Bilim insanları, su altı ortamlarında çalışan yapay zeka sistemlerinin neden beklenmedik hatalar yaptığını araştırıyor. Mevcut test yöntemlerinin gerçek su altı koşullarını yeterince simüle edemediği ortaya çıktı. Araştırmacılar, görünürlük, aydınlatma ve sahne kompozisyonu gibi fiziksel faktörleri dikkate alan yeni bir değerlendirme çerçevesi geliştirdi. Bu yaklaşım, su altı robotlarından deniz bilimine kadar birçok alanda kullanılan görüntü tanıma sistemlerinin performansını artırabilir.

arXiv (Robotik) 0

Teknoloji & Yapay Zeka

20 Apr

Hero-Mamba: Su Altı Görüntülerini Yapay Zeka ile Netleştiren Yeni Sistem

Araştırmacılar, su altında çekilen bulanık ve bozuk görüntüleri yapay zeka ile iyileştiren yeni bir sistem geliştirdi. Hero-Mamba adlı bu teknoloji, hem görüntünün renk bilgilerini hem de frekans verilerini aynı anda işleyerek, su altının sebep olduğu renk bozulması, düşük kontrast ve bulanıklık sorunlarını gideriyor. Sistem, geleneksel CNN'lerin uzun menzilli bağımlılıkları modellemedeki yetersizliği ve Transformer'ların yüksek çözünürlüklü görüntülerde yaşadığı hesaplama karmaşıklığı problemlerini çözerek daha verimli çalışıyor. Bu gelişme özellikle deniz bilimleri, su altı arkeolojisi ve denizcilik sektöründe önemli uygulamalara sahip olabilir.

arXiv (CS + AI) 0