçi test ortamı: SMART platformu geliştirildi

Araştırmacılar, çok ajanlı yol bulma algoritmalarını test etmek için SMART adlı yeni bir simülasyon platformu geliştirdi. Multi-Agent Path Finding (MAPF) algoritmaları, yüzlerce robotun çarpışmadan koordineli hareket etmesini sağlayabilse de, basitleştirilmiş robot modelleri kullandığı için gerçek dünya performansları belirsizdi. SMART, fizik motorlu simülatörler kullanarak robot dinamiği ve belirsizlikleri gibi karmaşık faktörleri hesaba katıyor. Bu platform, laboratuvar ortamında yüzlerce fiziksel robota erişimi olmayan araştırmacılara gerçekçi test imkanı sunuyor. Aynı zamanda MAPF konusunda uzman olmayan endüstri profesyonellerinin de algoritmaları kendi ortamlarında kolayca test edebilmelerini sağlıyor. Platform, robot koordinasyonunun kritik olduğu depo otomasyonu ve akıllı fabrika uygulamalarında önemli rol oynayabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yumuşak robotlar dokunarak çevrelerini haritalıyor

Stanford Üniversitesi'nden araştırmacılar, yumuşak ve esnek malzemelerden üretilen büyüyen robotların dokunsal algı yeteneklerini kullanarak bilinmeyen ortamları haritalayabileceğini gösterdi. Bu robotlar, engellerle çarpıştıklarında şekillerini değiştirerek hem kendilerini koruyabiliyor hem de çevreleri hakkında bilgi toplayabiliyor. Araştırma, robotların çarpışma davranışlarını modelleyerek 2D ortamlarda nasıl hareket edeceklerini tahmin eden bir simülatör geliştirdi. Monte Carlo örneklemesi kullanarak robotun bir sonraki en optimal hareketini belirleyebilen sistem, bilinmeyen alanları keşfetme konusunda başarılı sonuçlar verdi. Bu yaklaşım, arama kurtarma operasyonları, dar alanların incelenmesi ve tehlikeli bölgelerin keşfi gibi alanlarda devrim yaratabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Fizik
20 Apr

Orkan: Kuantum simülasyonlarını iki kat hızlandıran yeni yazılım kütüphanesi

Kuantum bilgisayarların geliştirilmesinde kritik rol oynayan klasik simülasyonlar, büyük bir performans sıçraması yaşayabilir. Yeni geliştirilen Orkan kütüphanesi, kuantum işlemlerini simüle ederken hermityen matrislerin simetrik yapısından faydalanarak hem bellek kullanımını hem de işlem süresini yaklaşık yarı yarıya azaltıyor. Geleneksel simulatörler, n-kubitlik bir sistemde 2^2n elemanlık vektörü tamamen saklarken, Orkan sadece alt üçgen kısmı tutarak aynı sonuçları elde ediyor. Bu yaklaşım, kuantum algoritma tasarımından donanım testlerine kadar geniş bir kullanım alanına sahip.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
20 Apr

Kuantum-Klasik Hibrit Yöntemle Protein Elektron Transferi Hesaplandı

Araştırmacılar, kuantum ve klasik hesaplama yöntemlerini birleştiren yenilikçi VQE-PDFT yaklaşımını geliştirdi. Bu hibrit sistem, elektron transferi gibi karmaşık kuantum süreçleri daha az kaynak kullanarak hesaplayabiliyor. Özellikle kriptokrom proteindeki elektron hareketlerinin modellenmesi için tasarlanan yöntem, hem statik hem de dinamik korelasyonları doğru şekilde ele alıyor. Gürültüsüz kuantum devre simülatörü ile yapılan testlerde, VQE-PDFT'nin geleneksel MC-PDFT yöntemi kadar başarılı sonuçlar verdiği kanıtlandı. Bu gelişme, kuantum hesaplamanın biyolojik sistemlerin anlaşılmasında nasıl kullanılabileceğine dair önemli ipuçları sunuyor.

arXiv — Kuantum Fiziği 0
Fizik
20 Apr

Kuantum Bozonlarla Yapay Boyutlar Yaratılarak Anderson Lokalizasyonu Gözlendi

Fizikçiler, tek boyutlu bozon sistemlerinde etkileşimler ve yarı-periyodik kuvvetler kullanarak yapay boyutlar yaratmayı başardı. Bu yenilikçi yaklaşım, parçacıklar arasındaki etkileşimlerin iki boyutlu Anderson modeli oluştururken, ek frekansların sistemi üç ve dört boyuta genişlettiğini gösterdi. Anderson lokalizasyonu, düzensizlik nedeniyle parçacıkların belirli bölgelerde sıkışıp kalması olarak bilinen önemli bir kuantum fenomenidir. Bu çalışma, kuantum simülatörleri ve çok boyutlu kuantum sistemlerin anlaşılması açısından önemli sonuçlar taşıyor.

arXiv — Yoğun Madde Fiziği 0
Teknoloji & Yapay Zeka
20 Apr

Ramulator 2.0 simülatöründe yanlış sonuçlara yol açan yapılandırma hataları

MICRO 2024 konferansında ödül kazanan bir araştırma, Ramulator 2.0 bellek sistemi simülatörünün gerçek sistem performansını kötü bir şekilde yansıttığını iddia etmişti. Ancak yeni bir çalışma, bu iddiaların teknik yanlış yapılandırmalar, metodolojik hatalar ve eksik artifactlerden kaynaklandığını gösteriyor. Araştırmacılar, Ramulator 2.0'ın doğru yapılandırıldığında oldukça doğru sonuçlar verdiğini kanıtladı. Bu durum, bilimsel araştırmalarda yapılandırma hatalarının nasıl yanlış sonuçlara yol açabileceğini ve tekrarlanabilirlik krizinin önemini gözler önüne seriyor.

arXiv (CS + AI) 0