Bilim insanları, robotların iç ve dış mekanlar arasında sorunsuz hareket edebilmesi için çok teknolojili bir konumlandırma sistemi geliştirdi. GPS'in dış mekanlarda, WiFi ve Bluetooth'un iç mekanlarda güçlü olduğu biliniyordu, ancak bina girişlerinde her iki teknoloji de zayıflıyordu. Araştırmacılar, GNSS, Ultra-Wideband, WiFi ve Bluetooth sinyallerini milimetre hassasiyetle eş zamanlı ölçen HYMN veri setini oluşturarak bu sorunu çözdü. Endüstriyel bir ortamda yapılan testler, farklı teknolojilerin birbirini tamamladığını ve birleştirildiğinde robotların her ortamda güvenilir navigasyon yapabileceğini gösterdi.

arXiv (Robotik) 0

Teknoloji & Yapay Zeka

20 Apr

WiFi ile Konum Belirleme: Ağırlıklı Adaptif Yarıçap Yöntemi Geliştirme

Araştırmacılar, kapalı mekanlarda WiFi sinyalleri kullanarak konum belirleme sistemlerini geliştirmek için yeni bir algoritma önerdi. Geleneksel k-En Yakın Komşu (kNN) yönteminin alternatifi olarak geliştirilen Ağırlıklı Adaptif Yarıçap En Yakın Komşu (WARNN) algoritması, sabit mesafe yerine değişken yarıçap kullanıyor. 22 farklı veri seti üzerinde yapılan kapsamlı testlerde, WARNN yönteminin en başarılı dört yöntemden üçünü oluşturduğu gözlemlendi. Bu gelişme, WiFi parmak izi tabanlı iç mekan konumlama sistemlerinin doğruluğunu artırabilir ve akıllı telefon navigasyonundan robot haritalama sistemlerine kadar geniş bir uygulama alanında kullanılabilir.

arXiv (CS + AI) 1