Araştırmacılar, hibrit dinamik sistemlerin kontrolü için yeni gerçek zamanlı algoritmalar geliştirdi. Model tahmine dayalı kontrol (MPC) yöntemi, sürekli ve ayrık davranışları bir arada sergileyen sistemlerde karmaşık optimizasyon problemleri yaratıyor. Yeni çalışma, bu sistemlerin matematiksel tamamlayıcı kısıtlar içeren programlar olarak formüle edilmesini öneriyor. Geleneksel doğrusal olmayan programlama yaklaşımları, hibrit sistem geçişlerinde uygulanamaz hale gelebiliyordu. Bu sorunu çözmek için üç farklı gerçek zamanlı hibrit MPC şeması öneriliyor. Bu algoritmalar, her örneklem için tamamlayıcı kısıtlı karesel programlar çözerek MPC geri besleme yasasının yerel süreksiz parçalı afin yaklaşımlarını üretiyor. Çalışma ayrıca parametrik matematiksel programların süreklilik ve türevlenebilirlik özelliklerini de inceliyor.

arXiv (Matematik) 0