Arama · son güncelleme 6 sa önce
8.396
toplam haber
1
kategori
70+
bilim kaynağı
1-3 / 3 haber Sayfa 1 / 1
Teknoloji & Yapay Zeka
30 Apr

XELA Robotics, uSkin dokunsal sensör ailesini güçlendirdi

Robotik teknolojilerinde dokunsal algılama alanında çalışan XELA Robotics, uSkin sensör ailesi için geliştirdiği yeni özellikleri duyurdu. Şirket, 2026 yılında Boston'da düzenlenecek Robotics Summit & Expo fuarında bu yenilikçi sensör teknolojilerini sergileyecek. Dokunsal sensörler, robotların nesneleri daha hassas bir şekilde algılamasını ve manipüle etmesini sağlayan kritik bileşenler olarak öne çıkıyor. Bu gelişmeler, endüstriyel otomasyondan tıbbi robotik uygulamalara kadar geniş bir yelpazede kullanım potansiyeli taşıyor.

The Robot Report 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

21 Serbestlik Dereceli Robot El: Uzaktan Kontrollü Yeni Teknoloji

Araştırmacılar, uzaktan tendon tahrikli sistem kullanarak 21 serbestlik derecesine sahip gelişmiş bir robot el geliştirdi. MM-Hand adı verilen bu sistem, motorları elin içinden çıkararak parmak ve avuç içinde daha fazla sensör ve hareket kabiliyeti sağlıyor. Geleneksel robot ellerde motorlar elin içinde yer alarak ağırlık artışına ve ısı birikim sorunlarına neden olurken, bu yeni tasarım motorları robot tabanına taşıyarak bu problemleri çözüyor. Sistem, yay geri dönüşlü parmaklar, modüler 3D baskı yapıları, kolay bakım için hızlı tendon bağlantıları ve çok modlu algılama sistemi içeriyor. Eklem açı sensörleri, dokunsal sensörler ve avuç içi stereo görüş özellikleri ile donatılmış olan MM-Hand, robotik manipülasyon alanında önemli bir ilerleme sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Robotlar İçin Dokunma Duyusu: Kibrit Yakma Görevinde Çığır Açan Teknoloji

Araştırmacılar, robotların hassas manipülasyon görevlerini gerçekleştirmesinde dokunma duyusunun kritik önemini ortaya koydu. Geliştirilen yeni sistem, görsel ve dokunsal verileri birleştiren bir yapay zeka modeli kullanarak robotlara kibrit yakma gibi karmaşık görevleri öğretiyor. Çalışma, robotik manipülasyonun geleceği için dokunma sensörlerinin vazgeçilmez olduğunu kanıtlıyor. Bu teknoloji, robotların hassasiyet gerektiren endüstriyel görevlerden günlük yaşam uygulamalarına kadar geniş bir yelpazede kullanılmasının önünü açabilir. Araştırma, özellikle hızlı ve dinamik temas gerektiren işlemlerde robotların performansını dramatik şekilde artırıyor.

arXiv (CS + AI) 0