Arama · son güncelleme 3 sa önce
8.369
toplam haber
1
kategori
70+
bilim kaynağı
1-2 / 2 haber Sayfa 1 / 1
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

21 Serbestlik Dereceli Robot El: Uzaktan Kontrollü Yeni Teknoloji

Araştırmacılar, uzaktan tendon tahrikli sistem kullanarak 21 serbestlik derecesine sahip gelişmiş bir robot el geliştirdi. MM-Hand adı verilen bu sistem, motorları elin içinden çıkararak parmak ve avuç içinde daha fazla sensör ve hareket kabiliyeti sağlıyor. Geleneksel robot ellerde motorlar elin içinde yer alarak ağırlık artışına ve ısı birikim sorunlarına neden olurken, bu yeni tasarım motorları robot tabanına taşıyarak bu problemleri çözüyor. Sistem, yay geri dönüşlü parmaklar, modüler 3D baskı yapıları, kolay bakım için hızlı tendon bağlantıları ve çok modlu algılama sistemi içeriyor. Eklem açı sensörleri, dokunsal sensörler ve avuç içi stereo görüş özellikleri ile donatılmış olan MM-Hand, robotik manipülasyon alanında önemli bir ilerleme sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
20 Apr

Yapay Zeka Artık Çifte Gözle Görüyor: SENSE ile Gelişmiş Görüntü Anlama

Araştırmacılar, yapay zekanın görüntülerdeki nesneleri daha doğru tanıması için stereo görüş kullanan yenilikçi bir sistem geliştirdi. SENSE adlı bu yöntem, tıpkı insan gözleri gibi iki farklı açıdan çekilen görüntüleri birlikte analiz ederek, nesnelerin konumlarını ve sınırlarını çok daha hassas şekilde belirleyebiliyor. Geleneksel yöntemler tek görüntü kullanırken, SENSE'in çift görüş yaklaşımı özellikle engellenmiş nesneler ve kenar bölgelerinde büyük avantaj sağlıyor. Sistem, önceden programlanmış kategorilerle sınırlı kalmayıp, doğal dille tanımlanan herhangi bir nesneyi tanıyabiliyor. Test sonuçları, mevcut en iyi yönteme kıyasla %0.76 daha yüksek doğruluk oranı gösteriyor. Bu gelişme, otonom araçlardan robotik uygulamalara kadar birçok alanda yapay zeka sistemlerinin çevre algısını önemli ölçüde iyileştirme potansiyeli taşıyor.

arXiv (CS + AI) 0