“tıbbi robotik” için sonuçlar
4 sonuç bulundu. Sonuçları kategoriye göre daraltabilirsin.
Tıbbi Robotlarda Yapay Zeka Devrimi: 49 Kurumdan Dev Veri Seti
Otonom tıbbi robotlar hasta sonuçlarını iyileştirme, sağlık çalışanlarının iş yükünü azaltma ve insanüstü hassasiyet sağlama potansiyeline sahip. Ancak bu alanda gelişim, veri eksikliği nedeniyle sınırlı kalıyordu. Araştırmacılar, 49 kurumdan toplanan ve da Vinci, dVRK gibi farklı robot platformlarını kapsayan 'Open-H-Embodiment' adlı dev veri setini paylaştı. Bu açık kaynak veri seti, cerrahi manipülasyon, robotik ultrason ve endoskopi prosedürlerinden elde edilen video görüntüleri ile robot hareketlerinin eşzamanlı verilerini içeriyor. Çalışma, tıbbi robotik alanında temel yapay zeka modellerinin geliştirilmesi için kritik olan veri açığını kapatmayı hedefliyor.
XELA Robotics, uSkin dokunsal sensör ailesini güçlendirdi
Robotik teknolojilerinde dokunsal algılama alanında çalışan XELA Robotics, uSkin sensör ailesi için geliştirdiği yeni özellikleri duyurdu. Şirket, 2026 yılında Boston'da düzenlenecek Robotics Summit & Expo fuarında bu yenilikçi sensör teknolojilerini sergileyecek. Dokunsal sensörler, robotların nesneleri daha hassas bir şekilde algılamasını ve manipüle etmesini sağlayan kritik bileşenler olarak öne çıkıyor. Bu gelişmeler, endüstriyel otomasyondan tıbbi robotik uygulamalara kadar geniş bir yelpazede kullanım potansiyeli taşıyor.
Yapay Zeka Ameliyathane Robotlarını Daha Akıllı Hale Getiriyor
Ameliyathanelerde kullanılan C-arm X-ray cihazlarının otomatik konumlandırılması için geliştirilen yeni bir yapay zeka sistemi, acil müdahalelerde kritik zaman kazandırabileceğini gösteriyor. Araştırmacılar, büyük dil modellerini kullanarak kemik işaretlerini otomatik olarak tespit edebilen ve hekimlerden gelen geri bildirimleri anlayabilen bir sistem geliştirdi. Geleneksel derin öğrenme yöntemlerinin aksine, bu yeni yaklaşım başarısız olduğunda manuel kontrole geçmek yerine, mantıklı çıkarımlar yaparak pozisyonunu düzeltebiliyor. Sistem, hem sentetik hem de gerçek X-ray görüntüleri üzerinde test edildi ve kemik yapılarını başarılı şekilde lokalize edebildiği görüldü.
Süreklilik Robotları Dar Alanlarda Güvenli Hareket Edebiliyor
Araştırmacılar, damar içi ve endoskopik cerrahi gibi dar ve hassas ortamlarda çalışan süreklilik robotları için yeni bir planlama sistemi geliştirdi. Bu robotlar, omurga benzeri esnek yapıları sayesinde sınırlı alanlarda hareket edebiliyor. Yeni sistem, robotun çevreyle temasını akıllıca yönetiyor - zararlı temasları önlerken, hareket için faydalı olan temasları koruyor. Hasta taramalarından elde edilen anatomik modeller üzerinde yapılan testlerde, robot üç farklı anatomik ortamda başarıyla hedefine ulaştı. Bu teknoloji, minimal invaziv cerrahi işlemlerde robotların daha güvenli kullanımını sağlayarak tıp alanında önemli gelişmelere kapı açabilir.