73-96 / 201 haber Sayfa 4 / 9
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

E-ticaret için yapay zekalı ürün bilgi grafiği sistemi geliştirildi

Araştırmacılar, e-ticaret platformlarındaki ürün özelliklerini otomatik olarak analiz eden AutoPKG adlı yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. Sistem, büyük dil modellerini kullanan çoklu ajan mimarisiyle çalışıyor ve ürün metinleri ile görsellerinden özellik bilgilerini çıkararak dinamik bilgi grafikleri oluşturabiliyor. Geleneksel yöntemlerin aksine, sistem ürün kategorilerini ve özellik anahtarlarını ihtiyaç durumuna göre kendisi belirliyor. Alibaba'nın Lazada platformundan alınan gerçek verilerle yapılan testlerde, sistem ürün türleri için 0.953, özellik anahtarları için 0.724 ağırlıklı bilgi verimliliği skorları elde etti. Bu gelişme, e-ticaret platformlarının ürün kataloglarını daha tutarlı ve güncel tutmasına yardımcı olabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Öneri Sistemlerinde Yeni Dönem: BLaIR Benchmark'ı Geliştirildi

Araştırmacılar, büyük dil modellerinin öneri sistemlerindeki performansını değerlendirmek için BLaIR adlı kapsamlı bir benchmark geliştirdi. Bu yeni sistem, 570 milyondan fazla Amazon incelemesi ve 48 milyon ürün verisiyle destekleniyor. Geleneksel öneri sistemleri metin tabanlı ürün özelliklerini etkili şekilde kullanmakta zorlanırken, büyük dil modelleri bu alanda umut vaat ediyor. Ancak bu modellerin öneri görevlerindeki davranışları henüz tam olarak anlaşılmamıştı. BLaIR, sıralı öneri, işbirlikçi filtreleme ve ürün araması gibi farklı senaryoları kapsayarak, dil modellerinin semantik kodlayıcı olarak etkinliğini ölçmeyi amaçlıyor. Bu gelişme, e-ticaret platformlarından müzik önerilerine kadar geniş bir kullanım alanında daha akıllı ve kişiselleştirilmiş öneri sistemlerinin geliştirilmesine katkı sağlayabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay zeka sahte yorumları tespit eden yeni sistem geliştirildi

Büyük dil modelleri sayesinde insan yazısına çok benzeyen sahte ürün yorumları artık daha kolay üretiliyor. Bu durum online platformların güvenilirliğini ciddi şekilde tehdit ediyor. Araştırmacılar, bu soruna karşı FraudSquad adlı hibrit bir tespit sistemi geliştirdi. Sistem, metin analizini graf sinir ağları ile birleştirerek sahte yorumları tespit ediyor. Üç farklı yapay zeka modeli kullanılarak oluşturulan gerçekçi sahte yorum veri setleri üzerinde yapılan testlerde, FraudSquad mevcut sistemlerden %44 daha başarılı sonuçlar elde etti. Bu yenilik, e-ticaret platformlarının güvenilirliğini artırmada önemli bir adım.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

AI Bilgisayar Kullanım Ajanlarının Güvenilirlik Sorunu Ortaya Çıktı

Yapay zeka destekli bilgisayar kullanım ajanları, web gezinmesi ve masaüstü otomasyonu gibi gerçek dünya görevlerinde hızla gelişiyor ve bazen insan performansını bile geçiyor. Ancak yeni bir araştırma, bu ajanların tutarlılık konusunda ciddi sorunlar yaşadığını ortaya koyuyor. Aynı görevi bir kez başarıyla tamamlayan bir ajan, ikinci denemede başarısız olabiliyor. Araştırmacılar, bu güvenilirlik sorununu üç ana faktörle açıklıyor: yürütme sırasındaki rastgelelik, görev tanımındaki belirsizlik ve ajan davranışındaki değişkenlik. OSWorld platformu üzerinde yapılan analizler, güvenilirliğin hem görevlerin nasıl tanımlandığına hem de ajan davranışının farklı yürütmeler arasında nasıl değiştiğine bağlı olduğunu gösteriyor. Bu bulgular, AI ajanlarının pratik uygulamalarda kullanılabilmesi için yeni değerlendirme yöntemlerinin geliştirilmesi gerektiğini işaret ediyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Makine Unutma: Yapay Zeka Modellerinden Veri Silme Teknolojileri

Dünya genelinde 'unutulma hakkı' yasalaşırken, kullanıcılar makine öğrenimi platformlarından ayrılmak istediklerinde mahremiyetlerini korumak için yeni teknolojiler geliştiriliyor. Makine unutma, eğitilmiş bir yapay zeka modelinin belirli eğitim verilerinin katkısını tamamen ortadan kaldırmasını sağlayan bir süreç. ArXiv'de yayınlanan kapsamlı araştırma, mevcut makine unutma yöntemlerini dört ana kategoride sınıflandırıyor: merkezi unutma, dağıtık veri unutma, unutma doğrulama ve güvenlik konuları. Araştırmacılar, bu teknolojilerin kullanıcı gizliliği açısından kritik önemini vurguluyor. Özellikle merkezi unutma yöntemleri, kesin ve yaklaşık olmak üzere iki alt kategoriye ayrılıyor. Bu teknolojiler, gelecekte yapay zeka sistemlerinde veri güvenliği ve kullanıcı hakları açısından önemli bir rol oynayacak.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Göçmenlerin Haber Tüketim Alışkanlıkları Yapay Zeka ile İncelendi

Avrupa'da yaşayan Fransızca konuşan göçmenlerin yerel haberlerle nasıl etkileşime girdiğini araştıran yeni bir çalışma, toplum ihtiyaçları ile medya içeriği arasındaki boşlukları ortaya koydu. Araştırmacılar, odak grup görüşmeleri ve doğal dil işleme teknikleriyle 2000'den fazla yerel haber makalesini analiz etti. Çalışma, konu modellemesi, duygu analizi ve okunabilirlik ölçümlerini kullanarak göçmen toplumunun medya ihtiyaçlarını değerlendirdi. Bulgular, yerel etkinliklerin sıkça haber yapıldığını ancak göçmenler için önemli konularda boşluklar olduğunu gösterdi. Haberlerin genellikle orta-ileri Fransızca seviyesinde yazıldığı tespit edildi ve bu durum entegrasyon açısından erişilebilirlik sorularını gündeme getirdi. Araştırma, yerel medya platformları ile toplum ihtiyaçları arasındaki köprüyü güçlendirmeyi hedefliyor.

arXiv (Dilbilim & NLP) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay zeka sosyal medyadan kan talebi mesajlarını %99 doğrulukla tespit ediyor

Araştırmacılar, sosyal medyadaki acil kan bağışı taleplerine daha hızlı yanıt vermek için yenilikçi bir yapay zeka sistemi geliştirdi. CBRS adlı bu sistem, Twitter ve Facebook gibi platformlardaki milyonlarca mesaj arasından kan talebi içerenleri %99 doğrulukla ayırt ediyor. Sistem özellikle Bengalce, İngilizce ve karma dillerdeki mesajları analiz edebiliyor. 11 bin mesajdan oluşan özel veri setiyle eğitilen sistem, geleneksel uygulamaların aksine manuel kayıt gerektirmiyor ve kaynak kısıtlı bölgelerde yaşam kurtarıcı olabilir.

arXiv (Dilbilim & NLP) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

AI botların kod geliştirmedeki güvenilirlik seviyesi ölçüldü

Yazılım geliştirmede artık yaygın olarak kullanılan yapay zeka botlarının, otomatik kod entegrasyonu süreçlerindeki güvenilirlik düzeyleri ilk kez kapsamlı bir şekilde incelendi. GitHub Actions platformunda 61 bin iş akışı analiz eden araştırmada, farklı AI botların başarı oranları arasında önemli farklar tespit edildi. Copilot ve Codex %93-94 başarı oranıyla öne çıkarken, botların daha sık katkı yaptığı projelerde iş akışlarının başarısızlık oranının arttığı gözlemlendi. Bu bulgular, AI destekli yazılım geliştirme süreçlerinin optimizasyonu için önemli ipuçları sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

OptunaHub: Kara Kutu Optimizasyonu için Topluluk Odaklı Platform

Yapay zeka ve makine öğrenmesi alanında kritik öneme sahip kara kutu optimizasyon (BBO) algoritmaları, farklı araştırma topluluklarında dağınık bir şekilde geliştiriliyordu. Japonya merkezli araştırmacılar, bu sorunu çözmek için OptunaHub adlı yenilikçi platformu geliştirdi. Platform, optimizasyon algoritmalarının ve benchmark problemlerinin merkezi bir şekilde paylaşılmasını, keşfedilmesini ve yeniden kullanılmasını sağlıyor. AutoML ve Malzeme Bilişimi gibi önemli alanlarda kullanılan bu teknoloji, topluluk odaklı yaklaşımıyla bilimsel işbirliğini artırmayı hedefliyor. Açık kaynak kodlu olan platform, araştırmacıların kendi algoritmalarını bağımsız olarak yayınlamasına ve diğerlerinin çalışmalarından faydalanmasına olanak tanıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Li Auto'dan M100: Otonom Araçlar İçin Yeni Nesil Yapay Zeka İşlemcisi

Çinli otomobil üreticisi Li Auto, otonom sürüş ve büyük dil modelleri için özel tasarlanmış M100 adlı yeni bir yapay zeka işlemcisi mimarisi geliştirdi. Geleneksel GPU tabanlı sistemlerin maliyetli ve verimsiz olduğu alanlarda çözüm sunan M100, veri akışı tabanlı paralel mimariyle çalışıyor. Bu sistem, sadece hesaplama değil, aynı zamanda verilerin zaman ve uzam boyunlarında hareketini de optimize ediyor. Derleyici ve donanım arasındaki ortak tasarım yaklaşımı sayesinde, otonom sürüş sistemleri, büyük dil modelleri ve akıllı insan etkileşimi uygulamaları için hem performanslı hem de maliyet etkin bir çözüm sunuyor. Özellikle günümüzün rekabetçi otomobil platformlarında kritik öneme sahip bu alanlar için optimize edilmiş sistem, yapay zeka hesaplama mimarilerinde yeni bir yaklaşım sergiliyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Ses Platformlarında Dezenformasyon: Geleneksel Doğrulama Yöntemleri Neden Yetersiz?

Podcastlerden WhatsApp sesli mesajlarına kadar ses platformları, günümüzde milyonlarca kullanıcının bilgi aldığı temel kaynaklardan biri haline geldi. Ancak araştırmacılar, bu platformlardaki yanlış bilgilerin geleneksel doğrulama yöntemleriyle tespit edilemediğini ortaya koyuyor. Konuşma dilinin prosodi, tonlama ve duygu gibi özelliklerinin yanı sıra, ses içeriklerinin diyalog halinde gelişen yapısı, mevcut fact-checking sistemlerini yetersiz kılıyor. Bu durum, ses tabanlı dezenformasyonla mücadele için yeni yaklaşımlar geliştirilmesi gerekliliğini gözler önüne seriyor.

arXiv (Dilbilim & NLP) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

MoCo: Yapay Zeka Modellerinin İş Birliği İçin Geliştirilen Kapsamlı Platform

Araştırmacılar, tek başına çalışan büyük dil modellerinin ötesine geçerek, birden fazla yapay zeka modelinin birlikte çalışabileceği yeni bir yaklaşım geliştirdiler. MoCo adlı bu Python kütüphanesi, 26 farklı model iş birliği yöntemini tek platformda birleştiriyor. Sistem, modellerinin bilgi paylaşımından parametre alışverişine kadar çeşitli seviyelerde etkileşim kurmasına olanak tanıyor. Platform, akıl yürütme, soru-cevap, kodlama ve güvenlik alanlarında 25 farklı değerlendirme veri setini içeriyor. Yapılan testler, iş birliği stratejilerinin tekil modellere göre daha başarılı sonuçlar verdiğini gösteriyor. Bu çalışma, dağınık halde bulunan model iş birliği araştırmalarını sistematik bir çerçevede toplayan ve alan için standart oluşturan önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Askerlerde PTSD taraması için kültürel adaptasyonlu sanal asistan geliştirildi

Araştırmacılar, askerlerde yaygın olan ancak yeterince rapor edilmeyen travma sonrası stres bozukluğunu (PTSD) tespit etmek için Molhim adlı yapay zeka destekli sanal asistan geliştirdi. Sistem, gerçek zamanlı konuşma, görsel analiz ve yüksek çözünürlüklü avatar teknolojilerini birleştirerek askeri sağlık ortamında kültürel olarak uyarlanmış tarama seansları sunuyor. Platform, büyük dil modeli ile çalışan konuşmacı avatar kullanarak çok aşamalı diyaloglar gerçekleştiriyor ve DSM-5 için PTSD Kontrol Listesi'ni otomatik olarak uygulayabiliyor. Bu yenilikçi yaklaşım, askerler arasında PTSD'nin erken teşhisini kolaylaştırarak mental sağlık hizmetlerinin erişilebilirliğini artırmayı hedefliyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Öneri Sistemleri için Yeni Sıkıştırma Tekniği: BACO Framework

Araştırmacılar, büyük ölçekli öneri sistemlerinin karşılaştığı bellek ve hesaplama sorunlarına çözüm getirecek yeni bir framework geliştirdi. BACO adlı bu sistem, kullanıcı ve ürün verilerini daha verimli şekilde gruplandırarak, öneri kalitesinden ödün vermeden sistem performansını artırıyor. Geleneksel yöntemlerin aksine, kullanıcı-ürün etkileşimlerindeki benzerlik sinyallerini kullanarak akıllı gruplamalar yapıyor. Bu yaklaşım, Netflix, Amazon gibi platformların milyonlarca kullanıcıya hizmet verirken karşılaştığı teknik zorlukları hafifletmeyi hedefliyor. Çalışma, endüstriyel ölçekteki öneri sistemlerinin kaynak kısıtları altında daha verimli çalışabilmesi için önemli bir adım niteliği taşıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Veri hatalarını gerçek zamandan önce yakalayan yeni yazılım çerçevesi geliştirildi

Araştırmacılar, büyük veri işleme sistemlerinde yaşanan şema kayması sorunlarına çözüm getiren yenilikçi bir yazılım çerçevesi geliştirdi. Bu sistem, geleneksel yöntemlerin aksine hataları veri işlenmeye başlamadan önce tespit edebiliyor. Scala 3 programlama dili kullanılarak geliştirilen çerçeve, Apache Spark gibi büyük veri platformlarında çalışan veri hatlarının güvenilirliğini artırıyor. Sistem, derleme zamanında veri yapılarının uyumluluğunu kontrol ederek, gerçek veriler işlenmeye başlamadan önce potansiyel sorunları belirliyor. Bu yaklaşım, veri bilimcileri ve mühendisleri için zaman ve kaynak tasarrufu sağlayarak, büyük ölçekli veri projelerinin daha güvenilir hale gelmesine katkıda bulunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Kodu Doğrulama Sisteminde Devrim: VeriEquivBench Platformu

Araştırmacılar, büyük dil modellerinin ürettiği kodların doğruluğunu matematiksel olarak kanıtlayabilen yeni bir değerlendirme sistemi geliştirdi. VeriEquivBench adlı bu platform, geleneksel yöntemlerin aksine manuel uzman değerlendirmesi gerektirmeden kod kalitesini ölçebiliyor. 2,389 karmaşık algoritma problemiyle test edilen sistem, mevcut AI modellerinin hem kod yazma hem de mantıksal akıl yürütme konularındaki sınırlarını ortaya çıkarıyor. Bu gelişme, yapay zekanın kritik alanlarda güvenle kullanılması için önemli bir adım sayılıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay zeka tartışmalı konulardaki farklı görüşleri organize etmeyi öğrendi

Sosyal medya ve online tartışma platformlarının yaygınlaşmasıyla birlikte, tartışmalı konularda muazzam miktarda argüman üretiliyor. Araştırmacılar, bu karmaşık tartışma ortamında insanların farklı bakış açılarını daha kolay anlayabilmesi için yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. Sistem, benzer argümanları gruplandırarak topluluklar oluşturuyor ve böylece kullanıcıların hem kendi görüşlerini destekleyen hem de karşıt fikirleri keşfetmesine yardımcı oluyor. Bu teknoloji, filter bubble denilen yankı odası etkisini kırmada önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.

arXiv (Dilbilim & NLP) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Arkadaşları Artık Daha Empatik: ComPASS Sistemi Geliştirildi

Araştırmacılar, kullanıcılara kişiselleştirilmiş sosyal destek sağlayabilen yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. ComPASS adı verilen bu sistem, sadece duygusal tepkiler vermekle kalmayıp, çeşitli araçlar kullanarak farklı türlerde destek sunabiliyor. Psikolojik sosyal destek kavramından ilham alan sistem, kullanıcıların bireysel ihtiyaçlarına göre uyarlanabilen çok medyalı uygulamalar içeriyor. İnsan-bilgisayar etkileşiminde empati konusundaki mevcut sınırları aşmayı hedefleyen bu çalışma, yapay zeka asistanlarının gelecekte daha anlamlı ve destekleyici arkadaşlık sunabileceğini gösteriyor. Araştırma kapsamında oluşturulan ComPASS-Bench, bu alandaki ilk kişiselleştirilmiş sosyal destek test platformu olarak öne çıkıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka Öneri Sistemlerinin Gizli Açmazları Ortaya Çıkarıldı

Büyük dil modelleri (LLM) tabanlı öneri sistemleri, Netflix gibi platformlarda yeni kullanıcılara film önerebilmek için geliştirildi. Ancak yeni bir araştırma, bu gelişmiş yapay zeka sistemlerinin beklenenden çok daha kötü performans sergilediğini ortaya koydu. Araştırmacılar, 500 kullanıcı üzerinde yaptıkları detaylı testlerde, LLM tabanlı sistemlerin üç kritik sorunu olduğunu keşfetti: çok az sayıda filme ulaşabilme, aynı 3 filmi herkese önerme eğilimi ve alakalı-alakasız filmler arasında ayrım yapamama. Basit rastgele öneriler bile bu karmaşık sistemlerden daha iyi sonuçlar verdi. Bu bulgular, yapay zeka tabanlı öneri sistemlerinin pratikte düşünüldüğü kadar etkili olmadığını gösteriyor.

arXiv (Dilbilim & NLP) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Kara Para Aklamayı Tespit Eden Yapay Zeka İçin Yeni Gerçekçi Test Ortamı

Araştırmacılar, kara para aklama faaliyetlerini tespit etmek için kullanılan yapay zeka sistemlerinin performansını daha gerçekçi koşullarda değerlendiren TransXion adlı yeni bir test platformu geliştirdi. Mevcut test veri setleri, gerçek finansal işlemleri yeterince yansıtmadığı ve basit şablonlarla oluşturulmuş sahte anomaliler içerdiği için yapay zeka modellerinin gerçek performansını doğru ölçemiyor. TransXion, hem normal finansal aktiviteleri gerçekçi şekilde simüle ediyor hem de şüpheli işlemleri daha karmaşık ve rastgele yöntemlerle üretiyor. Bu sayede, bir kişinin veya kurumun alışılmış davranış kalıplarından sapan 'karakter dışı' anomalileri tespit edebilen daha güvenilir anti-kara para aklama sistemleri geliştirilmesi mümkün hale geliyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay Zeka ile Moleküler Simülasyonlarda Yeni Dönem: UniSim Platformu

Araştırmacılar, moleküllerin atom düzeyindeki davranışlarını simüle etmek için UniSim adlı yeni bir platform geliştirdi. Geleneksel moleküler dinamik simülasyonları, doğruluk ve hız arasında seçim yapmak zorunda kalırken, yapay zeka tabanlı yeni yaklaşımlar genellikle tek tip moleküllerle sınırlı kalıyordu. UniSim, farklı moleküler sistemlerden elde edilen bilgileri birleştirerek atomlar arası etkileşimleri daha iyi anlayabilen birleşik bir simülatör sunuyor. Bu yenilik, ilaç geliştirmeden malzeme bilimlerine kadar birçok alanda moleküler davranışları öngörmede önemli kolaylıklar sağlayabilir.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Yapay zeka metin-görüntü eşleştirmesinde devrim: Çok bakış açılı anlam tamamlama

Araştırmacılar, metinlerden kişi fotoğraflarını bulma sistemlerindeki temel sorunu çözen yeni bir yapay zeka çerçevesi geliştirdi. Büyük dil modelleri kullanan bu sistem, aynı anlama gelen farklı ifadelerin neden olduğu 'İfade Kayması' problemini çözüyor. Örneğin 'mavi gömlekli adam' ve 'lacivert tişörtlü erkek' gibi benzer anlamda farklı ifadeleri sistem artık aynı görsel içerikle doğru şekilde eşleştirebiliyor. MVR adlı yeni çerçeve, metinleri çok bakış açısından yeniden yorumlayarak anlam tutarlılığını artırıyor ve görsel-metin uyumunu güçlendiriyor. Bu gelişme, arama motorları, güvenlik sistemleri ve sosyal medya platformları için önemli ilerlemeler sağlıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Demans Hastalarına Özel Robotik Terapi Sistemi Geliştirildi

Araştırmacılar, demans hastaları için kişiselleştirilmiş bilişsel egzersiz desteği sunan yenilikçi bir robotik platform geliştirdi. 'Speaking Memories' adlı sistem, bakım verenlerin katkılarını yapay zeka ile birleştirerek hastalarla duygusal bağ kurabilen robotlar yaratıyor. Platform, hasta mahremiyetini korurken farklı robot modellerinde çalışabiliyor ve bakım evlerinde başarıyla test ediliyor. Bu yaklaşım, demans bakımında teknoloji kullanımında önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Otonom araç testleri için yeni derleyici sistemi geliştirildi

Araştırmacılar, otonom araç teknolojilerinin test edilmesi için kullanılan CARLA simülasyon platformuna yönelik yenilikçi bir derleyici sistemi geliştirdi. Bu sistem, ASAM OpenSCENARIO 2.1 dilinde yazılan test senaryolarını doğrudan çalıştırılabilir davranış ağaçlarına dönüştürebiliyor. Geleneksel çözümlerden farklı olarak, çok aşamalı modern bir mimari kullanan bu derleyici, karmaşık trafik durumlarını simüle edebilme kabiliyetine sahip. Sistem, aynı anda birden fazla aracın yer aldığı şerit değiştirme ve kaçınma manevralarını başarıyla test edebiliyor. Bu gelişme, otonom sürüş teknolojilerinin güvenlik testlerinde önemli bir ilerleme sağlayarak, açık kaynak simülasyon araçlarının endüstriyel standartlarla uyumluluğunu artırıyor.

arXiv (Robotik) 0