Arama · son güncelleme 7 sa önce
1-9 / 9 haber Sayfa 1 / 1
Teknoloji & Yapay Zeka
31 Aug

Yumurtayı Kırmayan Robot El: 3D Baskıyla Üretilen Yumuşak Tutucu

Kore'li araştırmacılar, yapay zeka destekli bir yaklaşımla 3D yazıcılarla üretilebilen son derece esnek ve yumuşak bir malzeme geliştirdi. Bu malzeme, kendi boyutunun altı katından fazla uzayabiliyor ve hem kırılgan nesneleri hem de ağır objeleri zarar vermeden kavrayabilen robot ellerin üretiminde kullanılabiliyor. Geliştirilen malzeme ve üretim yöntemi, robotik uygulamaların ötesinde giyilebilir teknolojiler ve kişiye özel tıbbi cihazlar gibi alanlarda da 3D baskının kullanım alanını önemli ölçüde genişletme potansiyeli taşıyor. Araştırma, katı nesneler üretmekle sınırlı olan geleneksel 3D yazıcıların artık lastik benzeri yumuşak ve esnek ürünler de üretebileceğini gösteriyor. Yapay zekanın malzeme bilimi ile buluşması sayesinde karmaşık şekillerde basılabilen bu yeni nesil malzeme, üretim teknolojilerinde önemli bir dönüm noktasına işaret ediyor.

TechXplore — Robotics 0
Teknoloji & Yapay Zeka
27 Aug

Yapay Zeka, NASA Alaşımını 3D Baskıda Ucuzlatacak Formülü 40 Denemede Buldu

NASA'nın roket motorlarında kullandığı yüksek performanslı bir alaşımın 3D baskısını daha erişilebilir hale getirmek için araştırmacılar yapay zekaya başvurdu. Sistem, 100 milyonun üzerinde farklı baskı parametresi kombinasyonunu tarayarak yalnızca 40 deney içinde altı başarılı yapılandırma belirledi. Bu başarının en dikkat çekici boyutu ise bu yapılandırmalardan birinin, alandaki en düşük güç eşiği olan 500 watt ile çalışmasıydı. GRCop-42 adıyla bilinen bu bakır bazlı alaşım, yüksek ısı ve basınca dayanıklı yapısı sayesinde uzay teknolojisinde kritik önem taşıyor; ancak standart 3D baskı ekipmanlarıyla üretilmesi son derece güç ve maliyetli. Yeni yaklaşım, bu alaşımın çok daha yaygın bulunan makinelerle üretilebilmesinin önünü açabilir. Araştırma; savunmadan uzay sanayisine, rekabetçi maliyetlerle yüksek performanslı bileşen üretimi yapılmasına olanak tanıyabilecek bir metodoloji sunuyor. Bu çalışma aynı zamanda yapay zekanın malzeme bilimi ve üretim optimizasyonundaki rolünün ne kadar hızlı genişlediğini de gözler önüne seriyor.

ScienceDaily 0
Teknoloji & Yapay Zeka
4 Aug

Dünyanın En Sert Metallerinden Biri Artık 3D Yazıcıyla Üretilebiliyor

Araştırmacılar, endüstriyel kullanımda son derece önemli bir malzeme olan tungsten karbür kobaltı 3D yazıcıyla üretmenin yeni bir yolunu geliştirdi. Geleneksel yöntemlerden farklı olarak malzemeyi tamamen eritmek yerine yumuşatma prensibine dayanan bu teknik, hem daha az hammadde kullanılmasına hem de kusursuz örnekler elde edilmesine olanak tanıyor. Elde edilen numunelerin sertlik değerlerinin endüstri standartlarını karşıladığı doğrulandı. Tungsten karbür kobalt; delme, kesme ve aşınmaya dayanıklı yüzey kaplamaları gibi ağır sanayi uygulamalarında yaygın biçimde kullanılan, pahalı ve işlenmesi güç bir malzeme. Bu yeni yaklaşım, söz konusu malzemenin daha verimli ve ekonomik şekilde üretilmesinin önünü açıyor. Bulgular, üretim teknolojileri açısından önemli bir adım niteliği taşırken sert metallerin 3D baskı yöntemiyle şekillendirilmesine ilişkin teknik engellerin de aşılabilir olduğunu gösteriyor.

ScienceDaily 0
Teknoloji & Yapay Zeka
31 Jul

3D Baskılı Gözenekli Ayaklar Dört Ayaklı Robotları Daha Verimli Yapıyor

Dört ayaklı robotlar; denetim, taşıma ve arama-kurtarma gibi kritik görevlerde giderek daha fazla kullanılıyor. Ancak bu robotların sürekli tekrarlanan bacak hareketleri, tekerlekli sistemlere kıyasla çok daha fazla enerji tüketiyor ve bu durum, enerji verimliliğini artırmayı zorlaştıran temel bir mühendislik sorunu olarak öne çıkıyor. Araştırmacılar bu soruna alışılmadık bir yerden çözüm aradı: ayaklar. 3D yazıcıyla üretilen gözenekli yapılı ayakların, robotun her adımda harcadığı enerji miktarını önemli ölçüde azaltabildiği keşfedildi. Gözenekli malzeme yapısı, yere temas sırasında esneyerek mekanik enerjiyi daha etkin biçimde emerken aynı zamanda yay etkisi yaratarak bu enerjiyi geri kazanmaya yardımcı oluyor. Bu yenilik, robot donanımında yazılım ya da motor değişikliğine gerek kalmaksızın yalnızca malzeme seçimiyle verimlilik sağlanabileceğini göstermesi bakımından dikkat çekici. Dört ayaklı robot teknolojisindeki bu tür küçük ama etkili iyileştirmeler, özellikle pil ömrünün kritik önem taşıdığı saha operasyonlarında belirleyici bir fark yaratabilir.

TechXplore — Robotics 0
Teknoloji & Yapay Zeka
9 Jul

3D Baskıda Isı Sorunu Çözüldü: Saniyeler İçinde Tam Nesne Üretimi

Nottingham Üniversitesi ve California Üniversitesi Berkeley iş birliğiyle geliştirilen yeni bir teknik, 3D baskı sürecindeki ısı kontrolü sorununa yenilikçi bir çözüm sunuyor. Hacimsel Katkılı Üretim (VAM) olarak bilinen bu 3D baskı yönteminin geliştirilmiş versiyonu, nesneleri katman katman değil, bir bütün olarak saniyeler ile dakikalar arasında üretebiliyor. Ancak bu hızlı üretim sürecinin önündeki en büyük engellerden biri, kimyasal reaksiyonlar sırasında ortaya çıkan kontrolsüz ısı artışıydı. Yeni teknik, bu reaksiyonların sıcaklığını dengeleyerek süreci kararlı hâle getiriyor ve olası hataların önüne geçiyor. Araştırma sonuçları, Nature Communications dergisinde yayımlandı. Geleneksel 3D baskı yöntemleri katman katman ilerlediğinden zaman alıcı olabiliyor; VAM ise tüm nesneyi aynı anda şekillendirme potansiyeliyle üretim teknolojilerinde önemli bir adım sayılıyor. Bu yeni geliştirme, yöntemin endüstriyel ve biyomedikal alanlarda daha güvenilir biçimde kullanılmasının önünü açabilir.

Phys.org — Kimya 0
Teknoloji & Yapay Zeka
30 Apr

Yapay Zeka ile Tasarlanan Yeni Malzemeler Doğal Malzemeleri Geride Bırakıyor

Araştırmacılar, makine öğrenmesi ve 3D baskı teknolojilerini birleştirerek doğal malzemelerin özelliklerini aşan architected malzemeler geliştirmeyi başardı. Çok-Sadakat Bayesyen Optimizasyonu adlı yeni bir yöntem, karmaşık mekanik davranışlara sahip hücresel kompozit malzemelerin tersine tasarımını mümkün kılıyor. Bu yaklaşım, pahalı deneysel süreçlere olan bağımlılığı azaltırken, malzemelerin doğrusal olmayan mekanik tepkilerini hedefleyerek tasarım sürecini optimize ediyor. Geleneksel deneme-yanılma yöntemlerine kıyasla çok daha verimli olan bu teknik, mühendislik ve malzeme biliminde devrim yaratma potansiyeli taşıyor.

arXiv (Fizik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Esnek Omurgalı Robotlar: 3D Baskıyla Üretilen Yeni Nesil Manipülatörler

Araştırmacılar, esnek termoplastik poliüretan omurgaya sahip tel tahrikli robotlar geliştirdi. Bu robotlar 3D yazıcıyla üretilebiliyor ve geleneksel katı robotlara göre çok daha esnek hareket edebiliyor. Konik şekilli omurga sayesinde yüksek eğrilik kapasitesine sahip olan bu robotlar, dar alanlarda inceleme ve manipülasyon görevleri için idealdir. Tasarım özellikle düşük maliyet, hızlı montaj ve özelleştirilebilirlik odaklı olarak geliştirilmiş. Araştırma ekibi, robotun matematiksel modellemesini de Cosserat çubuk teorisi kullanarak gerçekleştirmiş ve böylece hareket kontrolünün optimize edilmesini sağlamış. Bu teknoloji, endüstriyel denetim, tıbbi uygulamalar ve hassas manipülasyon gerektiren alanlarda devrim yaratabilir.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

21 Serbestlik Dereceli Robot El: Uzaktan Kontrollü Yeni Teknoloji

Araştırmacılar, uzaktan tendon tahrikli sistem kullanarak 21 serbestlik derecesine sahip gelişmiş bir robot el geliştirdi. MM-Hand adı verilen bu sistem, motorları elin içinden çıkararak parmak ve avuç içinde daha fazla sensör ve hareket kabiliyeti sağlıyor. Geleneksel robot ellerde motorlar elin içinde yer alarak ağırlık artışına ve ısı birikim sorunlarına neden olurken, bu yeni tasarım motorları robot tabanına taşıyarak bu problemleri çözüyor. Sistem, yay geri dönüşlü parmaklar, modüler 3D baskı yapıları, kolay bakım için hızlı tendon bağlantıları ve çok modlu algılama sistemi içeriyor. Eklem açı sensörleri, dokunsal sensörler ve avuç içi stereo görüş özellikleri ile donatılmış olan MM-Hand, robotik manipülasyon alanında önemli bir ilerleme sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Kas İlhamlı Manyetik Aktüatörler: 3D Yazıcıyla Üretilen Yumuşak Robotlar

Araştırmacılar, kas dokusundan ilham alan ve 3D yazıcıyla üretilen yenilikçi manyetik aktüatörler geliştirdi. Bu sistemler büyük deformasyonlar yapabiliyor, yük taşıyabiliyor ve çok fonksiyonlu hareketler gerçekleştirebiliyor. Termoplastik ve nadir toprak mıknatıslarından oluşan kompozit malzemeden üretilen bu aktüatörler, kendi ağırlığının 32 katı kadar yük kaldırabiliyor. Lazer enerjisi ayarlanarak hem mekanik dayanım hem de manyetik yanıt hassas şekilde kontrol edilebiliyor. 0.5 mm kalınlıktaki esnek menteşeler, orta şiddetteki manyetik alanlarda hasar görmeden bükülebiliyor ve katlanabiliyor. Bu teknoloji, gelecek nesil adaptif yumuşak robotlar için kritik bir adım teşkil ediyor.

arXiv (CS + AI) 0