"yörünge planlaması" için 177 sonuç bulundu
× Aramayı temizle
Arama Sonuçları
177 haber
Kuantum Bilgisayarlar Ulaştırma Ağlarını Optimize Etmeyi Öğreniyor
Araştırmacılar, şehir lojistiği ve araç rotalama gibi karmaşık ulaştırma problemlerini çözmek için yeni bir kuantum optimizasyon yöntemi geliştirdi. Çalışma, günümüzün sınırlı kuantum donanımında çalışacak şekilde tasarlanan hibrit bir yaklaşım sunuyor. Yöntem, adiabatik evrim sürecini sıkıştırarak daha az kuantum kapısı kullanmayı hedefliyor ve IBM kuantum bilgisayarında test edildi. Bu gelişme, lojistik şirketlerinin araç rotalarını optimize etmesinden şehir planlamasına kadar geniş bir yelpazede pratik uygulamalara sahip olabilir.
arXiv — Kuantum Fiziği · 15 gün önce
0
Ev Takası ile Şehir Trafiği Yüzde 50 Azalabilir
Çinli araştırmacılar, şehirlerdeki ev seçimlerinin kendiliğinden organize olan dinamiklerini inceledi ve çarpıcı sonuçlar elde etti. Büyük bir Çin şehrinde 9 gün boyunca 400 binden fazla seyahat rotası analiz edildi. Mevcut durumda insanların ortalama işe gidiş mesafesi, rastgele ev dağılımına göre üç kat daha kısa çıktı. Bu durum, insanların doğal olarak işyerlerine yakın yerlerde yaşamayı tercih ettiğini gösteriyor. Araştırma, şehir çapında bir ev takası sisteminin uygulanması halinde işe gidiş mesafesinin yüzde 50.4 oranında kısalabileceğini ortaya koydu. Bu da trafik sıkışıklığını önemli ölçüde azaltarak karbon emisyonlarında yüzde 77.3'lük bir düşüş sağlayabilir. Sosyo-demografik faktörler göz önüne alındığında bile işe gidiş mesafesi yüzde 8-10, karbon emisyonları ise yüzde 27-34 azalma gösteriyor.
arXiv (Fizik) · 15 gün önce
0
Avustralya Şehirlerinde Sosyal Hizmet Erişimi: Sadece Sydney ve Melbourne Öne Çıkıyor
Avustralya'da yapılan yeni bir araştırma, büyük şehirlerdeki sosyal hizmetlere erişim eşitsizliğini ortaya koyuyor. Araştırmacılar, sağlık hizmetleri, okul öncesi eğitim ve toplu taşımaya erişimi ölçen iki farklı indeks geliştirerek sekiz başkent şehrini inceledi. Bulgular, yalnızca Melbourne ve Sydney'in sınırlı bölgelerinde '15 dakika şehri' özelliklerinin görüldüğünü gösteriyor. Bu başarılı örnekler, nüfus yoğunluğunun yüksek olduğu şehir merkezleri ve iç bölgelerle sınırlı kalıyor. Diğer altı şehirde ve Melbourne ile Sydney'in dış banliyölerinde yaşayan vatandaşlar, temel sosyal hizmetlere erişimde ciddi zorluklar yaşıyor. Araştırma, şehir planlamasında mekansal eşitlik ilkesinin önemini vurgulayarak, kompakt şehir modelinin yaygınlaştırılması gerektiğine işaret ediyor.
arXiv (Fizik) · 15 gün önce
0
Kuantum Esinlenimli Tensör Ağları Endüstriyel Görevi Planlamasında Çığır Açıyor
Araştırmacılar, endüstriyel tesislerdeki görev planlaması sorunlarını çözmek için kuantum mekaniğinden esinlenen tensör ağ teknolojisini geliştirdiler. Bu yenilikçi yaklaşım, birbirine bağımlı görevlerin makineler üzerinde optimal dağılımını sağlarken toplam maliyeti en aza indiriyor. Geleneksel yöntemlerin aksine, bu teknik probleme tam ve açık bir çözüm sunuyor. Yöntem, mantıksal kısıtlamaları yoğunlaştırma, önceden hesaplanmış sonuçları yeniden kullanma ve ara hesaplamaları optimize etme gibi tekniklerle hesaplama karmaşıklığını önemli ölçüde azaltıyor. Üç farklı algoritma sunulan çalışma, endüstriyel üretimde verimliliği artırmak için kuantum teknolojilerinin pratik uygulamalarının önünü açıyor.
arXiv — Kuantum Fiziği · 15 gün önce
0
Yapay Zeka Protein Dinamiklerinin Gizemli Dünyasını Çözmeye Yardım Ediyor
Proteinlerin sürekli hareket halinde olan yapıları, birçok biyolojik işlevin temelini oluşturur. Ancak bu dinamik süreçleri anlamak, moleküler dinamik simülasyonlarının yüksek maliyeti ve dinamik yapısal verilerin kıtlığı nedeniyle büyük zorluklar içerir. Son yıllarda yapay zeka teknolojileri, bu karmaşık alanı üç temel yaklaşımla devrim yaratıyor: yapısal topluluklar ve yörüngelerden öğrenme, fiziksel enerji sinyallerinden bilgi çıkarma ve moleküler simülasyonları hızlandırma. Bu gelişmeler, protein konformasyonlarının oluşturulması, yörünge üretimi ve makine öğrenmesi potansiyelleri gibi alanlarda çığır açıyor. Bilim insanları artık Boltzmann generatörleri, fizik-farkında adaptasyon yöntemleri ve kaba taneli modelleme teknikleriyle protein davranışlarını daha iyi anlayabiliyorlar.
arXiv (Biyoloji) · 16 gün önce
0
Manyetik Alanla Kontrol Edilen Kuantum Atomlar Yeni Fizik Modellerini Mümkün Kılıyor
Bilim insanları, alkali toprak atomlarının manyetik alan altındaki davranışlarını inceleyerek kuantum fiziğinde önemli bir keşfe imza attı. Stronsiyum ve iterbiyum atomlarının Rydberg durumlarında, manyetik alan uygulandığında XXZ kuantum spin modeli adı verilen özel bir davranış sergilediği gözlemlendi. Özellikle iterbiyum-174 izotopunun sıfır manyetik alanda diğer atomlardan farklı davranış göstermesi, güçlü spin-yörünge etkileşiminden kaynaklanıyor. Bu keşif, kuantum çok-cisim sistemlerinin kontrolü için yeni olanaklar sunuyor ve gelecekte kuantum teknolojilerinde kullanım potansiyeli taşıyor.
arXiv (Fizik) · 16 gün önce
0
Robotlar İçin Yeni Mantık Dili: Bulanık Yollar ile Hareket Planlama
Araştırmacılar, robot hareket planlaması için geleneksel signal temporal logic (STL) mantığının ötesine geçen yenilikçi bir yaklaşım geliştirdi. 'Bulanık Yollar Mantığı' adlı bu yeni sistem, robotların hareket planlarını daha anlaşılır ve esnek şekilde tanımlamaya olanak sağlıyor. Sistem, geometri ve mantık kavramlarını birbirinden ayırarak, karmaşık robot davranışlarının daha basit formüllerle ifade edilmesini mümkün kılıyor. Bu yaklaşım, hem insan operatörlerin robot davranışlarını daha kolay tanımlamasına hem de robotların örnek hareketlerden öğrenmesine imkan veriyor. Siber-fiziksel sistemler ve robotik alanında önemli bir gelişme olan bu çalışma, robot hareket planlamasında yeni standartlar oluşturabilir.
arXiv (Robotik) · 16 gün önce
0
Yer Gözlem Uyduları İçin Kapsamlı Çizelgeleme Kıyaslama Platformu Geliştirildi
Bilim insanları, yer gözlem uydularının görev planlaması için kapsamlı bir değerlendirme platformu geliştirdi. EOS-Bench adı verilen bu sistem, yeni nesil çevik uyduların artan operasyonel karmaşıklığına çözüm arıyor. Platform, yüksek hassasiyetli yörünge dinamikleri ve platform kısıtlamalarını entegre ederek 1.390 senaryo ve 13.900 test örneği üretiyor. Küçük ölçekli doğrulama vakalarından 1.000 uyduya ve 10.000 isteğe kadar çıkabilen büyük koordinasyon problemlerine uzanan geniş bir yelpazeyi kapsıyor. Bu gelişme, uzay misyon operasyonlarında algoritma karşılaştırmasını standardize edecek ve gelecekteki uydu operasyonlarının verimliliğini artıracak.
arXiv (Robotik) · 16 gün önce
0
MiMo-Embodied: Otonom Araçlar ve Robotlar İçin Birleşik Yapay Zeka Modeli
Araştırmacılar, hem otonom sürüş hem de embodied yapay zeka alanında başarılı olan ilk çapraz platform temel modelini geliştirdi. MiMo-Embodied adlı bu model, robotların görev planlama, nesne etkileşim tahmini ve uzamsal anlama becerilerinde 17 farklı benchmarkta rekor kırarak, aynı zamanda otonom sürüş alanında çevre algısı, durum tahmini ve sürüş planlaması konularında 12 benchmarkta üstün performans sergiledi. Açık kaynak olarak sunulan model, iki farklı alanın birbirini güçlendirdiğini kanıtlayarak yapay zeka araştırmalarında yeni bir yaklaşım sunuyor.
arXiv (Robotik) · 16 gün önce
0
Suya Düşen Robot: Bilinmeyen Deniz Altı Dünyasında Güvenli Seyir
Otonom sualtı araçları (AUV) için yeni bir navigasyon sistemi geliştirildi. Zayıf görüş, sinyal iletim sorunları ve dinamik su akıntıları nedeniyle sualtı ortamlarında hareket etmek son derece zor. Araştırmacılar, gerçek zamanlı sensör verilerini kullanan entegre bir planlama ve kontrol çerçevesi geliştirerek bu zorlukları aştı. Sistem, önceden tasarlanmış geri bildirim kontrolcülerini temel alarak hareket planlaması yapıyor ve böylece hesaplama karmaşıklığını azaltırken operasyonel verimliliği artırıyor. Bu yenilik, deniz bilimleri araştırmalarından arama kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir uygulama alanına sahip.
arXiv (Robotik) · 16 gün önce
0
Bilgisayar biliminde klasik problem için yeni karmaşıklık sınırları keşfedildi
Araştırmacılar, bilgisayar biliminin temel problemlerinden biri olan 'Kapasiteli Köşe Kaplama' probleminin çözüm zorluğunu daha kesin şekilde belirledi. Graf teorisinde önemli yere sahip bu problem, bir ağdaki bağlantıları minimum sayıda nokta kullanarak kapatmayı amaçlar, ancak her noktanın sınırlı kapasitesi vardır. Yeni araştırma, bu problemin ne kadar zor olduğunu matematiksel olarak ispatlayarak, mevcut algoritmaların neredeyse optimal olduğunu gösterdi. Bulgular, sosyal ağ analizi, ulaşım planlaması ve kaynak dağıtımı gibi birçok alanda kullanılan optimizasyon algoritmalarının geliştirilmesine ışık tutacak. Bu tür karmaşıklık analizleri, hangi problemlerin verimli çözülebileceğini, hangilerinin ise doğası gereği zor olduğunu anlamamızı sağlıyor.
arXiv (CS + AI) · 23 gün önce
0